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卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究 被引量：11
1
作者 张勇 田林亚 +1 位作者 马丙浩 杨建中 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期8-11,15,共5页
GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说... GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 卡尔曼滤波 非差观测值 系统误差 接收机钟差 精密星历 滤波模型
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单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析
2
作者 许承权 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期391-396,共6页
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。... 在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 单频gps精密单点定位 卡尔曼滤波
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一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法 被引量：3
3
作者 米洋 陈家斌 +2 位作者 刘红光 王秋帆 傅金琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期337-341,共5页
针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真... 针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 小波变换 神经网络 收敛时间
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GPS精密单点定位中影响收敛时间的因素及措施分析 被引量：7
4
作者 郑作亚 党亚民 +2 位作者 卢秀山 郭金运 阳凡林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期107-111,共5页
在GPS实时单点定位参数估计中,待估参数的收敛时间及稳定性与定位精度同样重要,如果参数解算花费很长时间,则不能满足实时定位要求。影响实时单点定位参数解算收敛时间的因素包括观测数据质量、采样间隔、误差模型、卫星空间几何构型以... 在GPS实时单点定位参数估计中,待估参数的收敛时间及稳定性与定位精度同样重要,如果参数解算花费很长时间,则不能满足实时定位要求。影响实时单点定位参数解算收敛时间的因素包括观测数据质量、采样间隔、误差模型、卫星空间几何构型以及用户所要求达到的精度等,在分析这些影响因素的基础上,提出了改善收敛时间的措施,并进行了相关算例分析。 展开更多
关键词 gps实时精密单点定位 收敛 参数估计 影响因素 采样间隔
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无水准数据的GPS高程转换方法及精度分析 被引量：16
5
作者 张兴福 刘成 +1 位作者 王兵海 魏德宏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期114-118,共5页
研究利用GPS精密点定位技术并联合相对定位技术,确定地面点在WGS84坐标系下的大地坐标,并直接用EGM2008模型进行高程转换。基于4个IGS站数据分析了不同观测时间长度精密点定位的解算精度,并通过两个工程实例数据对GPS高程转换方法的精... 研究利用GPS精密点定位技术并联合相对定位技术,确定地面点在WGS84坐标系下的大地坐标,并直接用EGM2008模型进行高程转换。基于4个IGS站数据分析了不同观测时间长度精密点定位的解算精度,并通过两个工程实例数据对GPS高程转换方法的精度进行分析,结果显示:在华北和华南某些地区,用EGM2008模型直接进行高程转换,其精度有望达到15cm。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 gps相对定位 EGM2008模型 高程转换 精度分析
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潮汐效应对香港地区GPS PPP的影响 被引量：8
6
作者 赵红 张勤 +2 位作者 徐超 瞿伟 刘智 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期6-10,共5页
选取香港地区12个CORS站数据,研究潮汐效应对该地区GPS精密单点定位的影响。结果显示:1)固体潮对测站位移的影响最大,海潮负荷影响次之,极潮影响最小;固体潮与海潮对测站位移的影响存在明显的半日、周日周期,在香港地区,垂直方向的影响... 选取香港地区12个CORS站数据,研究潮汐效应对该地区GPS精密单点定位的影响。结果显示:1)固体潮对测站位移的影响最大,海潮负荷影响次之,极潮影响最小;固体潮与海潮对测站位移的影响存在明显的半日、周日周期,在香港地区,垂直方向的影响最大分别可达300mm及25mm,极潮的影响基本保持稳定,约为2mm。2)潮汐效应对香港地区测站GPS精密单点定位静态解及动态解结果的影响达cm量级。研究表明,长期连续观测不能完全消除潮汐的影响,因此获取高精度GPS精密定位结果时需顾及固体潮、海潮、极潮的影响。 展开更多
关键词 固体潮 海潮 极潮 gps精密单点定位 香港地区
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GPS非差数据的周跳探测与修复方法研究 被引量：3
7
作者 魏猛 王爱生 赵长胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-5,共5页
介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化... 介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化情况剔除错值的新方法,从而有效地解决了双频单P码中出现多值的问题。试验证明本算法在精密单点定位周跳探测与修复中具有很好的效果。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 周跳探测与修复 TurboEdit 双频单P码
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GPS天线相位中心改正模型及其对PPP的精度影响分析 被引量：2
8
作者 陈绍杰 耿宏锁 《水资源与水工程学报》 2010年第5期130-132,共3页
GPS天线相位中心改正是GPS精密定位的一个误差源,本文对GPS天线相位中心的相对、绝对天线相位中心改正模型进行了分析,同时研究了天线相位中心相对、绝对天线相位中心改正对精密单点定位的影响,研究发现二者对精密单点定位在平面方向吻... GPS天线相位中心改正是GPS精密定位的一个误差源,本文对GPS天线相位中心的相对、绝对天线相位中心改正模型进行了分析,同时研究了天线相位中心相对、绝对天线相位中心改正对精密单点定位的影响,研究发现二者对精密单点定位在平面方向吻合的很好,但高程方向上具有较大的差异,建议采用IGS正在使用的绝对天线相位中心改正模型。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 误差改正模型 gps天线相位中心模型 PPP精度
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基于PPP的对流层延迟估计方法及其影响因素分析 被引量：4
9
作者 鄢子平 吕翠仙 +1 位作者 何锡扬 郭斐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期107-110,116,共5页
介绍利用精密单点定位（PPP）技术进行天顶对流层延迟（ZPD）估计的方法,从投影函数模型选取、卫星截止高度角设置、精密星历与精密钟差的使用3方面分析了各种因素对天顶对流层延迟估计精度的影响,确定了相对较优的模型和数据处理策略... 介绍利用精密单点定位（PPP）技术进行天顶对流层延迟（ZPD）估计的方法,从投影函数模型选取、卫星截止高度角设置、精密星历与精密钟差的使用3方面分析了各种因素对天顶对流层延迟估计精度的影响,确定了相对较优的模型和数据处理策略。大量的算例和分析表明：采用NMF与GMF均可获得较高精度的ZPD,二者差异甚小;采用5°10°的截止高度角更利于得到较好的ZPD结果;采用快速精密星历和钟差、实时观测精密星历和快速精密钟差解算的ZPD结果与采用事后精密星历和钟差的精度是相当的,而采用外推超快精密星历和快速精密钟差解算测站ZPD值的结果精度稍有下降,但仍具较高的精度。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 天顶对流层延迟 大气可降水量 钟差 星历
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江苏省区域电离层模型的建立和精度分析 被引量：1
10
作者 许承权 范千 沈飞 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第6期650-654,共5页
利用江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统的双频GPS载波相位观测数据,分别采用曲面拟合法、神经网络方法建立区域电离层模型,并详细分析不同模型的精度。计算结果表明,当基准站间距为200~300 km时,曲面拟合模型的平均外符合精度为... 利用江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统的双频GPS载波相位观测数据,分别采用曲面拟合法、神经网络方法建立区域电离层模型,并详细分析不同模型的精度。计算结果表明,当基准站间距为200~300 km时,曲面拟合模型的平均外符合精度为0.21 m,神经网络电离层模型的平均外符合精度为0.06 m;基于神经网络电离层模型的单频GPS精密单点定位4 h静态时段解可以达到cm级精度。 展开更多
关键词 区域电离层模型 单频gps精密单点定位 人工神经网络
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