基于后处理载波相位差分GPS技术的验潮浮标 被引量：4

1

作者 梁冠辉 周兴华 +2 位作者 周东旭 唐秋华 崔力 《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期49-52,共4页

GPS验潮原理已经发展成熟。按照潮汐测量工作的自动化、高精度的要求,根据海洋浮标的实际工作环境和海洋浮标设计经验,利用嵌入式技术和系统集成技术研制了浮标数据采集器,利用机械设计技术设计了浮标体,并进行了精度验证试验和应用试验... GPS验潮原理已经发展成熟。按照潮汐测量工作的自动化、高精度的要求,根据海洋浮标的实际工作环境和海洋浮标设计经验,利用嵌入式技术和系统集成技术研制了浮标数据采集器,利用机械设计技术设计了浮标体,并进行了精度验证试验和应用试验,采用GAMIT软件处理浮标数据。试验结果表明,该GPS浮标的瞬时海面高测量精度和潮汐测量精度均满足精度要求,可以应用于海洋潮汐测量工作。 展开更多

关键词 潮汐测量 浮标 载波相位差分gps 高程 系统集成 机械设计

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GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现 被引量：1

2

作者 刘云 万德钧 +1 位作者 王庆 田华明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期41-44,共4页

从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。

关键词 双差 姿态解算 gps载波相位差分技术

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低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究 被引量：4

3

作者 潘冉冉 蒋浩 +3 位作者 张洪 方慧 冯雷 何勇 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页

以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的... 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。 展开更多

关键词 实时动态载波相位差分gps Piksi模块 定位精度 静态 直线拟合 圆周拟合

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历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法 被引量：11

4

作者 尹潇 柴洪洲 +1 位作者 向明志 苏明晓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期226-230,共5页

针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速... 针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速的影响,发现系统间偏差对GPS/BDS精密测速的影响基本可以忽略。最后,利用MGEX测站和车载数据进行静态和动态试验,验证GPS/BDS组合测速的有效性。结果表明:动态测速时,GPS、BDS、GPS/BDS的3D均方根误差在0~10 mm/s范围内所占的比率分别约为61%、58%、83%,GPS/BDS组合测速精度和稳定性更优。 展开更多

关键词 载波相位差分 卫星钟跳变 系统间偏差 gps/BDS 单点测速

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GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用 被引量：3

5

作者 姚勇 张春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期22-24,共3页

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中... 从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。 展开更多

关键词 gps 载波相位差分技术 实时姿态测量系统 姿态定位系统 全球定位系统 整财模糊度

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用相对差分GPS技术确定绕飞轨道

6

作者 高益军 孙宝祥 陈闽 《控制工程（北京）》 2001年第2期8-12,共5页

本文对各种GPS相对差分技术进行了研究,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真。

关键词 绕飞轨道 gps相对位置差分 gps相对伪距差分 gps相对载波相位差分 KALMAN滤波 仿真 高动态 卫星 载波相位整周数

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实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计 被引量：10

7

作者 裴凌 王庆 王慧青 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第6期98-102,共5页

为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为... 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。 展开更多

关键词 差分gps 伪距差分 载波相位差分 gpRS RTCM

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联合CDGPS技术和星间相对测量进行编队星座状态确定 被引量：7

8

作者 范国清 王威 郗晓宁 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期218-223,共6页

以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模... 以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模糊度的搜索空间,进而在卫星无需机动的情况下采用Bayes最小二乘法快速解算出星间GPS载波相位单差整周模糊度;最后数学仿真证明了方法的有效性,结果表明卫星间相对位置确定精度达10-2m,卫星姿态确定精度达10-3rad. 展开更多

关键词 星间相对测量 编队星座 Dgps技术 状态 载波相位差分 卫星姿态确定 phase 整周模糊度 最小二乘法 Bayes 数学模型 测量信息 搜索空间 快速解算 数学仿真 空间圆 厘米级 高精度 卫星间

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GPS/BDS静态基线处理方法及其结果分析 被引量：10

9

作者 王霞迎 秘金钟 《导航定位学报》 2013年第2期71-73,共3页

由于GPS和BDS存在差异,其数据处理方法也有所不同。本文详细叙述了两系统在时空基准方面的不同及GPS、BDS、GPS/BDS联合载波相位差分的数学模型,编写程序处理实测数据,得出3种组合的精度均在毫米级,在BDS卫星个数较少的情况下,其定位精... 由于GPS和BDS存在差异,其数据处理方法也有所不同。本文详细叙述了两系统在时空基准方面的不同及GPS、BDS、GPS/BDS联合载波相位差分的数学模型,编写程序处理实测数据,得出3种组合的精度均在毫米级,在BDS卫星个数较少的情况下,其定位精度仅有3mm～4mm的差别,GPS/BDS双系统改善了BDS单系统的定位精度。 展开更多

关键词 gps BDS (载波)相位差分

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EKF/UKF在编队飞行卫星GPS相对导航中的应用 被引量：9

10

作者 楚瑞 《空间控制技术与应用》 2008年第5期57-60,共4页

航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。将扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)和非线性滤波unscented Kalman filter(UKF)算法同时应用于编队飞行卫星的载波相位差分GPS... 航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。将扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)和非线性滤波unscented Kalman filter(UKF)算法同时应用于编队飞行卫星的载波相位差分GPS相对导航。EKF与UKF算法原理不同,UKF算法的精度比EKF的精度高。在实际应用中,可以将两种算法组成互为备份的相对导航滤波器,这样可提高滤波系统冗余性能。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 UKF 载波相位差分gps 编队飞行卫星 相对导航

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GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解 被引量：2

11

作者 肖迪 王美玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期83-84,87,共3页

全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,... 全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,并针对其中的关键技术问题——载波相位整周模糊度的快速解算 ,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法。详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法 ,即利用基线长确定整周模糊度的初始解集 ,然后利用约束条件来剔除解集中的假解。 展开更多

关键词 全球定位系统 载波相位差分技术 整周模糊度 基线 gps 姿态测量

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RTK GPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用 被引量：9

12

作者 赵峰 《现代电子技术》 2012年第15期37-39,共3页

载波相位实时动态差分技术(RTK)是一种高精度GPS定位技术,定位精度达到"厘米"级,它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用,解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现"车车"之间、... 载波相位实时动态差分技术(RTK)是一种高精度GPS定位技术,定位精度达到"厘米"级,它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用,解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现"车车"之间、"车线"之间距离检测算法及在具体考试项目里的典型应用,并指出应用过程中需要注意的事项。 展开更多

关键词 gps定位 载波相位差分 驾驶员道路考试 高精度测距

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RTK GPS技术在水深测量中的应用 被引量：1

13

作者 王建 《隧道建设》 2004年第1期62-63,67,共3页

介绍了应用RTKGPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项 。

关键词 RTK gps 水深测量 载波相位差分技术 桥涵勘测 数据采集 转换参数 高程 采样速率 延迟误差

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一种船舶光学经纬仪的测量误差校准系统的设计与开发

14

作者 徐静 陈岩 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期148-151,共4页

船舶光学经纬仪能够有效提升船舶导航的精确性,在复杂海况下光学经纬仪的测量存在依赖人工经验且精度低的问题。本文提出一种基于GPS载波相位差分技术结合双矢量定姿技术的光学经纬仪测量误差校准系统,通过实时测量获取船舶姿态角,并将... 船舶光学经纬仪能够有效提升船舶导航的精确性,在复杂海况下光学经纬仪的测量存在依赖人工经验且精度低的问题。本文提出一种基于GPS载波相位差分技术结合双矢量定姿技术的光学经纬仪测量误差校准系统,通过实时测量获取船舶姿态角,并将其补偿到经纬仪测量结果中。设计系统整体结构,并对校准前后的测量误差进行对比。结果表明,校准后水平角和垂直角的误差均在10″以内,满足光学经纬仪测量误差校准的使用要求。 展开更多

关键词 光学经纬仪 误差校准 实时性 双矢量定姿技术 gps载波相位差分技术

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基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航 被引量：10

15

作者 周凤歧 孙东 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期212-216,共5页

航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航,本文提出了一种UKF和卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法,并将算法应用于编队飞行的载波相位差分GPS相对导航。

关键词 组合UKF滤波 载波相位差分gps 编队飞行 相对导航

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轮胎充气温度对光电里程仪标度因数影响的标定算法 被引量：6

16

作者 朱立彬 王玮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期190-193,共4页

为减小车辆轮胎充气温度对光电里程仪标度因数的影响,提高车载航位推算系统的定位精度,分析了航位推算系统的误差模型,提出了基于载波相位差分GPS的里程仪标度因数标定方法。基于CDGPS的高精度定位特性,结合SINS和里程仪的输出,利用卡... 为减小车辆轮胎充气温度对光电里程仪标度因数的影响,提高车载航位推算系统的定位精度,分析了航位推算系统的误差模型,提出了基于载波相位差分GPS的里程仪标度因数标定方法。基于CDGPS的高精度定位特性,结合SINS和里程仪的输出,利用卡尔曼滤波对里程仪标度因数随轮胎充气温度的变化进行标定。实验表明该方法可以精确标定里程仪标度因数随轮胎充气温度的变化特性,在给定初始充气压力情况下标度因数与充气温度呈线性关系。利用标定后的里程仪进行了跑车验证实验,在较良好的路况下,行驶里程78 km,纬度误差由28 m减小到5 m,经度误差由65 m减小到10 m。 展开更多

关键词 光电里程仪 标度因数 轮胎充气温度 载波相位差分gps 航位推算

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RTK确定高程的方法及其应用 被引量：1

17

作者 徐豁 陈顺华 +1 位作者 何义斌 赵建虎 《遥感信息》 CSCD 2003年第2期38-39,22,共3页

简要的阐述了RTK的工作原理,研究了RTK确定高程的统一模式,并对其应用作了比较深入的探讨。

关键词 RTK 工作原理 gps 全球定位系统 载波相位差分测量技术 高程系统 高程异常

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基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制 被引量：7

18

作者 李星海 闫志安 +3 位作者 徐亮 许常燕 李宝林 龚巧 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期848-853,共6页

针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动... 针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统(SINS) 北斗卫星导航 载波相位差分(RTK) 无人机 动平台 相对定位 北斗基准站

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