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GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究 被引量:3
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作者 刘志俭 胡小平 贺汉根 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期27-31,42,共6页
研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度的搜索算法 ,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明 ,方案切... 研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度的搜索算法 ,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明 ,方案切实可行 ,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 gps 载波相位 姿态确定 初始对准 组合导航 gps捷联惯性导航
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