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基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法
被引量：
10
1
作者
刘家宏
李宝路
+2 位作者
杨澜
邱硕冰
李玥
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期264-269,共6页
针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深...
针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深度融合,实现精准定位。当预测轨迹与定位信息几何融合失败时,根据GPS接收卫星信号的数量判断是否切换定位模式。实验结果表明,与基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,该方法具有较高的定位精度与较强的鲁棒性。
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关键词
gps室外定位
WiFi室内
定位
无缝
定位
灰色预测模型
几何融合
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职称材料
题名
基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法
被引量：
10
1
作者
刘家宏
李宝路
杨澜
邱硕冰
李玥
机构
长安大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期264-269,共6页
基金
国家自然科学基金(61703053)
文摘
针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深度融合,实现精准定位。当预测轨迹与定位信息几何融合失败时,根据GPS接收卫星信号的数量判断是否切换定位模式。实验结果表明,与基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,该方法具有较高的定位精度与较强的鲁棒性。
关键词
gps室外定位
WiFi室内
定位
无缝
定位
灰色预测模型
几何融合
Keywords
gps
outdoor positioning
WiFi indoor positioning
seamless positioning
grey prediction model
geometric fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法
刘家宏
李宝路
杨澜
邱硕冰
李玥
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
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