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题名GPS定向中大地方位角解算问题研究
被引量：12
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作者
张成军
许其凤
常志巧
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机构
信息工程大学测绘学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2008年第12期8-10,共3页
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基金
国防预研项目(513220405)
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文摘
详细讨论GPS定向中大地方位角计算的三种算法,给出算法的数学模型,推导不同算法的误差公式,并利用实测数据对不同算法进行分析比较,得出利用坐标旋转算法和利用子午面与法截面的关系的算法解算方位角精度较高,且精度相同的结论,同时还给出提高定向精度应注意解决的一些问题。
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关键词
大地方位角
法截面方位角
gps定向
精度
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名准惯性定向探测卫星GPS接收天线安装角度研究
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作者
吴会英
陈宏宇
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机构
f上海微小卫星工程中心
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期887-892,共6页
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基金
十二五预研课题项目资助
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文摘
研究了准惯性定向探测卫星GPS接收天线的安装角度问题.根据卫星任务需求分析其姿态需求,再由姿态需求对GPS接收天线的安装方式进行理论分析和仿真计算,通过GDOP值优选了安装角度方案.仿真结果表明,GPS接收天线的轴向在本体±_y轴即轨道面法向或负法向方向附近.
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关键词
探测卫星
gps接收天线
准惯性定向
GDOP值
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Keywords
Exploration satellites, gps receiver antenna, Quasi-inertial orientation, GDOP value
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分类号
TN965.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名车载多传感器组合导航系统设计与实现
被引量：13
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作者
徐田来
崔平远
崔祜涛
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机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期686-691,共6页
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基金
国家"863"高技术研究发展计划资助课题(2006AA12Z305)
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文摘
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现。实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车载组合导航系统。
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关键词
组合导航
SINS
里程计
gps定位定向仪
信息滤波
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Keywords
integrated navigation system
strapdown inertial navigation system
odometer
gps compass
information filter
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分类号
TN967
[电子电信—信号与信息处理]
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