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地理坐标系下GPS定位误差的定量研究
被引量：
4
1
作者
郭岩冰
缪玲娟
+1 位作者
李传军
张希
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期416-420,共5页
针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗...
针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗最优卫星进行定位时,针对更加实际的情况首次得出了GPS定位误差表达式.从而给出了这2种情况下各向定位误差之间的关系.在用户测距误差标准差σURE已知的情况下,根据提出的公式能够更加准确地估计GPS各向定位误差的标准差.通过SPIRENT卫星信号模拟器生成赤道、北纬45°和北极点处的卫星信号,验证了所提出公式的精确性.
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关键词
使用伪距的
gps定位误差
全部可见卫星
gps定位误差
表达式
4颗最优卫星
gps
各向
定位
误差
的标准差
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职称材料
城市浮动车数据定位误差分布研究
2
作者
李军
游弋
赵长相
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第1期162-166,共5页
提出了计算城市浮动车定位误差的方法,分析了定位误差数据的分布情况和特征,给出并验证浮动车定位误差的概率分布函数,给出不同等级道路的浮动车定位误差分布规律。通过出租车载客状态和地图匹配的路径来推导浮动车的参考位置并计算误差...
提出了计算城市浮动车定位误差的方法,分析了定位误差数据的分布情况和特征,给出并验证浮动车定位误差的概率分布函数,给出不同等级道路的浮动车定位误差分布规律。通过出租车载客状态和地图匹配的路径来推导浮动车的参考位置并计算误差,然后分别运用多种误差分布密度函数进行拟合,发现最适合的定位误差概率密度函数。以广州市浮动车数据为例进行了验证,结果表明偏p-范分布最适合复杂城市路网的浮动车误差分布,可作为浮动车数据进一步应用的基础。
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关键词
交通运输工程
浮动车数据
gps定位误差
误差
分布
函数拟合
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职称材料
基于最小二乘优化的加权DV-Hop改进算法
被引量：
6
3
作者
谭博
车进
张成
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第2期82-86,共5页
针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机...
针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。
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关键词
DV-HOP
加权
全球
定位
系统(
gps
)
定位
误差
最小二乘法
二次曲线
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职称材料
题名
地理坐标系下GPS定位误差的定量研究
被引量：
4
1
作者
郭岩冰
缪玲娟
李传军
张希
机构
北京理工大学自动化学院
北京理工大学宇航学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期416-420,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473039)。
文摘
针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗最优卫星进行定位时,针对更加实际的情况首次得出了GPS定位误差表达式.从而给出了这2种情况下各向定位误差之间的关系.在用户测距误差标准差σURE已知的情况下,根据提出的公式能够更加准确地估计GPS各向定位误差的标准差.通过SPIRENT卫星信号模拟器生成赤道、北纬45°和北极点处的卫星信号,验证了所提出公式的精确性.
关键词
使用伪距的
gps定位误差
全部可见卫星
gps定位误差
表达式
4颗最优卫星
gps
各向
定位
误差
的标准差
Keywords
gps
position errors using pseudoranges
all visible satellites
expressions for
gps
position errors
four optimum satellites
standard deviations of
gps
position errors
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
城市浮动车数据定位误差分布研究
2
作者
李军
游弋
赵长相
机构
中山大学工学院智能交通研究中心
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第1期162-166,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51178475)
文摘
提出了计算城市浮动车定位误差的方法,分析了定位误差数据的分布情况和特征,给出并验证浮动车定位误差的概率分布函数,给出不同等级道路的浮动车定位误差分布规律。通过出租车载客状态和地图匹配的路径来推导浮动车的参考位置并计算误差,然后分别运用多种误差分布密度函数进行拟合,发现最适合的定位误差概率密度函数。以广州市浮动车数据为例进行了验证,结果表明偏p-范分布最适合复杂城市路网的浮动车误差分布,可作为浮动车数据进一步应用的基础。
关键词
交通运输工程
浮动车数据
gps定位误差
误差
分布
函数拟合
Keywords
traffic and transportation engineering
floating car data
gps
positioning error
error distribution
function fitting
分类号
U491.12 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于最小二乘优化的加权DV-Hop改进算法
被引量：
6
3
作者
谭博
车进
张成
机构
宁夏大学物理电气信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第2期82-86,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61162020)
文摘
针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。
关键词
DV-HOP
加权
全球
定位
系统(
gps
)
定位
误差
最小二乘法
二次曲线
Keywords
DV-Hop
weight
Global Positioning System（
gps
）localization error
least squares
hyperbola
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地理坐标系下GPS定位误差的定量研究
郭岩冰
缪玲娟
李传军
张希
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
城市浮动车数据定位误差分布研究
李军
游弋
赵长相
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于最小二乘优化的加权DV-Hop改进算法
谭博
车进
张成
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
已选择
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