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车载多传感器组合导航系统设计与实现
被引量：
13
1
作者
徐田来
崔平远
崔祜涛
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期686-691,共6页
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用...
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现。实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车载组合导航系统。
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关键词
组合导航
SINS
里程计
gps定位定向仪
信息滤波
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职称材料
题名
车载多传感器组合导航系统设计与实现
被引量：
13
1
作者
徐田来
崔平远
崔祜涛
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期686-691,共6页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助课题(2006AA12Z305)
文摘
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现。实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车载组合导航系统。
关键词
组合导航
SINS
里程计
gps定位定向仪
信息滤波
Keywords
integrated navigation system
strapdown inertial navigation system
odometer
gps
compass
information filter
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载多传感器组合导航系统设计与实现
徐田来
崔平远
崔祜涛
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
13
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