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无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计
被引量：
3
1
作者
牛妍
肖前贵
胡寿松
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期261-265,共5页
针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析...
针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析姿态算法中平台误差角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差.采用跑车实验实时收集得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINSGPS位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真,验证了该理论分析.结果表明:采用SINSGPS基于姿态、位置、速度组合模式的信息融合系统,可以有效提高无人机的导航定位精度,并且易于工程实现.
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关键词
无人机
SINS/
gps
信息融合
系统
gps姿态测量系统
KALMAN滤波
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职称材料
高超声速飞行器组合导航系统研究
被引量：
3
2
作者
谢志成
雷虎民
+1 位作者
邵雷
李炯
《现代防御技术》
北大核心
2014年第5期85-90,共6页
为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合...
为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。
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关键词
高超声速飞行器
SINS/
gps
组合导航
gps姿态测量系统
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职称材料
题名
无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计
被引量：
3
1
作者
牛妍
肖前贵
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期261-265,共5页
文摘
针对无人机SINS定位精度低、GPS定位的非自主性,建立了一种无人机SINSGPS定位信息融合系统.采用Kalman滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS姿态观测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用.通过分析姿态算法中平台误差角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差.采用跑车实验实时收集得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINSGPS位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真,验证了该理论分析.结果表明:采用SINSGPS基于姿态、位置、速度组合模式的信息融合系统,可以有效提高无人机的导航定位精度,并且易于工程实现.
关键词
无人机
SINS/
gps
信息融合
系统
gps姿态测量系统
KALMAN滤波
Keywords
unmanned aerial vehicle
SINS
gps
information fusion system
global position system attitude determination system
Kalman filter
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高超声速飞行器组合导航系统研究
被引量：
3
2
作者
谢志成
雷虎民
邵雷
李炯
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第5期85-90,共6页
基金
航空科学基金(20110196005
20120196003)
文摘
为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。
关键词
高超声速飞行器
SINS/
gps
组合导航
gps姿态测量系统
Keywords
hypersonic flight vehicle
strapdown inertial navigation system/global positioning system（SINS/
gps
） integrated navigation
gps
attitude measuring system
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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作者
出处
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1
无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计
牛妍
肖前贵
胡寿松
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
2
高超声速飞行器组合导航系统研究
谢志成
雷虎民
邵雷
李炯
《现代防御技术》
北大核心
2014
3
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职称材料
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