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GPS坐标转换中高程异常误差影响规律研究
被引量：
27
1
作者
张勤
王利
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2001年第6期12-14,共3页
针对 GPS坐标转换中利用公共点求转换参数 ,推导了由含有较大误差的高程异常值获得的大地高误差对坐标转换参数的影响 ,以及由此对转换坐标的影响的有关公式。并利用这些公式分别计算研究了在我国不同区域高程异常误差对坐标转换的影响...
针对 GPS坐标转换中利用公共点求转换参数 ,推导了由含有较大误差的高程异常值获得的大地高误差对坐标转换参数的影响 ,以及由此对转换坐标的影响的有关公式。并利用这些公式分别计算研究了在我国不同区域高程异常误差对坐标转换的影响规律 。
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关键词
gps坐标转换
高程异常误差
坐标
转换
参数
坐标
转换
误差
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职称材料
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
被引量：
8
2
作者
孔筱芳
陈钱
+2 位作者
顾国华
钱惟贤
任侃
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期485-492,共8页
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标...
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。
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关键词
计算机视觉
双目摄像机标定
摄像机成像模型
gps坐标转换
空间
坐标
重建
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职称材料
基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法
被引量：
7
3
作者
李超
王吉华
+3 位作者
李研强
车晓波
曲金玉
郭栋
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第25期256-261,共6页
为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于...
为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于NMEA协议对GPS接收机输出数据进行坐标转换;其次,结合车辆运动学自行车模型与Pure Pursuit改进算法进行路径跟踪。试验结果表明,无人车以30 km/h的最高车速与5 km/h的最低车速跟踪既定路径时,最大横向跟踪偏差相比既有算法降低55. 4%,平均横向跟踪误差相比既有算法降低23. 98%,达到了较好的跟踪效果。
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关键词
无人车
路径跟踪
PURE
Pursuit改进算法
gps坐标转换
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职称材料
题名
GPS坐标转换中高程异常误差影响规律研究
被引量：
27
1
作者
张勤
王利
机构
长安大学测绘科学系
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2001年第6期12-14,共3页
基金
国家测绘科技发展基金资助项目 !(990 10 )
文摘
针对 GPS坐标转换中利用公共点求转换参数 ,推导了由含有较大误差的高程异常值获得的大地高误差对坐标转换参数的影响 ,以及由此对转换坐标的影响的有关公式。并利用这些公式分别计算研究了在我国不同区域高程异常误差对坐标转换的影响规律 。
关键词
gps坐标转换
高程异常误差
坐标
转换
参数
坐标
转换
误差
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
被引量：
8
2
作者
孔筱芳
陈钱
顾国华
钱惟贤
任侃
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期485-492,共8页
基金
江苏省基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(No.BK20130769)
文摘
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。
关键词
计算机视觉
双目摄像机标定
摄像机成像模型
gps坐标转换
空间
坐标
重建
Keywords
computer vision
binocular camera calibration
camera model
gps
coordinate transformation
space coordinate reconstruction
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法
被引量：
7
3
作者
李超
王吉华
李研强
车晓波
曲金玉
郭栋
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第25期256-261,共6页
基金
国家自然科学基金(51508315)
山东省科技攻关项目(2016GGX105001)
山东省重点研发计划(2017GGX50103)资助
文摘
为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于NMEA协议对GPS接收机输出数据进行坐标转换;其次,结合车辆运动学自行车模型与Pure Pursuit改进算法进行路径跟踪。试验结果表明,无人车以30 km/h的最高车速与5 km/h的最低车速跟踪既定路径时,最大横向跟踪偏差相比既有算法降低55. 4%,平均横向跟踪误差相比既有算法降低23. 98%,达到了较好的跟踪效果。
关键词
无人车
路径跟踪
PURE
Pursuit改进算法
gps坐标转换
Keywords
unmanned vehicle
path tracking
improved Pure Pursuit algorithm
gps
coordinate transformation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS坐标转换中高程异常误差影响规律研究
张勤
王利
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2001
27
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职称材料
2
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
孔筱芳
陈钱
顾国华
钱惟贤
任侃
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
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职称材料
3
基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法
李超
王吉华
李研强
车晓波
曲金玉
郭栋
《科学技术与工程》
北大核心
2019
7
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职称材料
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