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用顾及大气层延迟的PVA模型Kalman滤波解算载体运动加速度
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作者 王乐 王跃钢 +2 位作者 腾红磊 任强强 黄武星 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期650-653,共4页
为解算航空重力测量中的载体运动加速度,对GPS载波相位伪距双差观测量进行分析。考虑对流层延迟和电离层延迟的影响,并通过对载体的运动学建模,提出一种基于PVA模型的Kalman滤波算法。相对于传统的差分方法,该算法可从相位观测量中直接... 为解算航空重力测量中的载体运动加速度,对GPS载波相位伪距双差观测量进行分析。考虑对流层延迟和电离层延迟的影响,并通过对载体的运动学建模,提出一种基于PVA模型的Kalman滤波算法。相对于传统的差分方法,该算法可从相位观测量中直接解算载体运动加速度。通过仿真分析验证,采用自适应Kalman滤波,得到的未经低通滤波处理的载体加速度标准差为7.26×10^(-3) m/s^2。 展开更多
关键词 gps双差观测量 运动加速度 对流层延迟 电离层延迟 PVA模型
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