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GPS/GLONASS组合单点定位精度分析 被引量:4
1
作者 任锴 杨力 冯勇 《海洋测绘》 2010年第1期11-13,17,共4页
介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实... 介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实时定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 单点定位 Runge—Kutta法 HELMERT方差分量估计
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GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用展望
2
作者 鲍勇 刘亚川 边占新 《有色金属》 CSCD 北大核心 2009年第4期157-160,共4页
系统分析GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的优势,论述组合定位需要解决的关键问题,结合具体实例阐述GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用。
关键词 矿山测量 gps/glonass组合定位 综述
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单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估 被引量:27
3
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 +1 位作者 匡翠林 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期85-89,共5页
利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5... 利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 gps glonass 权重 单点定位 定位精度
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利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟? 被引量:14
4
作者 蔡昌盛 夏朋飞 +1 位作者 史俊波 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期54-57,62,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果表明截止高度角和对流层参数波谱密度值的设置会对精密单点定位估计结果产生较大影响,相比GPS单系统,GPS/GLONASS双系统组合的估计结果与IGS产品符合得更好。 展开更多
关键词 gps glonass IGS 精密单点定位 对流层延迟
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GPS/GLONASS组合精密单点定位技术在三维水汽层析中的应用 被引量:14
5
作者 夏朋飞 叶世榕 江鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-76,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,穿越层析网格的数目提高18%,精度提高约10%。 展开更多
关键词 gps glonass COSMIC 精密单点定位 水汽
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顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权 被引量:10
6
作者 罗小敏 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 匡翠林 《导航定位学报》 2013年第1期56-60,共5页
在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定... 在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。 展开更多
关键词 gps glonass 空间位置精度因子 定权
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GPS/GLONASS组合系统的PDOP计算和分析 被引量:18
7
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 匡翠林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期5-7,共3页
在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结... 在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结果表明,在当前星座条件下增加GLONASS系统后,PDOP得到了显著改善。 展开更多
关键词 gps glonass PDOP
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基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位 被引量:38
8
作者 段举举 沈云中 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期4-6,共3页
介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的... 介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的权比约为5∶1,采用此权比进行定权,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass 组合定位 整体解算 方差分量估计
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GPS/GLONASS组合精密单点定位 被引量:6
9
作者 刘站科 付文举 +1 位作者 黄观文 李昕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第7期6-10,共5页
为了改善传统GPS/GLONASS组合精密单点定位的法方程,推导出一种基于等价消参法的融合法方程。该融合法方程是由GPS系统的法方程和GLONASS系统的法方程进行消除参数叠加得到,既易于实现GPS/GLONASS系统组合单点定位,也便于进行单系统定... 为了改善传统GPS/GLONASS组合精密单点定位的法方程,推导出一种基于等价消参法的融合法方程。该融合法方程是由GPS系统的法方程和GLONASS系统的法方程进行消除参数叠加得到,既易于实现GPS/GLONASS系统组合单点定位,也便于进行单系统定位的切换。理论证明,基于等价消参法的融合法方程和传统的组合法方程是等价的。程序设计和算例分析显示,基于等价消参法的融合法方程在GPS/GLONASS组合系统精密单点定位和单系统定位转换方面比传统的组合法方程具有更高的效率。最后,利用实测算例分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位的定位精度。 展开更多
关键词 gps glonass 参数消化 精密单点定位
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GPS/GLONASS组合定位精度分析 被引量:3
10
作者 王涛 程鹏飞 成英燕 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期113-118,共6页
为了进一步提高全球卫星导航系统的定位精度,采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,及中国范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的CORS站和中国及中国周边的IGS跟踪站,分析Bernese 5.2软件下单系统和... 为了进一步提高全球卫星导航系统的定位精度,采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,及中国范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的CORS站和中国及中国周边的IGS跟踪站,分析Bernese 5.2软件下单系统和双系统定位结果的差异情况,提出分别采用GPS和GPS/GLONASS组合定位的方法进行比较。实验结果表明:采用GPS/GLONASS组合定位比GPS单系统的内符合精度要好;GPS/GLONASS组合定位比GPS单系统的外符合精度在X、Y方向上要好,在Z方向上精度相当;同时由于单系统比双系统的模糊程度低,所以单系统比双系统的计算效率更高。 展开更多
关键词 gps gps/glonass 内符合精度 外符合精度
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GPS/GLONASS组合精密单点定位性能分析 被引量:13
11
作者 王正军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期105-109,共5页
在阐述GPS/GLONASS组合精密单点定位(PPP)方法及模型的基础上,利用研发的软件从静动态定位精度和动态定位收敛性方面比较分析了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS组合3种方式的精密单点定位结果。结果表明:3种方式都能获得厘米级的静动态定位精... 在阐述GPS/GLONASS组合精密单点定位(PPP)方法及模型的基础上,利用研发的软件从静动态定位精度和动态定位收敛性方面比较分析了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS组合3种方式的精密单点定位结果。结果表明:3种方式都能获得厘米级的静动态定位精度,但组合方式较单一方式有较好的统计精度;在动态定位收敛性方面,组合方式能提高收敛速度,且在GPS卫星较少情形下尤为突出。 展开更多
关键词 gps glonass 精密单点定位(PPP) 组合方式 统计精度
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GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差
12
作者 田林亚 热比亚.依马尔 +1 位作者 张勇 祖力比亚.阿布都热西提 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期632-636,共5页
为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精... 为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190~270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异. 展开更多
关键词 gps glonass组合定位 时间系统 同步偏差 方差分量估计 UTC gps时间系统 glonassS时间系统 接收机种差
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BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位模型及性能分析 被引量:19
13
作者 丁赫 孙付平 +2 位作者 李亚萍 刘帅 满小三 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期303-307,共5页
针对精密单点定位中多系统融合的问题,提出BDS/GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及随机模型,实现了基于扩展卡尔曼滤波的BDS/GPS/GLONASS组合PPP。利用实测数据进行静态及静态模拟动态的BDS/GPS/GLONASS组合PPP实验,结果表明:1)静态实验中,... 针对精密单点定位中多系统融合的问题,提出BDS/GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及随机模型,实现了基于扩展卡尔曼滤波的BDS/GPS/GLONASS组合PPP。利用实测数据进行静态及静态模拟动态的BDS/GPS/GLONASS组合PPP实验,结果表明:1)静态实验中,BDS PPP平均收敛时间约为80min,水平方向精度优于3cm,天向精度优于6cm;GPS PPP与多系统组合PPP定位精度相当,且收敛时间与组合PPP所应用的各系统中收敛较快的单系统PPP的收敛时间相当;2)动态实验中,BDS PPP的平均收敛时间约为105min,水平方向精度优于7cm,天向精度优于12cm;多系统组合PPP的精度要优于单系统PPP,且有效缩短了收敛时间。 展开更多
关键词 BDS/gps/glonass 函数模型 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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GPS/GLONASS组合定位导航技术的测试 被引量:4
14
作者 冯跃强 王彬 蔡伯根 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期91-93,96,共4页
GPS/GLONASS组合定位导航技术就是将这两个系统结合在一起,它可以充分发挥两个系统各自优势,一方面大大增加了可见卫星数,在一定程度上改善了精度,从而解决了目前GPS系统或其他单系统定位导航应用中的部分难题,可以提供更加稳定可靠的... GPS/GLONASS组合定位导航技术就是将这两个系统结合在一起,它可以充分发挥两个系统各自优势,一方面大大增加了可见卫星数,在一定程度上改善了精度,从而解决了目前GPS系统或其他单系统定位导航应用中的部分难题,可以提供更加稳定可靠的定位导航服务.通过实际跑车实验对GPS/GLONASS组合定位导航技术进行了测试,验证了其优势. 展开更多
关键词 gps/glonass 导航技术 组合定位 测试 gps系统 定位导航 导航服务 优势
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GPS/GLONASS组合系统性能分析 被引量:3
15
作者 王祖光 杨开伟 王宝成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第6期38-40,共3页
通过比较同一测站的可见卫星数以及单站和全球的DOP值情况,论证GPS/GLONASS组合系统比单个GPS系统在可靠性和定位精度方面更有优势,在卫星高度角较大而GPS系统不能工作的情况下,组合系统仍可继续工作。
关键词 gps 组合系统 可靠性 DOP
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基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究 被引量:3
16
作者 刘慧敏 王振杰 +1 位作者 欧吉坤 吴会胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1257-1262,共6页
推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固... 推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固定为双差模糊度。采用不同长度的实测动静态短基线数据进行测试,结果表明基于自适应选权滤波的站间单差模型可以简便有效地进行双差模糊度固定,模糊度固定成功率在95%以上,解算精度优于单模型以及双模型单历元解。 展开更多
关键词 gps glonass组合 站间单差 双差模糊度 自适应选权滤波
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GPS/GLONASS组合实时动态精密单点定位 被引量:4
17
作者 王瑞 柴洪洲 +1 位作者 刘增 潘宗鹏 《海洋测绘》 CSCD 2019年第1期14-18,共5页
针对传统模式下,单系统实时动态精密单点定位精度不高、受环境影响严重等缺点,研究了双系统实时动态精密单点定位的方法,基于非差无电离层组合载波和伪距观测量,依据拓展Kalman滤波进行参数估计,从多种情况进行了实时动态PPP的实验。实... 针对传统模式下,单系统实时动态精密单点定位精度不高、受环境影响严重等缺点,研究了双系统实时动态精密单点定位的方法,基于非差无电离层组合载波和伪距观测量,依据拓展Kalman滤波进行参数估计,从多种情况进行了实时动态PPP的实验。实测数据解算实验表明,双系统定位较单系统有明显改善,其U、N、E方向收敛后RMS分别为0.224m、0.062m、0.102m,分别较单系统改善了42.9%、26.2%、69.6%,能够满足海上实时动态的厘米至分米级的定位需求。 展开更多
关键词 全球定位系统 全球导航卫星系统 精密单点定位 实时动态 KALMAN滤波
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海洋测绘中的GPS/GLONASS组合技术 被引量:1
18
作者 杨秋波 《海洋与渔业》 2007年第6期48-49,共2页
随着卫星导航定位技术在海洋测量和海洋渔业生产的不断的普及,海洋经济越来越离不开卫星导航定位系统.本文通过对GPS与GLONASS导航定位系统的比较,导出GPS/GLONASS组合技术,并综述了GPS/GLONASS组合技术在海洋渔业应用方面的优势.
关键词 海洋测绘 gps glonass 组合
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低精度IMU与GPS组合导航系统研究
19
作者 袁林 吴长水 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期573-580,共8页
为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波... 为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波算法对INS的误差进行实时反馈校正,最后搭建实车试验平台,在低速场景下对本文提出的自动导航系统进行验证。试验结果表明:本文提出的紧组合系统较松组合系统在经度、纬度、北向速度、东向速度误差(标准差)上分别降低了24%,47%,50%,54%,证明了该组合方式能有效抑制导航误差发散;而EKF相较于KF算法也有效地改善了导航精度,提升了滤波效果。 展开更多
关键词 gps 低精度IMU 组合系统 扩展卡尔曼滤波
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GPS与BDS-3融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能评估
20
作者 翟燕 谢瑞 杨莉 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期1-4,共4页
本文对比分析了GPS、BDS-3及GPS+BDS-3双系统融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能。结果表明,GPS+BDS-3双系统融合增加了可观测卫星数,优化了空间几何结构,有效地减少了首次模糊度固定时间,提高了模糊度固定率,改善了定位精度。GP... 本文对比分析了GPS、BDS-3及GPS+BDS-3双系统融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能。结果表明,GPS+BDS-3双系统融合增加了可观测卫星数,优化了空间几何结构,有效地减少了首次模糊度固定时间,提高了模糊度固定率,改善了定位精度。GPS平均首次模糊度固定时间与固定率分别为28.7 min和98.6%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为0.9、1.7和1.9 cm;BDS-3平均首次模糊度固定时间与固定率分别为47.2 min和96.9%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为1.4、2.5和2.7 cm;GPS+BDS-3双系统融合平均首次模糊度固定时间与固定率分别达13.2 min和99.5%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为0.8、1.6和1.8 cm。 展开更多
关键词 gps+BDS-3融合 组合PPP 模糊度固定 性能评估
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