北斗/GPS双模定位系统协议解析算法研究 被引量：6

1

作者 龙哲华 汪金辉 +1 位作者 彭晓宏 吕贵涛 《现代电子技术》 北大核心 2016年第1期6-8,共3页

北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小... 北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小,因此,双模定位系统输出协议帧的有效解析显得极为重要。提出一种新型算法解析这种双模系统中的输出协议帧,此方法成功应用于UM220双模定位模块,实测表明该系统稳定可靠。 展开更多

关键词 北斗定位系统 gps NMEA0183协议 双模定位

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基于北斗短报文的低功耗定位系统的设计 被引量：1

2

作者 薛思琪 任勇峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-63,共7页

为解决传统定位系统功率损耗大,无法在脱机状态下长时间工作的问题,设计了一款基于硬件低功耗和软件“正常工作-休眠工作”双模式循环的定位系统。在硬件部分,该系统选用低功耗单片机STM32L431控制GPS定位模块CNS35和北斗短报文模块TM05... 为解决传统定位系统功率损耗大,无法在脱机状态下长时间工作的问题,设计了一款基于硬件低功耗和软件“正常工作-休眠工作”双模式循环的定位系统。在硬件部分,该系统选用低功耗单片机STM32L431控制GPS定位模块CNS35和北斗短报文模块TM0558,并对供电电路实时采集。在软件部分,加入了“休眠工作”模式,实现与“正常工作”模式的循环切换。结果表明:该低功耗定位系统可实现定位误差低于2.5 m、通信成功率≥85%、双SIM卡切换等基本功能;且在单次循环为4 min的前提下,“正常工作2 min-休眠工作2 min”的工作方式将能量损耗降低至“正常工作4 min”方式的64.7%,续航时间延长了11.16 h。 展开更多

关键词 定位系统 gps定位 北斗短报文通信 双SIM卡切换 低功耗

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基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计 被引量：5

3

作者 张朝辉 吴海云 +2 位作者 黄舞记 卫勇 艾成龙 《农技服务》 2019年第5期52-53,共2页

为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证。结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性。

关键词 全球定位系统(gps) 北斗定位 STM32

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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量：4

4

作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值

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基于北斗卫星导航定位系统的PMU可行性研究 被引量：12

5

作者 张景超 张承学 +1 位作者 吴方劼 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期86-88,共3页

在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗... 在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗一号”卫星定位系统来开发适合我国电网的PMU,并论证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 同步相量测量单元 互联电网 北斗卫星定位系统 gps

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基于北斗+GPS+GSM的远程目标无线监控系统 被引量：6

6

作者 李亚军 谢云开 徐晓晗 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第14期3369-3372,共4页

为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通... 为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通信编码和位置滤波等一些关键技术问题。该系统开发周期短,安装方便,因此具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 北斗导航定位系统 gps GSM 监控

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基于GPRS短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究 被引量：15

7

作者 景雨 杜振军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第17期4315-4318,共4页

随着人民生活水平的普遍提高,汽车逐渐进入家庭。但是每年汽车的偷、盗、抢案越来越多。在此背景之下,运用GPRS短信息技术和GPS全球定位技术,在嵌入式开发平台上将二者完美的结合在一起对汽车定位防盗系统进行了研究,实现了汽车导航和... 随着人民生活水平的普遍提高,汽车逐渐进入家庭。但是每年汽车的偷、盗、抢案越来越多。在此背景之下,运用GPRS短信息技术和GPS全球定位技术,在嵌入式开发平台上将二者完美的结合在一起对汽车定位防盗系统进行了研究,实现了汽车导航和防盗功能的结合及3大通用模块的应用。系统研究的过程中采用了开销较小的IP和UDP协议来实现GPRS通信,采用了定位精度高、可靠性高的Jupiter021 GPS接收机来实现GPS定位。系统应用起来稳定可靠,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 通用分组无线业务 全球定位系统 汽车防盗系统 通用串行总线模块 gps接收机

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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量：2

8

作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页

针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差

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基于BDS/GPS融合的精密单点定位解算策略与实测精度 被引量：5

9

作者 张怀 聂兆生 +5 位作者 刘刚 熊维 刘格格 黄健德 王东振 倪乙鹏 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第5期802-813,共12页

针对实际GNSS地壳形变流动监测中信号遮挡比较严重,GPS可视卫星数较少等问题,采用BDS/GPS双系统观测,分析了BDS/GPS双系统在实际流动测站观测中对精密单点定位(PPP)性能的改善。基于四川石棉地区GNSS地壳形变监测网实际流动测站观测数据... 针对实际GNSS地壳形变流动监测中信号遮挡比较严重,GPS可视卫星数较少等问题,采用BDS/GPS双系统观测,分析了BDS/GPS双系统在实际流动测站观测中对精密单点定位(PPP)性能的改善。基于四川石棉地区GNSS地壳形变监测网实际流动测站观测数据,分析了在实际观测环境以及模拟更恶劣观测环境下BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS双系统等3种定位模式的可视卫星数、几何精度衰减因子(GDOP)、定位精度和历元利用率。结果表明:在观测环境较差的山区,BDS/GPS双系统可大大提高可视卫星数,几何精度衰减因子降低,显著改善卫星空间几何结构,提高收敛速度和定位精度;与BDS单系统、GPS单系统相比,BDS/GPS双系统收敛速度可提高50%~80%,定位精度可提高20%~50%;单系统定位精度受高度角影响较大,BDS/GPS双系统在较高高度角时仍可保持较高精度,稳定性更强;在遮挡严重地区,为保证有充足双频观测值,可视卫星数需有6颗或6颗以上。BDS/GPS双系统因其高稳定性和高精度,更有利于在地形起伏剧烈区域捕捉地壳形变及地震产生的微弱位移信号,在复杂观测环境(山区、树林、建筑物密集区)具有更好的应用价值。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 精密单点定位 BDS/gps融合 地壳形变监测 恶劣观测环境 实测精度 数据质量

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GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析 被引量：5

10

作者 陈佩文 余学祥 张浩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期107-111,共5页

全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,... 全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法单历元实时估计F-ISB与坐标参数,在此基础上分析了收星受限情况下模糊度固定成功率和定位精度。实验结果表明,不同品牌接收机的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的F-ISB在一定时间内具有时域稳定性,F-ISB在不同截止高度角下实时单历元估计偏差均小于0.1周;实时F-ISB改正的紧组合模型在截止高度角为40°的收星受限情况下,单历元定位精度与松组合模型一致,模糊度固定成功率由74.2%提升到90.65%。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(BDS) 系统间偏差(ISB) 紧组合 粒子群优化(PSO) 单历元

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舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量：2

11

作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页

为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多

关键词 gps 伽利略卫星导航定位系统 “北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机

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针对BD/GPS接收模块欺骗干扰的实验研究 被引量：4

12

作者 车浩军 王旭旭 +2 位作者 陈建平 陶涛 章坚武 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第8期119-123,共5页

为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时... 为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时间、位置4个方面,研究伪北斗卫星信号对BD/GPS接收模块对欺骗干扰效果。实验结果表明,要实现对BD/GPS模块的欺骗干扰至少需要6个伪卫星模拟信号,并且还要满足伪卫星信号的功率要比较大,伪当地时间与当地时间偏差不能太小,伪当地位置与当地位置偏差不能太大。实验直接说明了对BD/GPS接收模块造成欺骗的条件的严苛性。 展开更多

关键词 北斗系统 BD/gps接收模块 欺骗干扰 实验研究

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高精度低功耗室内外无缝定位的实验室物品追踪管理系统设计 被引量：6

13

作者 曹佳 严培辉 +2 位作者 刘江华 张澄宇 李小明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期235-238,282,共5页

针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过G... 针对当前生物医学实验室平台物品安全管理困难的问题,设计了一种高精度低功耗实验室物品室内外定位追踪系统。该系统采用蓝牙进行室内定位,GPS结合北斗的方法实现室外定位,并利用加速度传感器检测物品的位移来控制系统的功耗,然后通过GPRS无线通信模块将定位数据发送到数据库中,在数据库中完成定位运算并将数据进行保存,用户利用手机APP访问数据库实时查看物品位置信息。通过实验测试,证明了本系统可以有效地对实验室物品进行定位追踪。 展开更多

关键词 生物医学实验平台 无缝定位 蓝牙 全球定位系统(gps) 北斗

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基于STC52单片机GSM短信上报GPS经纬度信息的设计 被引量：6

14

作者 孔德力 《南方农机》 2019年第24期130-131,共2页

文章设计了一种低消耗、能满足性能需求的经济型GPS接收器。该控制系统基于52单片机、GSM短信发送模块、GPS定位模块和一些电源按钮等硬件,通过编制C语言达到GPS信号的接收与发送控制操作等目标,通过测试,此接收器可以接受和显示简单的... 文章设计了一种低消耗、能满足性能需求的经济型GPS接收器。该控制系统基于52单片机、GSM短信发送模块、GPS定位模块和一些电源按钮等硬件,通过编制C语言达到GPS信号的接收与发送控制操作等目标,通过测试,此接收器可以接受和显示简单的GPS信息,可以在空间不大的环境下实现高精度、连续导航,而且能广泛地运用到私家车定位、外出旅游探险及简单的海上作业等领域。 展开更多

关键词 gps定位系统 52单片机 GSM模块

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全球卫星导航系统的构成及其比较 被引量：13

15

作者 周祖渊 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第B11期999-1004,共6页

介绍了全球卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统、伽利略卫星定位系统和北斗卫星定位系统的构成、优势等基础上,论述了各系统在技术上的比较。

关键词 全球定位系统 美国gps系统 俄罗斯GLONASS系统 欧洲伽利略系统 中国北斗系统 比较

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基于GDODR的RAIM漏检抑制方法

16

作者 罗晶月 刘文祥 +3 位作者 杨馨 宋贻立 肖伟 叶小舟 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期210-218,共9页

针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切... 针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切相关且GDODR值越低表示检测难度越大,并将低GDODR值卫星作为重点检测对象;然后基于其参与定位解算前后的定位结果差值构建新的检测量。仿真结果表明,在伪距偏差20~80 m范围内,该方法可显著降低低GDODR值卫星漏检率;另外,利用GDODR相关指标对北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的区域故障检测性能进行对比,结果显示BDS异构星座在低空多卫星可见条件下的故障检测能力显著优于GPS,能有效保障复杂环境下的低空导航完好性并提升低空飞行安全性。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 低空飞行安全 故障检测与识别 漏检概率 北斗卫星导航系统(BDS) 全球定位系统(gps)

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北斗三号PPP-B2b信号时间同步性能分析 被引量：4

17

作者 姚夏 李志敏 +2 位作者 吴如楠 毛飞宇 龚晓鹏 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期84-89,共6页

针对目前对北斗卫星导航系统(BDS)PPP-B2b信号用于时间同步服务研究较少的问题,提出一种北斗三号卫星导航系统(BDS-3,简称北斗三号)PPP-B2b信号时间同步性能分析方法:采用精密单点定位(PPP)方法对BDS-3PPP-B2b的时间同步性能进行分析;... 针对目前对北斗卫星导航系统(BDS)PPP-B2b信号用于时间同步服务研究较少的问题,提出一种北斗三号卫星导航系统(BDS-3,简称北斗三号)PPP-B2b信号时间同步性能分析方法:采用精密单点定位(PPP)方法对BDS-3PPP-B2b的时间同步性能进行分析;然后利用中国区域内20条不同长度的基线进行验证。实验结果表明,目前PPP-B2b的北斗三号和全球定位系统(GPS)的卫星钟差标准差(STD)基本优于0.2ns;基于PPP-B2b改正数的北斗三号和GPS时间同步精度分别可以达到0.28和0.46 ns,其中PPP-B2b的北斗三号时间同步精度与使用法国国家空间研究中心(CNES)的实时产品精度相当。因此,基于BDS PPP-B2b的服务可以实现中国及周边地区亚纳秒级的时间同步。 展开更多

关键词 北斗三号(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 时间同步 全球定位系统(gps)

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基于Arduino DUE的防跟踪遇袭报警系统 被引量：2

18

作者 苏琳 马子杰 方颖宏 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期105-107,共3页

介绍了一种集被动式与主动式于一体的防跟踪遇袭报警系统,实现跟踪、遇袭监测,鸣笛警告以及发送定位报警信息等功能。系统以Arduino DUE作为微处理控制系统,热释电红外传感器作为前端传感单元,全球定位系统(GPS)模块和全球移动通信系统... 介绍了一种集被动式与主动式于一体的防跟踪遇袭报警系统,实现跟踪、遇袭监测,鸣笛警告以及发送定位报警信息等功能。系统以Arduino DUE作为微处理控制系统,热释电红外传感器作为前端传感单元,全球定位系统(GPS)模块和全球移动通信系统/通用无线分组业务(GSM/GPRS)模块作为定位和通信模块。介绍了总体方案设计,同时阐述了系统模块设计,包括硬件设计和软件算法,给出了测试结果。经多次实验:系统反应灵敏,抗干扰能力强,安全可靠,同时具备携带方便的特点。 展开更多

关键词 被动式与主动式报警器 热释电红外传感器 全球定位系统(gps)模块 全球移动通信系统/通用无线分组业务模块

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主动授时智能电能表载波模块设计

19

作者 巨汉基 丁恒春 +3 位作者 袁瑞铭 刘影 庞富宽 韩迪 《电测与仪表》 北大核心 2018年第B08期64-67,共4页

为解决现场运行智能电能表时钟偏差过大问题,将主动授时的理念引入智能电能表领域,设计了一款基于GPS/北斗的主动授时低压电力线载波模块,由原来的两级对时变为一级对时,避免了通信信道等因素的影响。在现有的载波模块上增加GPS/北斗授... 为解决现场运行智能电能表时钟偏差过大问题,将主动授时的理念引入智能电能表领域,设计了一款基于GPS/北斗的主动授时低压电力线载波模块,由原来的两级对时变为一级对时,避免了通信信道等因素的影响。在现有的载波模块上增加GPS/北斗授时芯片,模块在电能表初始化时或按照设定的时间间隔定时接收GPS/北斗授时信号,解码后将时间写入电能表,在不改变现有电能表软硬件设计的情况下解决了现场已安装电能表的时钟校准问题。经实验室测试和现场验证,1分钟内即可授时成功。 展开更多

关键词 智能电能表 低压电力线 载波模块 gps/北斗 主动授时

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粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测 被引量：5

20

作者 王尔申 曲萍萍 +2 位作者 庞涛 蓝晓宇 陈佳美 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2572-2578,共7页

接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(P... 接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 故 障检测 粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(BDS)

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