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一种求解导航型GPS坐标转换参数的方法 被引量:3
1
作者 周新力 王泽楠 唐保华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期68-71,共4页
通过实验分析和对比探索出一种求解导航型GPS坐标转换参数的方法。此方法是以导航型GPS直接对公共点进行实测得到的WGS84坐标来解算其坐标转换参数,其结果不仅消除了两套坐标系统之间的差值,也削减了观测时导航型GPS的某些系统误差带来... 通过实验分析和对比探索出一种求解导航型GPS坐标转换参数的方法。此方法是以导航型GPS直接对公共点进行实测得到的WGS84坐标来解算其坐标转换参数,其结果不仅消除了两套坐标系统之间的差值,也削减了观测时导航型GPS的某些系统误差带来的影响。 展开更多
关键词 导航型gps 大地型gps 定位精度 坐标转换参数 拟合
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顾桥煤矿GPS基准网坐标转换的高崩溃污染率抗差估计 被引量:8
2
作者 吕伟才 秦永洋 +2 位作者 孙兴平 郭红星 郑秀安 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第6期9-15,共7页
为确保顾桥煤矿D级GPS平面基准网坐标系统转换后的质量,克服转换基准点中存在的位移对转换成果的影响,基于高崩溃污染率抗差估计理论,建立了坐标系统转换参数的估计模型及转换后GPS网的质量评价模型。顾桥煤矿D级GPS网转换后的成果表明... 为确保顾桥煤矿D级GPS平面基准网坐标系统转换后的质量,克服转换基准点中存在的位移对转换成果的影响,基于高崩溃污染率抗差估计理论,建立了坐标系统转换参数的估计模型及转换后GPS网的质量评价模型。顾桥煤矿D级GPS网转换后的成果表明,高崩溃污染率抗差估计能够实现平差系统对存在位移的转换基准点进行自动准确探测的目的,保留了GPS技术高精度的特点,为该矿区建立了可靠的测绘基准。 展开更多
关键词 gps 坐标系统转换 抗差估计 高崩溃污染率 质量评价
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自由定向坐标系中GPS网的平差计算 被引量:9
3
作者 沈云中 刘大杰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第2期158-162,共5页
引进了与自由定向坐标系相对应的局部椭球,导出了WGS-84坐标系中的GPS(全球定位系统)基线向量变换到局部椭球坐标系中的计算公式,讨论了局部椭球坐标系中GPS网的平差计算和附合闭合差计算的方法与步骤.根据此模型编制... 引进了与自由定向坐标系相对应的局部椭球,导出了WGS-84坐标系中的GPS(全球定位系统)基线向量变换到局部椭球坐标系中的计算公式,讨论了局部椭球坐标系中GPS网的平差计算和附合闭合差计算的方法与步骤.根据此模型编制的软件已经在生产中得到应用. 展开更多
关键词 gps 自由定向坐标系 平差 计算
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基于神经网络的GPS坐标转换方法研究 被引量:4
4
作者 韩敏 田雪 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期603-606,共4页
全球定位系统(GPS)与地理信息系统(GIS)结合是湿地研究的关键技术之一.将神经网络方法用于GPS全球坐标系统和地方坐标系统之间数据坐标转换研究中,建立了三层前馈神经网络模型.训练方法采用Levenberg-Marquardt算法,并改进其性能函数以... 全球定位系统(GPS)与地理信息系统(GIS)结合是湿地研究的关键技术之一.将神经网络方法用于GPS全球坐标系统和地方坐标系统之间数据坐标转换研究中,建立了三层前馈神经网络模型.训练方法采用Levenberg-Marquardt算法,并改进其性能函数以提高网络的泛化能力.对神经网络模型的建立、网络的训练方法、仿真曲线、神经网络的输出结果进行了详细的讨论.仿真结果证明改进的Levenberg-Marquardt算法适用于GPS数据坐标转换问题.选择松辽流域为研究区域,以流域内扎龙湿地为中心进行了考查.结果表明,神经网络方法能够建立坐标转换的复杂模型,是一种效率高、准确性高的方法,在湿地保护的动态数据分析方面具有一定的意义. 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 神经网络 Levenberg—Marquardt算法 坐标转换 地理信息系统(GIS)
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基于战术地图的GPS坐标定位 被引量:1
5
作者 王涛 罗晓军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期65-67,共3页
主要研究在扫描的战术地图上进行GPS坐标定位、显示的方法。说明了GPS坐标系与北京1954坐标系的差异,给出了GPS坐标到高斯投影坐标的变换模型和GPS坐标修正的原理及方法,为战术地图的GPS定位提供了一种可行的方法。该方法使快速的GPS定... 主要研究在扫描的战术地图上进行GPS坐标定位、显示的方法。说明了GPS坐标系与北京1954坐标系的差异,给出了GPS坐标到高斯投影坐标的变换模型和GPS坐标修正的原理及方法,为战术地图的GPS定位提供了一种可行的方法。该方法使快速的GPS定位技术与战术地图详细的数据得到了最佳结合,解决了战术地图快速定位问题,拓展GPS定位的应用范围。 展开更多
关键词 gps 坐标定位 坐标变换 战术地图
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GPS RTK平面坐标转换过程分析 被引量:3
6
作者 郑加柱 赵刚 陈健 《森林工程》 2010年第6期39-42,共4页
GPS RTK测量时,首先要求解WGS-84坐标与国家或地方坐标的转换参数,针对小区域地区四参数转换过程进行简化,对其进行验证,同时与目前使用的方法进行比较,发现在相同的条件下,此简单过程解算的参数解算精度略好,最后探讨使用该方法时,采... GPS RTK测量时,首先要求解WGS-84坐标与国家或地方坐标的转换参数,针对小区域地区四参数转换过程进行简化,对其进行验证,同时与目前使用的方法进行比较,发现在相同的条件下,此简单过程解算的参数解算精度略好,最后探讨使用该方法时,采集公共点WGS-84坐标的观测误差对坐标转换参数精度的影响,对更加方便操作RTK有指导作用。 展开更多
关键词 gps RTK 坐标转换 点位误差
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船舶航行GPS定位数据处理研究 被引量:2
7
作者 俞孟蕻 宣玉如 《船海工程》 北大核心 2008年第6期92-95,共4页
以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适用性。
关键词 船舶定位 gps 坐标系 坐标转换 投影
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基于GPS的油田井位测量与数据处理
8
作者 魏红雨 侯力军 +3 位作者 李德昌 刘哲理 单延明 韦学锐 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期130-134,共5页
分析了目前井位测量中存在的问题,提出了基于GPS导航定位技术的井位管理测量策略。应用全球定位系统(GPS)技术、通信技术以及计算机技术,构建出井位测量与井位管理子系统,以有效解决利用第三方软件完成GPS数据采集和数据处理产生的数据... 分析了目前井位测量中存在的问题,提出了基于GPS导航定位技术的井位管理测量策略。应用全球定位系统(GPS)技术、通信技术以及计算机技术,构建出井位测量与井位管理子系统,以有效解决利用第三方软件完成GPS数据采集和数据处理产生的数据存储和数据转移使用等方面的诸多不便。实验结果表明,利用GPS技术进行井位测量和管理,可实时获取PVT数据,实时定位井位,提高了井位移动的机动性和灵活性,测量误差小于5m,为井位测量提供切实可行的技术支持。 展开更多
关键词 gps 井位测量 PVT数据 坐标变换与转换 gps-RTK
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移动应用环境下GPS坐标转换模型研究 被引量:2
9
作者 田根 童小华 刘妙龙 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期209-217,共9页
在进行GPS相关的各种应用中,由于GPS坐标采用WGS-84坐标系,而不同的应用所采用的坐标系不尽相同,所以需要进行WGS-84坐标系与实际采用的坐标系之间的转换.而对于不同的应用环境,坐标转换模型也不尽相同.作者在移动应用环境下,针对不同... 在进行GPS相关的各种应用中,由于GPS坐标采用WGS-84坐标系,而不同的应用所采用的坐标系不尽相同,所以需要进行WGS-84坐标系与实际采用的坐标系之间的转换.而对于不同的应用环境,坐标转换模型也不尽相同.作者在移动应用环境下,针对不同的起算数据和要求,提出了不同的GPS坐标转换模型,利用最小二乘法进行了坐标转换参数的求取与平差,探讨了坐标转换模型计算时应该注意的问题.利用所提出的GPS坐标转换模型,应用于上海某区绿化信息GPS采集,结果表明,所提出的模型在移动应用环境下具有较好的适应性与快捷性. 展开更多
关键词 坐标转换 实时动态定位 全球定位系统 地理信息系统
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公交车辆GPS定位跟踪系统的实践 被引量:1
10
作者 陈云涛 赵术强 陶亦军 《兵工自动化》 2001年第2期11-13,共3页
某城市公交车辆GPS定位跟踪系统,是将GPS接收机安装在公交车辆上,通过无线电发射机,将车载GPS定位数据发射回基地控制站,基地控制站将数据解调处理后,在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态。实施该系统须解决车载GPS中... 某城市公交车辆GPS定位跟踪系统,是将GPS接收机安装在公交车辆上,通过无线电发射机,将车载GPS定位数据发射回基地控制站,基地控制站将数据解调处理后,在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态。实施该系统须解决车载GPS中单点定位漂移和公交专用电子地图制作等2项关键技术。 展开更多
关键词 卫星定位导航系统 公交车辆 gps定位跟踪系统 单点定位漂移 电子地图
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基于GPS的无线激光通信终端间快速指向系统设计
11
作者 朱廷华 曹阳 +3 位作者 江金群 叶钧 马志豪 孙钰伶 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期84-86,共3页
为减少无线激光通信的捕获对准时间,快速建立激光通信链路,将全球定位系统(GPS)技术应用于无线激光通信的初始指向。激光通信终端双方接收GPS位置信息并发送至对端,通过坐标转换矩阵对GPS位置信息解算得到方位及俯仰角;依据解算得到的... 为减少无线激光通信的捕获对准时间,快速建立激光通信链路,将全球定位系统(GPS)技术应用于无线激光通信的初始指向。激光通信终端双方接收GPS位置信息并发送至对端,通过坐标转换矩阵对GPS位置信息解算得到方位及俯仰角;依据解算得到的角度和自身姿态信息,进一步计算出需调整的旋转误差角度;通过控制二维转台旋转实现具有一定精度的快速指向。外场实验结果表明:GPS辅助指向系统通过控制转台指向误差在4.05°范围内,可以实现无线激光通信链路的快速捕获和对准,且具有较高的精度,验证了系统的有效性与实用性。 展开更多
关键词 无线激光通信 全球定位系统 坐标转换 捕获对准
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基于抗差估计的变形监测基准网坐标系统转换 被引量:5
12
作者 吕伟才 张瑞华 +2 位作者 张则友 周学年 陈芳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期233-237,共5页
为监测地下煤炭开采对某矿工业广场内主、副井筒的影响,布设了由10个点构成的GPS基准网,从而为由54个监测点构成的井筒监测网提供在矿区坐标系统下的变形分析基准;在求解坐标转换参数时,为克服转换基准点中存在的位移对求参的影响,提出... 为监测地下煤炭开采对某矿工业广场内主、副井筒的影响,布设了由10个点构成的GPS基准网,从而为由54个监测点构成的井筒监测网提供在矿区坐标系统下的变形分析基准;在求解坐标转换参数时,为克服转换基准点中存在的位移对求参的影响,提出了采用抗差估计理论求参的模型及数据处理流程,并建立转换后GPS网的质量评价模型。根据对GPS基准网的处理结果,采用抗差估计求参,有利于保留GPS技术高精度的特点。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 基准网 坐标系统转换 抗差估计 变形分析基准 质量评价
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一种基于信息融合苹果果实世界定位方法 被引量:3
13
作者 麦春艳 郑立华 +3 位作者 肖昌一 陈元 李民赞 刘刚 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期74-80,共7页
构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图... 构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。 展开更多
关键词 KINECT 陀螺仪 差分gps 信息融合 果实世界定位 坐标转换
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农田粮食产量分布信息数字化研究 被引量:17
14
作者 苑严伟 张小超 +1 位作者 张银桥 李良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期133-137,共5页
为了获取农田作物产量分布信息,发展数字农业,研究了机收时粮食产量分布信息的获取和分析方法。借助于全球定位系统和地理信息系统,经过坐标转换等数据处理,快速生成计划收割区域的数字地图,在机载计算机上实时显示联合收获机行走的轨... 为了获取农田作物产量分布信息,发展数字农业,研究了机收时粮食产量分布信息的获取和分析方法。借助于全球定位系统和地理信息系统,经过坐标转换等数据处理,快速生成计划收割区域的数字地图,在机载计算机上实时显示联合收获机行走的轨迹。对测产系统各传感器信息进行数据处理,由动态产量数据值及其定位信息,实时绘制采样点粮食产量分布图,结合割台高度信息,实时获取收获面积。借助于后处理手段,对实测数据进行空间数据分析,得到准确的粮食产量分布。本系统能快速生成待收割区域的数字地图,能实时显示联合收割机行走轨迹、产量波形曲线、产量分布图,实时显示收割面积。粮食产量分布信息数字化,为精准农业生产提供指导。 展开更多
关键词 粮食产量 数字化 全球定位系统 坐标转换 数字地图 轨迹显示 产量图 面积量算
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基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究 被引量:2
15
作者 刘瑞豪 何涛 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第2期138-141,共4页
针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同... 针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。 展开更多
关键词 现代有轨电车 组合定位 gps定位技术 卡尔曼滤波
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水下地形测绘系统中的数据处理 被引量:2
16
作者 王卫平 张宗德 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1995年第S1期64-68,共5页
数据处理是水下地形测量的重要环节。由于全球定位系统(GPS)是在 WGS-84坐标系下进行实时导航及定位,而我国测绘系统采用的是北京54坐标系,因此在测图前后必须对有关测区的导航控制点及测量过程中所采集的数据进行坐标转换,并分别从导... 数据处理是水下地形测量的重要环节。由于全球定位系统(GPS)是在 WGS-84坐标系下进行实时导航及定位,而我国测绘系统采用的是北京54坐标系,因此在测图前后必须对有关测区的导航控制点及测量过程中所采集的数据进行坐标转换,并分别从导航设计及坐标转换、野外数据采集等方面分析了数据处理的精度及误差来源。据此,结合地理信息系统(GIS)的应用,研制开发了水下地形测绘系统软件,并在实践中发挥了重要的作用。 展开更多
关键词 数据处理 全球定位系统 坐标转换 地理信息系统
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