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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用
被引量：
2
1
作者
姜明
李科杰
+1 位作者
汪光
黄祖光
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第7期58-62,共5页
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发 ,在WINDOWS环境下 ,基于VB6 0 ,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCMSC 1 0 4格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣 ,根据侦察机器...
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发 ,在WINDOWS环境下 ,基于VB6 0 ,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCMSC 1 0 4格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣 ,根据侦察机器人系统的特点 ,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理 ,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析。在电子地图的管理上 ,提出了将监视区域二次划分的方法 ,利用BMP位图 。
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关键词
组合定位技术
侦察机器人
gps
电子地图
idgps
算法
全球定位系统
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职称材料
轨道交通GPS数据约简的数学模型与算法研究
被引量：
8
2
作者
陈德旺
蔡伯根
+1 位作者
王剑
唐涛
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期116-119,共4页
利用实测轨道GPS数据生成电子地图是实现列控智能化的一个重要环节。为减少存储空间和提高列车定位的实时性,需要对大量GPS数据进行约简,找出其中的少量关键数据。通过数学建模和分析,轨道交通GPS数据约简问题是一个NP问题,难以求得最...
利用实测轨道GPS数据生成电子地图是实现列控智能化的一个重要环节。为减少存储空间和提高列车定位的实时性,需要对大量GPS数据进行约简,找出其中的少量关键数据。通过数学建模和分析,轨道交通GPS数据约简问题是一个NP问题,难以求得最优解。本文提出一种启发式线性算法,并给出6个性能指标的定义。两个铁路区间的实测GPS数据用于对算法的性能指标进行分析比较。计算结果表明,该算法是有效的且运行速度较快。该算法能以较低的约简率在一定误差要求的前提下约简大量GPS数据。在误差约束为1 m时,约简率小于2%;误差约束为2 m时,约简率约为1%。随着轨道弯曲程度的增加,约简率有所增加。
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关键词
轨道交通
全球定位系统
电子地图
数据约简
启发式算法
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职称材料
列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究
被引量：
12
3
作者
高桂桂
蔡伯根
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期63-67,共5页
GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化...
GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化监控的一个必要环节。本文针对调车作业产生大量重复轨迹的特点提出多轨迹融合的方法实现地图自动精确化和更新,并且对定位测量方法及弯轨的表示进行了讨论。初步的实验结果证明了算法的有效性。
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关键词
铁路
电子地图
自动生成算法
gps
测量
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职称材料
题名
GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用
被引量：
2
1
作者
姜明
李科杰
汪光
黄祖光
机构
北京理工大学机电工程学院
石家庄铁道学院学生处
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第7期58-62,共5页
文摘
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发 ,在WINDOWS环境下 ,基于VB6 0 ,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCMSC 1 0 4格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣 ,根据侦察机器人系统的特点 ,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理 ,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析。在电子地图的管理上 ,提出了将监视区域二次划分的方法 ,利用BMP位图 。
关键词
组合定位技术
侦察机器人
gps
电子地图
idgps
算法
全球定位系统
Keywords
gps
,
electronic map
,
idgps algorithm
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轨道交通GPS数据约简的数学模型与算法研究
被引量：
8
2
作者
陈德旺
蔡伯根
王剑
唐涛
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期116-119,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(60776833)
国家自然科学基金重点项目(60634010)
轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)开放基金项目(SKL2007K005)
文摘
利用实测轨道GPS数据生成电子地图是实现列控智能化的一个重要环节。为减少存储空间和提高列车定位的实时性,需要对大量GPS数据进行约简,找出其中的少量关键数据。通过数学建模和分析,轨道交通GPS数据约简问题是一个NP问题,难以求得最优解。本文提出一种启发式线性算法,并给出6个性能指标的定义。两个铁路区间的实测GPS数据用于对算法的性能指标进行分析比较。计算结果表明,该算法是有效的且运行速度较快。该算法能以较低的约简率在一定误差要求的前提下约简大量GPS数据。在误差约束为1 m时,约简率小于2%;误差约束为2 m时,约简率约为1%。随着轨道弯曲程度的增加,约简率有所增加。
关键词
轨道交通
全球定位系统
电子地图
数据约简
启发式算法
Keywords
rail traffic
gps
electronic map
data reduction
heuristic
algorithm
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究
被引量：
12
3
作者
高桂桂
蔡伯根
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期63-67,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(60332020)
铁道部科技发展计划项目(2003X044-C)
文摘
GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化监控的一个必要环节。本文针对调车作业产生大量重复轨迹的特点提出多轨迹融合的方法实现地图自动精确化和更新,并且对定位测量方法及弯轨的表示进行了讨论。初步的实验结果证明了算法的有效性。
关键词
铁路
电子地图
自动生成算法
gps
测量
Keywords
railway
electronic map
automatic generation
algorithm
gps
survey
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用
姜明
李科杰
汪光
黄祖光
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轨道交通GPS数据约简的数学模型与算法研究
陈德旺
蔡伯根
王剑
唐涛
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究
高桂桂
蔡伯根
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
12
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职称材料
已选择
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