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GPS系统中的多径效应分析 被引量:45
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作者 张孟阳 吕保维 宋文淼 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期10-14,共5页
本文研究GPS系统中多径效应引起的伪距测量误差.先分析镜面多径信号的时间延迟和由此引起的频带扩展,然后研究在用相于和非相于延时销定环跟踪PN码信号时多径信号对S曲线的影响和由此带来的伪距测量误差(多径误差),以及减小多径误... 本文研究GPS系统中多径效应引起的伪距测量误差.先分析镜面多径信号的时间延迟和由此引起的频带扩展,然后研究在用相于和非相于延时销定环跟踪PN码信号时多径信号对S曲线的影响和由此带来的伪距测量误差(多径误差),以及减小多径误差的方法. 展开更多
关键词 gps系统 多径效应 伪距误差 卫生导航系统
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多路径效应在GPS结构健康监测中的研究进展 被引量:12
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作者 伊廷华 张永恒 +1 位作者 李宏男 顾明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期102-108,124,共8页
先进的GPS技术已成为结构健康监测的一种有效手段,但其测试精度始终受到多路径效应的干扰。首先介绍了结构健康监测的概念以及目前常用的监测方法,归纳了GPS对土木工程结构健康监测的独特优越性;然后,在简要介绍GPS监测原理和几个典型... 先进的GPS技术已成为结构健康监测的一种有效手段,但其测试精度始终受到多路径效应的干扰。首先介绍了结构健康监测的概念以及目前常用的监测方法,归纳了GPS对土木工程结构健康监测的独特优越性;然后,在简要介绍GPS监测原理和几个典型工程应用的基础上,重点论述了GPS监测中多路径效应产生的原因、消除策略以及国内外研究现状,最后对多路径效应需要进一步重点研究的问题进行了展望。 展开更多
关键词 土木工程结构 结构健康监测 全球定位系统 多路径效应
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利用高斯平滑法提取GPS观测序列中的结构振动监测信号 被引量:8
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作者 陶庭叶 高飞 +1 位作者 吴兆福 龙四春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期106-109,共4页
利用GPS进行结构振动监测时,GPS观测信号噪声非常大。文章分析了GPS信号误差来源,根据相邻两天GPS观测值多路径误差强相关性,提出了利用高斯平滑法从带有噪声的GPS位移序列中提取真正的振动信号。实测数据分析表明,该方法能有效地抑制GP... 利用GPS进行结构振动监测时,GPS观测信号噪声非常大。文章分析了GPS信号误差来源,根据相邻两天GPS观测值多路径误差强相关性,提出了利用高斯平滑法从带有噪声的GPS位移序列中提取真正的振动信号。实测数据分析表明,该方法能有效地抑制GPS多路径效应与测量噪声,成功提取结构振动信息。 展开更多
关键词 高斯平滑法 全球定位系统 结构振动监测 多路径误差
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基于小波滤波及载噪比估计的GPS接收机多径抑制 被引量:4
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作者 耿福泉 赵昀 黄智刚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期327-332,共6页
为了抑制城市环境GPS(global positioning system)导航应用中由复杂信号反射引起的多径效应,提出了一种基于假设检验小波阈值滤波处理并联合载噪比估计的GPS接收机多径抑制方法.这种方法作用于GPS导航接收机的码和载波跟踪环路,通过估... 为了抑制城市环境GPS(global positioning system)导航应用中由复杂信号反射引起的多径效应,提出了一种基于假设检验小波阈值滤波处理并联合载噪比估计的GPS接收机多径抑制方法.这种方法作用于GPS导航接收机的码和载波跟踪环路,通过估计由多径引起的跟踪误差,补偿伪距估计量,进而消除多径效应引起的定位误差.仿真实验结果表明,对于城市环境典型导航应用的多径场景,所提出的方法显著改善用户定位精度,能够将定位误差从标准接收机处理下的15.95 m降至1.75 m,而计算量无明显增加. 展开更多
关键词 gps(global positioning system) 多径抑制 小波阈值滤波 假设检验 多径跟踪误差
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矿山井塔GPS动态变形监测方法研究 被引量:3
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作者 刘超 林鹏 +1 位作者 赵兴旺 王建鹏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期109-115,共7页
为获取矿山井塔运营过程中的动态变形信息,对灾害进行预警预报,引入全球定位系统(GPS)的动态监测技术。分别基于经验模式分解(EMD)、小波变换(WT)及EMD-WT耦合方法,建立监测点的多路径误差模型。采用恒星日滤波技术,削弱相邻或邻近周日... 为获取矿山井塔运营过程中的动态变形信息,对灾害进行预警预报,引入全球定位系统(GPS)的动态监测技术。分别基于经验模式分解(EMD)、小波变换(WT)及EMD-WT耦合方法,建立监测点的多路径误差模型。采用恒星日滤波技术,削弱相邻或邻近周日观测数据中的多路径误差,提高监测精度。对兖州矿业集团公司鲍店煤矿主井井塔连续3天的监测数据进行处理和分析。结果表明:用这3种方法均可获得较为理想的多路径误差模型,其中EMD-WT耦合方法相对最优;多路径误差被减小后的第2天与第3天对应坐标序列在X,Y和Z方向上的标准差分别减小54%,45%,53%和49%,39%,43%。 展开更多
关键词 动态变形监测 井塔 全球定位系统(gps) 多路径误差 经验模式分解(EMD) 小波变换(WT)
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建筑材料特性对GPS监测信号影响规律的试验研究 被引量:1
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作者 伊廷华 张永恒 +1 位作者 李宏男 顾明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期19-24,44,共7页
为了研究常用建筑材料对GPS监测信号的影响规律,进行了多路径误差的试验研究。建立了一套GPS多路径信号模拟与监测系统,通过在流动站天线不同高度、不同距离处安置具有不同介电常数的木板、PVC板和瓷砖,分别获取了三种材料连续两天的GP... 为了研究常用建筑材料对GPS监测信号的影响规律,进行了多路径误差的试验研究。建立了一套GPS多路径信号模拟与监测系统,通过在流动站天线不同高度、不同距离处安置具有不同介电常数的木板、PVC板和瓷砖,分别获取了三种材料连续两天的GPS监测数据;将改进的粒子滤波算法用于GPS数据后处理中,通过比较发现,试验结果与GPS多路径信号的仿真结果吻合较好,同一种反射材料在不同距离时引起的多路径误差随着距离的增加而逐渐减小,且在增加相同距离的情况下减小的幅度越来越小;具有不同介电常数的反射材料在相同的距离时引起的多路径误差随着介电常数的增大而增大。 展开更多
关键词 全球定位系统 多路径效应 介电常数 粒子滤波 监测系统
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靶场GPS载波相位多路径误差建模与仿真
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作者 余学锋 吕海宝 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期320-326,共7页
本文针对靶场全球定位系统 (GPS)外弹道测试系统中的多路径效应 ,建立了多路径反射定位误差模型 ,给出了影响多路径误差的有关参量。
关键词 全球定位系统 多路径效应 靶场 外弹道测试
全文增补中
多路径效应对GPS多普勒测速的影响 被引量:2
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作者 程琦 孙蕊 王均晖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1807-1813,共7页
针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒... 针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒频移误差与卫星观测向量、反射点切线法向量、接收机运动速度及反射点运动速度有关。最后通过5种不同场景的GPS数据验证了所提模型的正确性。在多路径情况下,当接收机或反射点运动时,可能会导致巨大的测速误差,使得结果不具备可靠性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 多路径效应 多普勒频移 测速 误差模型
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基于完好性的深耦合系统中多路径误差
9
作者 刘琳琳 郭承军 田忠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期610-615,共6页
针对全球定位系统(GPS)中的多路径误差消除问题,提出了一种基于完好性和深耦合结构相结合的多路径误差消除方法。首先,把GPS和捷联式惯性导航系统(SINS)构造成深耦合结构;然后,把鉴频鉴相器输出的伪距残差和伪距率残差作为检验统计量;其... 针对全球定位系统(GPS)中的多路径误差消除问题,提出了一种基于完好性和深耦合结构相结合的多路径误差消除方法。首先,把GPS和捷联式惯性导航系统(SINS)构造成深耦合结构;然后,把鉴频鉴相器输出的伪距残差和伪距率残差作为检验统计量;其次,根据伪距残差和伪距率残差服从高斯分布,计算出伪距残差和伪距率残差的检测门限;最后,利用计算出的检测门限去评估检验统计量,把修正后的伪距残差和伪距率残差输入到卡尔曼滤波器中。将该方法与没有使用完好性的多路径误差消除方法进行仿真对比:纬度误差大约降低了40 m,偏航角误差大约降低了4°,北向速度误差大约降低了2 m/s;在与消除多路径误差的传统方法对比中(采用小波滤波),高度误差大约降低了40 m,俯仰角误差大约降低了5°。仿真结果表明,基于完好性的多路径消除方法能够有效消除由多路径带来的定位误差(位置误差、姿态角误差和速度误差),同时比传统的滤波法更能有效减小由多路径带来的定位误差。 展开更多
关键词 全球定位系统/惯性导航系统 多路径误差 完好性 伪距残差 伪距率残差
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