期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
A Kind of PWM Pneumatic Servo Control System——Modulation Methods and Dynamic Responses 被引量:2
1
作者 姚晓先 陈汉超 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1992年第1期50-58,共9页
Vibrations or dither's are features of the PWM servo control system in their steady outputs. On the grounds of analyses and experiments of a PWM pneumatic servo control system, the paper puts forward four varietie... Vibrations or dither's are features of the PWM servo control system in their steady outputs. On the grounds of analyses and experiments of a PWM pneumatic servo control system, the paper puts forward four varieties of PWM modulation methods, and concludes on the relationship between dithers and the different methods, and then discusses the influence of friction to the dithers. Results from experiments regarding the dynamic and static responses on the given system support the theories presented. 展开更多
关键词 pulse width modulation pneumatic piston actuating mechanisms servo control servo valves FRICTION vibration effect
在线阅读 下载PDF
Improvement of Dynamic and Steady Characteristics of Pneumatic Position Servo with Fuzzy-PI Control
2
作者 杨功军 赵彤 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1995年第1期57+53-57,共6页
This paper provided a fuzzy-PI control. It makes use of the advantages of fuzzy controller for dynamic characteristics, and the advantages of PI control for steady characteristics of pneumatic position servo. Experime... This paper provided a fuzzy-PI control. It makes use of the advantages of fuzzy controller for dynamic characteristics, and the advantages of PI control for steady characteristics of pneumatic position servo. Experimental results show that positioning accuracy meets the conventional industrial needs, and prove that the fuzzy-PI controller to be correct and more effective than the usual PID controller. The control method improve the dynamic and steady characteristics of the system. 展开更多
关键词 non-linear control system fuzzy control/pneumatic position servo fuzzy-PI control
在线阅读 下载PDF
Pneumatic force servo system based on disturbance observer
3
作者 WANG Bo WANG Tao +1 位作者 FAN Wei WANG Yu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第3期346-352,共7页
In order to design a low-cost pneumatic force servo system with large output forces,a scheme of a booster cylinder controlled by high speed solenoid valves is proposed.A nonlinear model of the system is established,in... In order to design a low-cost pneumatic force servo system with large output forces,a scheme of a booster cylinder controlled by high speed solenoid valves is proposed.A nonlinear model of the system is established,in which the hysteresis of high speed solenoid valve is considered.In order to deal with parameter uncertainty and disturbances of noise and friction,a feed-forward control method based on a disturbance observer is proposed.A practical pneumatic force servo system is used to testify the feasibility of the proposed controller.The experimental results show that pneumatic force servo system based on the proposed controller has high force tracking accuracy and quick response. 展开更多
关键词 pneumatic servo system force control booster cylinder disturbance observer feedforward control
在线阅读 下载PDF
GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究 被引量:3
4
作者 王宣银 岳继光 +1 位作者 王旭永 刘庆和 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期87-92,共6页
广义脉冲编码调制(GPCM)控制是针对脉冲编码调制(PCM)控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了GPCM控制气动伺服系统的数学模型,并进行了详细的仿真和实验研究。
关键词 gpcm控制 pcm控制 气动伺服系统
在线阅读 下载PDF
Property Analyses and Experiment Studies of a Kind of PWM System 被引量:1
5
作者 姚晓先 杨树兴 邓屹峰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第3期324-329,共6页
The properties and the design of PWM systems are discussed. The relations among the orifice areas of the valves, initial times and the rate of piston areas are deduced. Also a PWM system is designed and some experimen... The properties and the design of PWM systems are discussed. The relations among the orifice areas of the valves, initial times and the rate of piston areas are deduced. Also a PWM system is designed and some experiments are done. The experiment results agree with those of theory analyses. It can be shown that the relations are correct and the conclusion of theory analyses is reasonable. 展开更多
关键词 pulse width modulation pneumatic system design servo control system HYSTERESIS delay time
在线阅读 下载PDF
气动PCM位置伺服系统的研究 被引量:3
6
作者 郑学明 李尚义 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期107-111,共5页
介绍了气动PCM控制的基本原理,提出了一种气动PCM位置伺服系统。把数字PID技术应用于该系统。仿真和实验结果表明:PID控制能有效地改善系统的性能,重复定位最大误差小于±0.3mm。
关键词 pcm PID控制 气动伺服系统 控制阀
在线阅读 下载PDF
气压脉冲编码调制(PCM)位置伺服系统模糊控制的研究
7
作者 郑学明 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 1999年第1期9-12,共4页
本文研究脉冲编码调制(PCM)控制方式的气压位置伺服系统。针对气压控制系统具有严重非线性、不易获得精确数学模型的特点,使用了模糊控制技术,设计了可调因子自寻优的Fuzz-PI复合控制器。最后对系统的静、动态特性进行了实验研究... 本文研究脉冲编码调制(PCM)控制方式的气压位置伺服系统。针对气压控制系统具有严重非线性、不易获得精确数学模型的特点,使用了模糊控制技术,设计了可调因子自寻优的Fuzz-PI复合控制器。最后对系统的静、动态特性进行了实验研究,并同PID控制进行了比较。实验结果表明:这种控制策略不仅能改善系统的动态性能,而且提高了系统的稳态精度,系统的重复定位精度能达到±0.25mm。 展开更多
关键词 气压伺服 脉冲编码调制 模糊控制 开关阀
在线阅读 下载PDF
基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
8
作者 魏琼 陆浩 +3 位作者 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期138-148,共11页
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口... 气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。 展开更多
关键词 摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制
在线阅读 下载PDF
气动力伺服系统的自适应鲁棒控制 被引量:10
9
作者 孟德远 陶国良 +1 位作者 钱鹏飞 班伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1611-1618,共8页
为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建模误差,构造了状态观测器来估计腔内气体温度,在此基础上... 为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建模误差,构造了状态观测器来估计腔内气体温度,在此基础上设计了基于全阶热力学模型的气动力伺服系统的自适应鲁棒控制器.该控制器通过在线参数估计来减小模型中参数的不确定性,利用非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸输出力轨迹控制精度.实验表明:当系统跟踪幅值为100N,频率为0.5Hz的正弦期望轨迹时,平均输出力跟踪误差为1.4N、最大输出力跟踪误差为3.9N;基于全阶热力学模型进行控制器设计是必要的,自适应鲁棒控制器是有效的. 展开更多
关键词 气动伺服系统 力控制 滑模控制 自适应控制 温度观测器
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略 被引量:7
10
作者 陶国良 周超超 尚策 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期792-799,816,共9页
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MA... 针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性. 展开更多
关键词 气动伺服 嵌入式控制器 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
在线阅读 下载PDF
气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究 被引量:3
11
作者 高翔 李光华 何国辉 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第3期14-20,共7页
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 ... 介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 . 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 自适应模型控制器 fuzzy-PD控制器 气动缸
在线阅读 下载PDF
气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识 被引量:3
12
作者 曹剑 朱笑丛 陶国良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期569-573,共5页
为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气... 为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑. 展开更多
关键词 气动伺服控制 比例换向阀 中位电压 泄漏模型 固定容积
在线阅读 下载PDF
一种新型气压伺服系统的动力机构特性分析 被引量:3
13
作者 许宏 赵克定 +1 位作者 吴盛林 宋经华 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期527-532,共6页
针对常规气压伺服系统存在的问题 ,提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点 ,且依据气体和液体流量方程建立了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型 ,并以此分析了这一新型动力机构的主要性能参数和... 针对常规气压伺服系统存在的问题 ,提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点 ,且依据气体和液体流量方程建立了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型 ,并以此分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性 ,求得其固有频率和阻尼比的表达式 ,因此得到液压阀开口大小对气液联控伺服系统静、动态影响的根源 ,为此类系统的应用奠定了理论基础。文末给出了部分实验结果。 展开更多
关键词 气压伺服系统 气液联控 动力机构 静动态特性
在线阅读 下载PDF
一种新型气压位置伺服系统设计及模糊控制研究 被引量:2
14
作者 徐秀芬 赵克定 柴国荣 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第3期71-73,95,共4页
介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成 ,在常规气压伺服系统的基础上 ,建立了一种新型气液复合介质控制系统 ,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统 ,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验 .... 介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成 ,在常规气压伺服系统的基础上 ,建立了一种新型气液复合介质控制系统 ,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统 ,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验 .试验结果表明 ,该模糊控制器具有较好的控制效果 . 展开更多
关键词 气压伺服系统 气液联控 模糊控制
在线阅读 下载PDF
同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制 被引量:2
15
作者 陈晓冰 张为公 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期579-582,共4页
在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点。
关键词 气动机械手 位置伺服控制 速度补偿 同步器试验 机械手 同步器 试验台 换挡 连杆 气动
在线阅读 下载PDF
基于Matlab的气动伺服系统测控实验平台 被引量:1
16
作者 杜复旦 龚天意 孙志宏 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期61-63,共3页
为提高气动伺服系统的研究效率和水平,建立了以Matlab为软件基础的测控实验平台。充分利用Matlab中的各种资源,提出了“硬件在回路仿真”的新方法,将理论分析、仿真与实时控制有机结合,集成、加强并延伸了传统实验平台的各项功能。
关键词 MATLAB 测控 气动伺服
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服系统的线性二次高斯LQG自校正控制的研究 被引量:2
17
作者 王宣银 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期1372-1375,1362,共5页
为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 ... 为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 LQG自校正控制能有效地抑制干扰 ,改善气动位置伺服控制的动、静态性能。图 4表 1参 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 线性二次高斯最优控制 自校正控制
在线阅读 下载PDF
气动伺服系统控制策略研究平台
18
作者 朱春波 李玉军 +1 位作者 包钢 王祖温 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第10期71-73,共3页
介绍一种基于MATLAB的气动伺服系统控制策略研究平台 ,它充分利用了MATLAB软件包中的各种资源 ,又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换成可执行代码进行实时控制并能实时调整控制器的参数 ,使得进行控制策略... 介绍一种基于MATLAB的气动伺服系统控制策略研究平台 ,它充分利用了MATLAB软件包中的各种资源 ,又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换成可执行代码进行实时控制并能实时调整控制器的参数 ,使得进行控制策略研究的效率大大提高。 展开更多
关键词 平台 控制策略 气动伺服系统 MATLAB软件包
在线阅读 下载PDF
气动比例力伺服系统的模糊+PID控制 被引量:1
19
作者 李志 《西安航空技术高等专科学校学报》 2009年第3期13-16,共4页
对气动比例力伺服系统的控制方法进行了研究。通过PID控制实验,对气压控制系统的强非线性特性及控制特性有了认知,进而运用模糊控制理论对系统进行了进一步的研究,最终提出了模糊PID控制的控制策略,实验表明,该控制方案是有效的。
关键词 气动力伺服控制系统 PID控制 模糊控制 模糊+PID控制
在线阅读 下载PDF
基于比例阀的气压伺服系统性能分析及仿真
20
作者 张敬妹 周自强 王长周 《常熟理工学院学报》 2009年第2期78-80,共3页
首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型,并在此基础上建立了系统的微分方程模型,应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理,得到系统的传递函数,最后进行了分段线性变增益控制并仿真,对其性能进行了分析.
关键词 比例阀 气压伺服 线性化处理 分段线性变增益控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部