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应用于高精度定位定向的可重构GNSS射频接收机 被引量:2
1
作者 李斌 王日炎 +5 位作者 陈志坚 钟世广 彭恒 张芳芳 贺黉胤 杨昆明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期89-97,共9页
针对卫星导航高精度定位定向射频(RF)接收机面临的需求种类多、体积大的问题,介绍一种应用于高精度定位定向的高集成可重构全球导航卫星系统(GNSS)射频接收机。通过采用集成四个可重构接收通道的架构,并行接收全频段GNSS信号的方法,实... 针对卫星导航高精度定位定向射频(RF)接收机面临的需求种类多、体积大的问题,介绍一种应用于高精度定位定向的高集成可重构全球导航卫星系统(GNSS)射频接收机。通过采用集成四个可重构接收通道的架构,并行接收全频段GNSS信号的方法,实现了单芯片支持高精度定位或定向应用,显著降低了导航终端的体积和成本。为改善宽带信号接收,提出了一种新型无电感的高线性低噪声跨导放大器(LNTA),消除了源极电感和负载电感的使用,减少工作在不同频点导航信号时的增益和噪声波动,有利于多模多频接收的重构和降低LNTA的功耗;针对IQ相位不平衡问题,提出了一种新型的补偿方法,直接在二分频电路的钟控锁存器通路上设计阻抗可变的可编程开关阵列,通过改变25%占空比正交本振的延迟时间实现相应支路输出本振相位调整,实现了IQ不平衡的校准,提升了射频接收机的镜像抑制和处理镜像干扰的能力。测试数据表明,射频接收机实现了1.15~1.65 GHz的GNSS全频段信号覆盖,2.7 dB的最小噪声系数(NF),34.7 dBm的输出三阶交调截点功率。采用低中频、零中频可重构的架构,可灵活接收0.8~80 MHz带宽的多模GNSS信号。通过IQ不平衡补偿和通道版图布局改进,实现了58.1 dB的镜像抑制(IRR)和57 dB的通道隔离度,可有效降低镜像干扰和通道间干扰的影响。在1.2 V供电下接收通道功耗仅24.7 mW,可满足高精度定位定向GNSS射频接收机的高集成和多样化应用需求。 展开更多
关键词 射频接收机 精度 定位定向 导航 可重构 线性 低噪声
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GNSS接收机观测精度动态评估方法及高动态特性分析 被引量:1
2
作者 杨慧君 刘李娟 +2 位作者 刘昌建 谷宇舒 冯克明 《光通信技术》 北大核心 2019年第6期44-49,共6页
在无线光通信系统中,全球卫星导航系统(GNSS)定位技术能够辅助系统快速、准确地完成光信号的捕获,但高动态下GNSS接收机的观测噪声增大,对定位精度造成重要影响。提出了一种适用于动态场景的观测噪声评估方法,明确了接收机观测精度的具... 在无线光通信系统中,全球卫星导航系统(GNSS)定位技术能够辅助系统快速、准确地完成光信号的捕获,但高动态下GNSS接收机的观测噪声增大,对定位精度造成重要影响。提出了一种适用于动态场景的观测噪声评估方法,明确了接收机观测精度的具体推导方法,并对GPS信号在不同动态下的噪声进行了分析。研究结果表明:观测噪声仅与加速度有关,与速度无关,且加速度越大,噪声越大;载波相位的观测精度远高于伪距观测精度,且不同频率的观测噪声随动态变化的整体趋势相仿,其中L1频率的噪声略大,L5频率观测精度最优。 展开更多
关键词 光通信 gnss系统 观测精度 动态
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GPS卫星和接收机天线绝对PCO、PCV对高精度基线解算的影响分析 被引量:10
3
作者 胡一帆 胡弦 +1 位作者 陈俊平 胡丛玮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期11-16,共6页
在高精度GPS卫星导航数据处理中,卫星和接收机天线的PCO和PCV作为重要的误差来源之一,必须予以改正。本文从高精度基线解算入手,分析了卫星和接收机天线PCO和PCV中各项对高精度基线解算结果的影响。试验结果表明,接收机天线PCO、PCV对... 在高精度GPS卫星导航数据处理中,卫星和接收机天线的PCO和PCV作为重要的误差来源之一,必须予以改正。本文从高精度基线解算入手,分析了卫星和接收机天线PCO和PCV中各项对高精度基线解算结果的影响。试验结果表明,接收机天线PCO、PCV对长基线或超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到101 mm。卫星天线PCO、PCV对长基线在各分量方向或长度上的影响在毫米水平,最大不超过4 mm;对超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到40 mm。 展开更多
关键词 卫星天线 接收机天线 绝对PCO PCV 精度基线解算
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一种高精度通用水声接收机的设计与研究 被引量:6
4
作者 王峰 赵俊渭 +3 位作者 白银生 王澜 韩静 马忠诚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期249-252,共4页
为了接收水下目标反射回波 ,研究并设计了一种高精度、大动态范围的通用水声接收机。系统采用一套硬件电路实现了恒 Q值的多个回波频率的接收 ,并采用混响增益控制代替传统的时间增益控制 ,实现了对水下信号的大动态范围压缩和海洋噪声... 为了接收水下目标反射回波 ,研究并设计了一种高精度、大动态范围的通用水声接收机。系统采用一套硬件电路实现了恒 Q值的多个回波频率的接收 ,并采用混响增益控制代替传统的时间增益控制 ,实现了对水下信号的大动态范围压缩和海洋噪声背景的归一化处理。海上试验证明 ,系统具有精度高、适应性强、动态范围大、电路性能稳定、经济实用等特点。介绍了该系统的工作原理、硬件结构及系统性能等。 展开更多
关键词 混响增益控制 精度 多通道 水声接收机 水声信号处理
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低频时码接收机高精度定时的研究 被引量:9
5
作者 白燕 吴贵臣 许林生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第3期102-105,共4页
低频时码接收机的高精度定时问题,是研制高精度用户终端设备的关键。本文通过合理的UTC控制来选择所需要的数据段,利用三次样条插值计算载波信号的峰值点,并用最小二乘拟合得到光滑的下降曲线。该曲线的斜率最大点即为低频时码接收机的... 低频时码接收机的高精度定时问题,是研制高精度用户终端设备的关键。本文通过合理的UTC控制来选择所需要的数据段,利用三次样条插值计算载波信号的峰值点,并用最小二乘拟合得到光滑的下降曲线。该曲线的斜率最大点即为低频时码接收机的秒定时参考点。实验结果表明,采用该方法后接收机的定时精度可以达到数十微秒。 展开更多
关键词 低频时码 接收机 精度定时 三次样条插值 最小二乘法 定时参考点
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高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验 被引量:7
6
作者 唐康华 武成锋 +1 位作者 杜亮 何晓峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期498-503,共6页
对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)... 对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)的基础上,采用自适应最优带宽技术,设计一种适用于高动态的3阶PLL载波跟踪环。采用基于GPS数字中频信号的数字仿真和GNSS信号源对所设计的自适应最优带宽进行了验证,验证结果表明:在加速度为30g、过程中存在加加速度为30g/s的高动态情况下,采用18 Hz 3阶PLL不能对信号进行跟踪,而采用所设计的自适应最优带宽的3阶PLL环可以对信号进行可靠的跟踪;同时,和固定带宽接收机比较,所设计载波跟踪环环路能够跟踪50g的高动态Compass卫星信号,而采用固定带宽接收机失锁,并且定位精度优于1 m(2σ),测速精度优于0.2 m/s(2σ)。 展开更多
关键词 gnss接收机 自适应最优跟踪带宽 载波跟踪环 动态条件 信号载波功率噪声密度比
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阵列抗干扰高精度“北斗”接收机设计 被引量:4
7
作者 安毅 康荣雷 +2 位作者 班亚龙 杨少帅 吴麒 《电讯技术》 北大核心 2022年第11期1572-1579,共8页
为了解决在干扰环境下并行实现阵列天线抗干扰和高精度载波相位差分定位的问题,设计了一款阵列抗干扰高精度“北斗”接收机,重点突破了稳相数字波束形成技术、阵列天线校准技术、射频前端通道校准技术,有效解决了由于波束形成算法、天... 为了解决在干扰环境下并行实现阵列天线抗干扰和高精度载波相位差分定位的问题,设计了一款阵列抗干扰高精度“北斗”接收机,重点突破了稳相数字波束形成技术、阵列天线校准技术、射频前端通道校准技术,有效解决了由于波束形成算法、天线阵面幅相差异以及射频通道幅相差异引起的载波相位中心跳变问题。通过外场试验验证,所研制的阵列抗干扰高精度“北斗”接收机可在干信比80 dB的条件下完成高精度载波相位差分相对定位,定位精度优于2 cm。 展开更多
关键词 “北斗”接收机 阵列天线 抗干扰 精度 载波相位
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改进单台GPS接收机高精度定位方法
8
作者 梁开龙 张玉册 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第2期25-27,21,共4页
为了得到高精度的导航 ,介绍一种高精度处理单台接收机定位结果的GPS数据处理方法。这种处理方法主要通过两种数据处理方法的联合来加以实现 :即单点位方法和载波相位滤波方法的联合。
关键词 GPS 精度定位 导航 数据处理 单台接收机 全球定位系统 单点定位
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北斗高精度接收机硬件方案设计 被引量:1
9
作者 杨建华 王耀 +1 位作者 蔡亮 谢碧云 《林业机械与木工设备》 2018年第5期9-11,16,共4页
设计开发了BDS/GPS双系统五频点高精度接收机,其能为用户提供水平定位精度2 cm的位置服务,可广泛应用于林区规划、巡护、资源调查、火灾监测等领域。本方案的基带处理器和导航信息处理器采用内置双核ARM的FPGA相对传统的DSP+FPGA设计方... 设计开发了BDS/GPS双系统五频点高精度接收机,其能为用户提供水平定位精度2 cm的位置服务,可广泛应用于林区规划、巡护、资源调查、火灾监测等领域。本方案的基带处理器和导航信息处理器采用内置双核ARM的FPGA相对传统的DSP+FPGA设计方案,可大大节省硬件面积,降低功耗。经实验验证,该接收机能够稳定地提供厘米级的位置信息服务。 展开更多
关键词 北斗 精度接收机 位置信息 林区 硬件方案设计
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基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究 被引量:2
10
作者 丁超磊 赵海峰 +2 位作者 乔建翔 赵俊杰 王伟伟 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期49-51,59,共4页
介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。
关键词 精度gnss惯性导航设备 自动导航驾驶拖拉机 作业性能 导航控制精度
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用于蓝牙接收机基带处理的高精度ΣΔ调制器 被引量:1
11
作者 邹睿 洪志良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1966-1970,共5页
设计了一种适用于蓝牙接收机基带频道选择的高精度ΣΔ调制器。根据功耗、稳定性以及电路实现等方面综合考虑,调制器采用了两级四阶2-2结构,采样时钟为32 MHz,过采样比为32。分析了实际电路的各项非理想因素对ΣΔ调制器性能的影响,采... 设计了一种适用于蓝牙接收机基带频道选择的高精度ΣΔ调制器。根据功耗、稳定性以及电路实现等方面综合考虑,调制器采用了两级四阶2-2结构,采样时钟为32 MHz,过采样比为32。分析了实际电路的各项非理想因素对ΣΔ调制器性能的影响,采用栅压自举的采样开关、CMOS两级OTA组成的全差分开关电容电路实现。调制器电路基于0.35μm CMOS工艺实现,电源电压3.3 V、D/A参考电平±0.8 V。在1 MHz的Nyquist转换速率下SNR为86 dB,SNDR达到81 dB。 展开更多
关键词 蓝牙接收机 基带处理 ∑△调制器 精度
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基于北斗的高精度测量接收机在位移监测中的应用研究 被引量:14
12
作者 林超 邹劲 黄俊铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期64-66 69,69,共4页
主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权... 主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权卫星导航高精度监测模块的需求,市场前景非常广阔。 展开更多
关键词 北斗精度测量接收机 位移监测 单历元实时动态解算 北斗系统
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GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法 被引量:20
13
作者 郝雨时 徐爱功 隋心 《导航定位学报》 2016年第4期17-23,共7页
为了提高无缝定位中室内外接合处的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2类传感器进行组合,在对GNSS和UWB时空基准统一进行处理的基础上,组建GNSS和UWB紧组合定位模型,并采用赫尔默特方差估计方法对2类传感器进行定权。最后利用室内外接合处... 为了提高无缝定位中室内外接合处的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2类传感器进行组合,在对GNSS和UWB时空基准统一进行处理的基础上,组建GNSS和UWB紧组合定位模型,并采用赫尔默特方差估计方法对2类传感器进行定权。最后利用室内外接合处静态和动态定位实验对组合定位模型进行验证,结果表明基于GNSS/UWB定位系统,室内外静态定位平面精度可达到cm级,室内外实时动态平面定位精度达到亚dm级。 展开更多
关键词 gnss UWB 组合定位 精度
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长基线高精度GNSS相对定位算法 被引量:4
14
作者 刘亚擎 廉保旺 唐成凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期451-456,共6页
随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,... 随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,提出了一种基于三角形的相对定位算法,该方法利用三角形代替传统方法的平行线,利用余弦关系构建单差方程,进一步利用牛顿迭代对方程进行优化求解。仿真结果表明,在长基线的情况下论文所提方法仍可实现高精度定位,克服了传统方法的定位误差大的缺点,在军事和民用领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 算法 计算机仿真 迭代方法 MATLAB 载波相位 gnss 精度 长基线 相对定位 三角形
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弹载高动态卫星接收机环路设计及参数优选 被引量:1
15
作者 曾广裕 申强 +3 位作者 李东光 郭敏 王瑞石 杨杰辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1299-1303,共5页
通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律... 通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律,为合理选取噪声带宽提供理论依据.实验表明,改进后环路设计方案不仅能较好地实现对弹道的检测,同时显著改善了检测信号的信噪比,提高了接收机的跟踪性能和抗干扰能力. 展开更多
关键词 gnss接收机 动态 弹载 跟踪环路 噪声带宽
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GBAS参考接收机精度对一致性监测影响研究 被引量:1
16
作者 于耕 张洪亮 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第34期301-303,329,共4页
为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作... 为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作图分析。实验结果发现随着定位精度提高B值变小,即参考接收机一致性提高。在此基础上给出了一般情况下,满足连续性要求的地基增强系统(GBAS)参考接收机水平定位精度应在0.1 m左右(即分米级)。该实验结果可在GBAS试验时为参考接收机选取提供参考。 展开更多
关键词 定位精度 多参考接收机一致性 地基增强系统(GBAS) gnss参考接收机
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一种基于轨道检测高动态GNSS定位精度的方法
17
作者 陈日高 王国举 +2 位作者 钱闯 张锦军 洪泽 《海洋测绘》 CSCD 2016年第5期54-57,共4页
基于高速高精度轨道平台,采用成熟非卫星定位测量手段作为其真值,提出了一种检测高精度、高动态GNSS定位测量结果的技术方法。重点研究了高速轨道平台基准的建立,坐标基准、时间基准统一等问题。通过对GNSS数据进行分析,采用两种不同解... 基于高速高精度轨道平台,采用成熟非卫星定位测量手段作为其真值,提出了一种检测高精度、高动态GNSS定位测量结果的技术方法。重点研究了高速轨道平台基准的建立,坐标基准、时间基准统一等问题。通过对GNSS数据进行分析,采用两种不同解算软件对定位结果进行验证,为高精度、高动态GNSS设备的使用提供了依据。试验结果表明,多路径效应与速度变化相关性不强,周跳、信噪比受加速度的影响较大,与速度大小相关性较小。 展开更多
关键词 gnss动态测量 精度检测 轨道车 轨道 数据质量
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GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用 被引量:4
18
作者 王立兵 马国驹 +2 位作者 贾瑞才 刘鹏飞 智奇楠 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期112-115,共4页
针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采... 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。 展开更多
关键词 移动测图 gnss/INS组合导航 精度定位测姿 反向平滑
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基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法 被引量:3
19
作者 东旭华 郭金运 +2 位作者 孔巧丽 金鑫 赵春梅 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期21-30,共10页
针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对... 针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星星历误差经过双差观测后也可以忽略不计,从而得到高精度的动态基线向量。本研究以经过载波相位双差观测后得到的高精度动态基线向量为观测量,并通过激光跟踪仪进行距离测量确定阵列天线之间的边长,以边长为约束,对微型GNSS阵列进行边长约束网平差,进而得到阵列中天线的精确坐标。结果显示:对微型GNSS阵列中所有独立基线的边长进行约束是所有约束网平差中精度最高的方案,微型GNSS阵列中的天线经过平差解算后比不添加约束的网平差的精度提高了20%以上。 展开更多
关键词 微型gnss阵列 边长约束网平差 载波相位双差观测 基线向量 精度
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高轨环境中GNSS可见性及几何精度因子分析 被引量:5
20
作者 孙兆妍 王新龙 《航空兵器》 2017年第1期18-27,共10页
通过对高轨航天器轨道及全GNSS星座的模拟,分析了地球同步轨道和大椭圆轨道环境中GNSS的可见性,以及高轨航天器轨道倾角与轨道高度对GNSS分系统(GPS,GLONASS,BDS,Galileo)可见性的影响,提出了配置惯性导航系统的方案来解决短时间内可见... 通过对高轨航天器轨道及全GNSS星座的模拟,分析了地球同步轨道和大椭圆轨道环境中GNSS的可见性,以及高轨航天器轨道倾角与轨道高度对GNSS分系统(GPS,GLONASS,BDS,Galileo)可见性的影响,提出了配置惯性导航系统的方案来解决短时间内可见星缺失、GNSS间歇性失效的问题,并通过对惯导器件短时误差的分析验证方案的可行性;为了改善高轨环境中GNSS几何精度因子,提出了载波相位时间差分的方案,对比分析了采用非差和差分GNSS所得几何精度因子,统计结果显示差分GNSS具有更优的几何精度。 展开更多
关键词 轨环境 gnss 可见性 几何精度因子
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