基于GNSS精密单点定位和相对定位的天津港验潮站VLM信息获取与分析

1

作者 闫国锋 张清华 +1 位作者 徐健 孔富镔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期277-281,共5页

GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一... GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一致的。因此在使用GNSS获取VLM信息时,两种结束应同时使用并进行结果比较,则可得到更为可信的监测结果。 展开更多

关键词 gnss VLM 精密单点定位 相对定位 验潮站

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DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究 被引量：6

2

作者 曹新运 王坚 刘超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期81-85,共5页

基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的... 基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的变化趋势,但局部不一致;随着观测的非共视卫星数量的增加,卫星几何强度不对称性的增大,DOP值进行相对定位预报偏差会逐渐增大,故宜采用RDOP值进行相对定位精度预报。 展开更多

关键词 gnss DOP RDOP 相对定位 绝对定位

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GPS静态相对定位应用及精度研究 被引量：6

3

作者 章皖秋 赵柱国 张加龙 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第18期9919-9921,共3页

利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精... 利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精度要求。研究结果对GPS静态相对定位应用具有指导意义。 展开更多

关键词 GPS静态相对定位 控制网 精度检测 控制点

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长基线高精度GNSS相对定位算法 被引量：4

4

作者 刘亚擎 廉保旺 唐成凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期451-456,共6页

随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,... 随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,提出了一种基于三角形的相对定位算法,该方法利用三角形代替传统方法的平行线,利用余弦关系构建单差方程,进一步利用牛顿迭代对方程进行优化求解。仿真结果表明,在长基线的情况下论文所提方法仍可实现高精度定位,克服了传统方法的定位误差大的缺点,在军事和民用领域具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 算法 计算机仿真 迭代方法 MATLAB 载波相位 gnss 高精度 长基线 相对定位 三角形

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GPS静态相对定位方法及在地壳形变研究中的应用 被引量：2

5

作者 刘宇平 《地学前缘》 EI CAS CSCD 1998年第1期162-162,共1页

ＧＰＳ静态相对定位方法及在地壳形变研究中的应用刘宇平（地质矿产部成都地质矿产研究所，６１００８２）ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，全球定位系统）具有高精度、全天候、低成本、机动灵活等诸多优点，... ＧＰＳ静态相对定位方法及在地壳形变研究中的应用刘宇平（地质矿产部成都地质矿产研究所，６１００８２）ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，全球定位系统）具有高精度、全天候、低成本、机动灵活等诸多优点，用ＧＰＳ研究地壳运动及形变是国内外... 展开更多

关键词 GPS 静态相对定位 地壳变形 变形研究

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CORS与静态相对定位技术下的坐标转换研究 被引量：4

6

作者 颜金彪 胡最 禹信 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期54-56,共3页

目前,CORS已得到广泛应用,如何实现CORS系统得到的CGCS2000坐标与1980西安坐标之间简单、快捷且高精度的转换已成为制约CORS推广的核心问题。本文采用CORS网络RTK与GNSS静态相对定位技术求得区域CGCS2000与1980西安坐标系的高精度转换... 目前,CORS已得到广泛应用,如何实现CORS系统得到的CGCS2000坐标与1980西安坐标之间简单、快捷且高精度的转换已成为制约CORS推广的核心问题。本文采用CORS网络RTK与GNSS静态相对定位技术求得区域CGCS2000与1980西安坐标系的高精度转换参数。通过实际工程验证,该方法得到的成果转换精度较高、可靠性较强,不仅可以将CORS系统得到的CGCS2000坐标实时转换到1980西安坐标系,而且为局部1980西安数字线划图转换到CGCS2000坐标系提供了一种方法。 展开更多

关键词 CORS CGCS2000 静态相对定位 坐标转换

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用于在轨服务的多天线差分GNSS相对定位研究 被引量：1

7

作者 胡兆俊 陈宏宇 +1 位作者 范森权 常亮 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期43-50,共8页

针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证... 针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证天线间观测量组合差分方法在航天器姿态运动下的差分GNSS数据输出。结果表明:该方法能有效增加任务航天器与目标航天器间的共视卫星数量,提升了在轨服务任务中差分GNSS相对定位的稳定性,可为基于差分GNSS相对导航的在轨服务任务设计提供参考。 展开更多

关键词 观测量组合 差分gnss 在轨服务 相对定位

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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量：20

8

作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页

通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时高精度动态定位精度

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基于GNSS的五塔连续斜拉桥主梁上CPⅢ平面网快速测量方法试验研究及应用

9

作者 李鲲鹏 李麒麟 +2 位作者 杨雪峰 孙洪斌 渠述锋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期83-87,共5页

大跨度桥梁的长大连续梁会随着温度的变化,产生较大的纵向和竖向位移,导致连续梁桥上CPⅢ点坐标存在多值性,设站精度无法满足高铁对轨道板测量相关精度要求。本文提出了一种基于GNSS静态测量的连续梁上CPⅢ点平面坐标快速测量新方法,并... 大跨度桥梁的长大连续梁会随着温度的变化,产生较大的纵向和竖向位移,导致连续梁桥上CPⅢ点坐标存在多值性,设站精度无法满足高铁对轨道板测量相关精度要求。本文提出了一种基于GNSS静态测量的连续梁上CPⅢ点平面坐标快速测量新方法,并依托郑济高铁长清黄河特大桥,设计了实际测量试验,并对新方法的可行性进行了验证。试验结果表明,这种基于GNSS的CPⅢ点平面坐标快速测量方法,在观测时长为30 min的情况下就能达到大跨度桥梁上底座板、轨道板等施工对CPⅢ平面网相关测量精度的要求。 展开更多

关键词 gnss静态相对定位 大跨斜拉桥 长大连续梁 CPⅢ平面网 快速测量方法

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GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究 被引量：19

10

作者 蒲亚坤 袁运斌 +1 位作者 丁文武 阳仁贵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第1期56-61,共6页

对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模... 对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。 展开更多

关键词 gnss 混合双差 差分系统间偏差 相对定位

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基于GNSS载波相位的守时系统远程性能评估方法研究 被引量：2

11

作者 施敏琳 张向波 +2 位作者 赵当丽 孙保琪 武建锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期251-256,共6页

为测试在建守时系统性能,提出基于GNSS载波相位的远程评估方法,并开展实验验证。以国家标准时间UTC(NTSC)为参考,基于西安和北京地区4个测站连续15 d的GNSS观测数据,分别采用PPP和载波相位共视(PCV)法解算得到待测守时系统相对UTC(NTSC... 为测试在建守时系统性能,提出基于GNSS载波相位的远程评估方法,并开展实验验证。以国家标准时间UTC(NTSC)为参考,基于西安和北京地区4个测站连续15 d的GNSS观测数据,分别采用PPP和载波相位共视(PCV)法解算得到待测守时系统相对UTC(NTSC)的时间偏差,然后对待测守时系统的相对频率偏差、频率稳定度等关键指标进行分析。结果表明,PCV和PPP时间传递链路的系统误差小,时间传递准确度高,采用PCV和PPP时间传递可准确测量相距较远的守时系统的频率稳定度、相对频率偏差等特性,可为下一步国产守时系统性能远程测试打下坚实基础。 展开更多

关键词 gnss 精密单点定位 载波相位共视 频率稳定度 相对频率偏差

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一种基于多普勒频移重构的GNSS定位算法

12

作者 邓钰臻 蔡成林 +2 位作者 李伟 张智强 吴芊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第3期286-290,共5页

多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不佳的情况下解算出整周模糊度,得到较高的整周模糊度正确估计率。结果表明,在卫星冗余程度低的静态情形下... 多普勒频移重构的GNSS定位算法是指通过重构多普勒频移解决观测信号异常问题,配合基于垂直仰角选择的互差加权法,在观测信号质量不佳的情况下解算出整周模糊度,得到较高的整周模糊度正确估计率。结果表明,在卫星冗余程度低的静态情形下,该算法能够达到100%的模糊度固定率和cm级精度;在动态情形下,E、N、U方向的精度分别为0.6790 m、0.0529 m、0.0228 m,精度与传统的RTK定位持平,但模糊度固定率提高了26.38百分点。 展开更多

关键词 相对定位 多普勒频移重构 gnss信号异常 互差加权法 单历元

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《GNSS定位测量》内容简介

13

《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期60-60,共1页

本书由黄河水利职业技术学院周建郑主编，为全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会“十二五”工学结合规划教材，以工学结合、任务驱动、情境导入为教学理念。本书共分9个项目，分别是职业岗位分析、GNSS接收机认识和使用、星历预报... 本书由黄河水利职业技术学院周建郑主编，为全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会“十二五”工学结合规划教材，以工学结合、任务驱动、情境导入为教学理念。本书共分9个项目，分别是职业岗位分析、GNSS接收机认识和使用、星历预报、单点定位、GNSS静态控制测量、GNSS—RTK控制测量、GNSS—RTK地形和地籍测量、GNSS-RTK施工测量、GNSS网络RTK技术和连续运行参考站。 展开更多

关键词 gnss接收机 黄河水利职业技术学院 内容简介 定位测量 静态控制测量 RTK技术 连续运行参考站 工学结合

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竹林环境中GPS信号质量及其定位性能分析 被引量：1

14

作者 程政 班亚龙 +1 位作者 张提升 牛小骥 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期44-47,共4页

竹林定位有助于大规模林业的智能管理,然而竹林环境的GPS定位性能一直没有被测试和评估。该文采用多接收机多测试点思路测试竹林中GPS信号质量及其定位性能,并采用全站仪提供测试点参考真值。测试结果表明:与开阔天空相比,竹林环境GPS... 竹林定位有助于大规模林业的智能管理,然而竹林环境的GPS定位性能一直没有被测试和评估。该文采用多接收机多测试点思路测试竹林中GPS信号质量及其定位性能,并采用全站仪提供测试点参考真值。测试结果表明:与开阔天空相比,竹林环境GPS信号载噪比平均衰减5dB-Hz,多路径误差增加一倍;典型竹林环境下GPS静态相对定位的水平定位误差小于2.5cm,且卫星几何分布对GPS定位精度影响明显。因此,这种厘米级GPS静态定位可以在竹林资源管理中发挥作用。 展开更多

关键词 竹林环境 GPS弱信号 多路径 GPS静态相对定位

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惯导辅助GNSS整周模糊度快速固定 被引量：2

15

作者 姜冬致 陶庭叶 朱新宇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第9期1238-1243,共6页

为了实现高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态相对定位,文章根据惯性导航系统(inertial navigation system,INS)短时间内精度较高,不易受到外界干扰的特点,提出使用INS输出的位置信息辅助确定整周模糊度算法。在分析... 为了实现高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态相对定位,文章根据惯性导航系统(inertial navigation system,INS)短时间内精度较高,不易受到外界干扰的特点,提出使用INS输出的位置信息辅助确定整周模糊度算法。在分析INS精度的基础上,利用INS辅助确定模糊度,比较恢复整周模糊度所需要的时间,评估加入INS对固定整周模糊度的帮助。实验结果表明,如果出现短时间的信号失锁,在INS的辅助下,固定模糊度所需要的时间可以被大幅度缩短;当信号失锁持续2s内时,整周模糊度可以被瞬时恢复。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(gnss) 整周模糊度 惯性导航系统(INS) 动态相对定位

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一种基于分簇的集群协同定位系统 被引量：5

16

作者 阮朗 李广侠 +4 位作者 吕晶 戴卫恒 田世伟 戴小奇 刘尧权 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2022年第2期31-41,共11页

随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展,无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务,而高效精准的定位是实现集群编队控制的基础。针对在全球导航卫星系统拒止/受限和非视距条件下执行大规模、高动态... 随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展,无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务,而高效精准的定位是实现集群编队控制的基础。针对在全球导航卫星系统拒止/受限和非视距条件下执行大规模、高动态的集群定位场景,文中通过集群控制手段,构建了一套基于分簇的定位系统。该系统引入了测距时序优化方案和矩阵填充优化算法,通过卡尔曼滤波算法执行测量误差优化,为每个节点以高鲁棒性和灵活性提供高精度的相对位置估计。基于所提定位系统,文中设计了一套基于超宽带(UWB)的硬件设备,并通过场地实测,结合高效精准的标定方法,验证了所提出的定位系统的有效性。 展开更多

关键词 gnss拒止/受限 相对定位 集群分簇 UWB定位

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基于多源传感数据的千米级公铁两用桥梁线形自动化监测技术

17

作者 徐伟昌 谭社会 +2 位作者 杨兴旺 李宁 时瑾 《铁道建筑》 北大核心 2024年第3期66-71,共6页

线形监测是保障大跨度公铁两用桥梁安全运营的有效措施。基于大地测量的桥梁变形监测周期长、工作量大,受监测频次限制难以实时监测。鉴于此,本文提出了一种以GNSS(Global Navigation Satellite System)为核心的多源传感数据的桥梁线形... 线形监测是保障大跨度公铁两用桥梁安全运营的有效措施。基于大地测量的桥梁变形监测周期长、工作量大,受监测频次限制难以实时监测。鉴于此,本文提出了一种以GNSS(Global Navigation Satellite System)为核心的多源传感数据的桥梁线形自动化监测技术,并应用于千米级跨度的沪苏通公铁两用长江大桥。结果表明监测方案合理可行,精度可达到厘米级(水平±15 mm,高程±30 mm),具有全天候实时监测的优点,可实现瞬时极值监测及报警,为日常养护提供技术支持。 展开更多

关键词 公铁两用桥梁 自动化监测 试验研究 桥梁动态线形 gnss动态相对定位

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基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法 被引量：2

18

作者 刘硕 张磊 +1 位作者 李健 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1205-1210,共6页

静态情况下,GNSS载波相位相对定位可以通过对不同历元的三维基线向量按各自的维度滤波,从而减小基线向量噪声.而动态情况下,不同历元的基线向量不一定不变,故无法使用滤波算法.对于动态定向、定姿等应用,基线长度一般是固定的,通过对不... 静态情况下,GNSS载波相位相对定位可以通过对不同历元的三维基线向量按各自的维度滤波,从而减小基线向量噪声.而动态情况下,不同历元的基线向量不一定不变,故无法使用滤波算法.对于动态定向、定姿等应用,基线长度一般是固定的,通过对不同历元间基线长度取均值,平均基线长度的噪声将小于当前历元的基线向量噪声.基于此,本文提出一种基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法.设计了将历史基线长度和当前历元基线向量进行数据融合的数学模型,推导了模型中的权值矩阵.通过误差传递的关系,得到噪声减小的理论表达式.通过仿真和实测基线数据验证该算法的性能,结果和理论分析一致.该算法实现简单,可在不添加硬件资源的情况下将基线向量噪声减小至80%左右. 展开更多

关键词 gnss 载波相位 相对定位 基线长度 减小噪声

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RTK技术在城市导线测量中的应用 被引量：3

19

作者 张中喜 赵相伟 艾波 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期32-34,共3页

结合所承担的济宁市地形测量工程实例,采用徕卡SR530 GPS,研究了利用RTK技术取代全站仪进行城市导线测量的方法,并将测量成果和全站仪测量成果进行了比较和分析。工程作业结果表明,在较平坦地区RTK技术可以代替全站仪进行城市导线测量,... 结合所承担的济宁市地形测量工程实例,采用徕卡SR530 GPS,研究了利用RTK技术取代全站仪进行城市导线测量的方法,并将测量成果和全站仪测量成果进行了比较和分析。工程作业结果表明,在较平坦地区RTK技术可以代替全站仪进行城市导线测量,且在中低精度的导线测量中,GPS RTK的使用完全能满足精度要求,提高作业效率。 展开更多

关键词 RTK GPS 导线测量 静态相对定位

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一种新颖的无人机编队拓扑形成与信道接入机制 被引量：3

20

作者 班亚龙 王翔 康荣雷 《电讯技术》 北大核心 2020年第6期657-661,共5页

针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提... 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提出一种新的通信信道接入机制;最后对16机编队飞行场景进行了仿真分析,评估通信网络及相对定位性能。结果表明,编队成员端到端通信时延小于20 ms,且当通信与载波相位差分处理的总时延小于相对位置感知时间间隔时,相对位置感知精度可达到亚分米级,且感知误差与时延和载体运动状态相关。 展开更多

关键词 gnss相对定位 无人机编队 网络拓扑 信道接入

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