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常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究 被引量:2
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作者 孙小荣 李明峰 +1 位作者 刘支亮 卞和方 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期114-119,共6页
在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的... 在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的全微分公式入手,将大地坐标系中的误差单位统一用长度表示,推导了基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系的转换公式。在此基础上,也研究了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到站心直角坐标系的转换。理论和算例证明,严密公式是正确的,而后两种简化公式亦可代替严密公式,且形式更为简单。 展开更多
关键词 gnss基线向量误差 坐标系统 误差单位 误差转换 严密公式
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GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性
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作者 孙小荣 刘支亮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期676-679,共4页
在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协... 在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明,推导的传播公式是正确的,可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式,基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播,都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。 展开更多
关键词 gnss基线向量协方差 gnss点位协方差 坐标系统 协方差传播 等价方法
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附加速度与基线长约束的海上基线网平差 被引量:1
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作者 李忱汉 甄杰 +2 位作者 薛树强 杨文东 张华宇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与... 为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与距离关系作为约束引入到模型当中,以提高状态估计的精度;然后对GNSS差分定位中基线解算之后的数据进行网平差;最后与最小二乘法和传统卡尔曼滤波进行比较。实验结果证明,与前2种方法相比,提出方法的观测噪声平滑能力更为突出,所选3条基线的基线长偏差的标准差和均方根较RTKLIB软件动态基线解算后的数据分别下降了27%、48%和67%以上;由于水声换能器的三维坐标由GNSS天线坐标转化而来,所以网平差后的GNSS坐标能够提供更加精确的水声换能器坐标,进而提高海底控制点的量测精度。 展开更多
关键词 海底控制点 全球卫星导航系统(gnss)测量误差 速度约束 基线长约束 卡尔曼滤波
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基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法 被引量:3
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作者 东旭华 郭金运 +2 位作者 孔巧丽 金鑫 赵春梅 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期21-30,共10页
针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对... 针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星星历误差经过双差观测后也可以忽略不计,从而得到高精度的动态基线向量。本研究以经过载波相位双差观测后得到的高精度动态基线向量为观测量,并通过激光跟踪仪进行距离测量确定阵列天线之间的边长,以边长为约束,对微型GNSS阵列进行边长约束网平差,进而得到阵列中天线的精确坐标。结果显示:对微型GNSS阵列中所有独立基线的边长进行约束是所有约束网平差中精度最高的方案,微型GNSS阵列中的天线经过平差解算后比不添加约束的网平差的精度提高了20%以上。 展开更多
关键词 微型gnss阵列 边长约束网平差 载波相位双差观测 基线向量 高精度
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一种适合变形监测的单频单历元算法 被引量:3
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作者 王振杰 赵斌臣 黄汝杰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第2期83-86,共4页
基于吉洪诺夫正则化理论,研究了一种适合变形监测的单频单历元算法。首先,分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性;然后,基于吉洪诺夫正则化方法,将秩亏的法方程由秩亏变为满秩,可以得到模糊度的浮动解及其相应的均方误差矩阵,结... 基于吉洪诺夫正则化理论,研究了一种适合变形监测的单频单历元算法。首先,分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性;然后,基于吉洪诺夫正则化方法,将秩亏的法方程由秩亏变为满秩,可以得到模糊度的浮动解及其相应的均方误差矩阵,结合LAMBDA方法可准确地固定模糊度,得到基线向量的单历元解。最后,通过一个3km长的基线算例说明该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 单历元算法 变形监测 单频 LAMBDA方法 均方误差矩阵 正则化方法 基线向量 双差观测
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大连港区GPS网的基准配置与精度分析
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作者 桑金 《海洋测绘》 1994年第4期46-50,共5页
1993年10月,天津海监局海测大队应用GPS定位技术,利用武汉测绘科技大学研制的GPS网平差软件包,重新建立了大连港区控制网。本文就GPS网的外部基准配置与平差结果的精度问题,结合实际情况谈几点看法。
关键词 精度分析 GPS网 平差结果 网平差 误差 基线向量 定位技术 无约束平差 相对定位精度 已知点
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