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载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现
被引量：
8
1
作者
张书维
高井祥
+1 位作者
赵龙
李增科
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第4期63-67,共5页
针对Android手机GNSS伪距定位精度较低的问题,利用手机端观测信息,通过载波相位/多普勒平滑伪距改善手机端伪距观测值的质量,从而达到提高定位精度的效果。首先给出了Android手机GNSS原始观测量的获取方法,然后推导了载波相位平滑伪距...
针对Android手机GNSS伪距定位精度较低的问题,利用手机端观测信息,通过载波相位/多普勒平滑伪距改善手机端伪距观测值的质量,从而达到提高定位精度的效果。首先给出了Android手机GNSS原始观测量的获取方法,然后推导了载波相位平滑伪距和多普勒平滑伪距算法模型,并设计合理有效的试验对算法的精度进行评定。试验结果表明:在手机端静态定位中载波相位和多普勒平滑算法均可提高原始伪距的定位精度,且多普勒平滑算法表现更优;在手机端动态定位中多普勒平滑算法可获得比原始伪距更优的定位精度,但是载波相位平滑算法较原始伪距更差;由于硬件的制约手机端周跳和信号失锁严重,占比超过50%,载波相位在手机端的可用性较低;多普勒平滑算法的最优平滑时间常数小于等于10 s,具有实时动态定位的巨大潜力。
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关键词
ANDROID手机
gnss原始观测值
载波相位
多普勒
平滑伪距
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职称材料
题名
载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现
被引量：
8
1
作者
张书维
高井祥
赵龙
李增科
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第4期63-67,共5页
基金
国家自然科学基金(41674008,41874006)
国家青年自然科学基金(41604006)。
文摘
针对Android手机GNSS伪距定位精度较低的问题,利用手机端观测信息,通过载波相位/多普勒平滑伪距改善手机端伪距观测值的质量,从而达到提高定位精度的效果。首先给出了Android手机GNSS原始观测量的获取方法,然后推导了载波相位平滑伪距和多普勒平滑伪距算法模型,并设计合理有效的试验对算法的精度进行评定。试验结果表明:在手机端静态定位中载波相位和多普勒平滑算法均可提高原始伪距的定位精度,且多普勒平滑算法表现更优;在手机端动态定位中多普勒平滑算法可获得比原始伪距更优的定位精度,但是载波相位平滑算法较原始伪距更差;由于硬件的制约手机端周跳和信号失锁严重,占比超过50%,载波相位在手机端的可用性较低;多普勒平滑算法的最优平滑时间常数小于等于10 s,具有实时动态定位的巨大潜力。
关键词
ANDROID手机
gnss原始观测值
载波相位
多普勒
平滑伪距
Keywords
Android mobile phone
gnss
raw observations
carrier phase
Doppler
smooth pseudorange
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现
张书维
高井祥
赵龙
李增科
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
8
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