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单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估 被引量:27
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作者 蔡昌盛 戴吾蛟 +1 位作者 匡翠林 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期85-89,共5页
利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5... 利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 GPS glonass 权重 单点定位 定位精度
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GLONASS卫星广播星历精度分析 被引量:27
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作者 郭际明 孟祥广 +1 位作者 李宗华 聂兆生 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期68-71,共4页
讨论了对GLONASS卫星广播星历进行误差分析采取的方案;通过对GLONASS广播星历与IAC分析中心精密星历与钟差产品的比较,分析了连续两周所有健康GLONASS卫星的广播星历轨道及钟差的误差特性。分析结果表明:当前GLONASS广播星历轨道误差的... 讨论了对GLONASS卫星广播星历进行误差分析采取的方案;通过对GLONASS广播星历与IAC分析中心精密星历与钟差产品的比较,分析了连续两周所有健康GLONASS卫星的广播星历轨道及钟差的误差特性。分析结果表明:当前GLONASS广播星历轨道误差的径向均方根误差在1 m以内,切向均方根误差在6 m以内,法向均方根误差在4 m以内,GLONASS钟差误差均方根误差在15 ns以内;从空间信号测距误差(SISRE)分析,GLO-NASS卫星广播星历整体精度优于4.5 m。 展开更多
关键词 glonass 广播星历 轨道 钟差 精度分析
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利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟? 被引量:14
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作者 蔡昌盛 夏朋飞 +1 位作者 史俊波 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期54-57,62,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果表明截止高度角和对流层参数波谱密度值的设置会对精密单点定位估计结果产生较大影响,相比GPS单系统,GPS/GLONASS双系统组合的估计结果与IGS产品符合得更好。 展开更多
关键词 GPS glonass IGS 精密单点定位 对流层延迟
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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量:9
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作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 GPS/glonass/BDS 单频 RTK定位 复杂环境 LAMBDA
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GPS/GLONASS组合精密单点定位技术在三维水汽层析中的应用 被引量:14
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作者 夏朋飞 叶世榕 江鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-76,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,穿越层析网格的数目提高18%,精度提高约10%。 展开更多
关键词 GPS glonass COSMIC 精密单点定位 水汽
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BDS/GLONASS非组合精密单点定位模型与算法 被引量:7
6
作者 刘腾 袁运斌 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1347-1358,共12页
在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应... 在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差(BDS GEO Multipath Bias,BGMB),将其作为参数进行估计;另外,新模型中还考虑了GLONASS系统伪距频间偏差(inter-frequency-biase,IFB),将其参数化为卫星频率号的线性函数,并通过参数重组得到了满秩的函数模型和可估参数的形式.选取了2015年年积日200~230共一个月的11个MGEX跟踪站数据来验证新模型与算法的正确性和有效性,结果表明:将BDS系统伪距BGMB当作参数估计能够显著提高BDS单系统非组合PPP的收敛速度,并能减小伪距残差;通过线性函数来模型化GLONASS伪距IFB能够显著提高GLONASS单系统PPP的收敛速度,并能在一定程度上减小伪距残差;1个月BDS/GLONASS非组合PPP定位误差RMS在北、东、高三个方向分别为6.9 mm、9.1 mm和19.3 mm,表明提出的BDS/GLONASS非组合PPP模型与算法具有良好的定位性能. 展开更多
关键词 BDS/glonass 非组合精密单点定位 BDS GEO伪距长周期多路径效应 glonass伪距频间偏差 定位性能
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基于最小二乘频谱分析的GPS/GLONASS卫星钟差特性研究 被引量:5
7
作者 杨赛男 陈俊平 +3 位作者 张益泽 裴霄 余伟 谢益炳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期169-174,共6页
基于IGS提供的精密卫星钟差,采用修正Allan方差分析了卫星原子钟的时频稳定性、噪声类型以及卫星钟差的周期性特性,并对各周期项的振幅进行了研究。结果表明:1)GPS的峰值很明显,GLONASS峰值不太明显,4个峰值对应的周期分别为卫星运行周... 基于IGS提供的精密卫星钟差,采用修正Allan方差分析了卫星原子钟的时频稳定性、噪声类型以及卫星钟差的周期性特性,并对各周期项的振幅进行了研究。结果表明:1)GPS的峰值很明显,GLONASS峰值不太明显,4个峰值对应的周期分别为卫星运行周期的1、1/2、1/3、1/4周;2)去除周期项之后的GPS钟差的修正Allan标准差有明显的变化,但GLONASS钟差的修正Allan标准差没有特别明显的变化,表明GPS卫星钟差中存在周期项,而GLONASS卫星钟差里的周期信号不明显,受周期性变化的影响很小;3)不同时间段的卫星振幅是随着时间变化的。 展开更多
关键词 卫星钟差 最小二乘频谱分析 修正Allan方差 GPS glonass
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基于STK的GLONASS系统与GPS系统DOP值的仿真分析 被引量:20
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作者 高晋宁 方源敏 +1 位作者 杨展 张志斌 《科学技术与工程》 2011年第15期3384-3387,3392,共5页
通过STK软件中的卫星数据库模拟了GLONASS卫星星座,根据GPS卫星的设计参数设计卫星星座。对GPS、GLO-NASS、GPS/GLONASS组合的卫星可见数与GDOP值在昆明地区进行了比较,并给出了相应结果。
关键词 仿真 STK GPS glonass 卫星导航系统
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自动积分步长的GLONASS卫星轨道龙格库塔积分法 被引量:11
9
作者 柯福阳 王庆 潘树国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期755-759,共5页
为了快速准确地计算GLONASS卫星坐标,通过对不同的卫星状态方程进行比较分析,给出一个准确的GLONASS卫星运动状态方程.以该状态方程为基础,提出了古典形式、龙格-库塔、基尔公式3种不同形式的龙格-库塔轨道积分方法,比较分析得出3种积... 为了快速准确地计算GLONASS卫星坐标,通过对不同的卫星状态方程进行比较分析,给出一个准确的GLONASS卫星运动状态方程.以该状态方程为基础,提出了古典形式、龙格-库塔、基尔公式3种不同形式的龙格-库塔轨道积分方法,比较分析得出3种积分方法精度相当,但基尔公式的舍入误差较小.然后,以基尔公式为基础,给出了定步长和自动选择步长2种不同的积分方法的详细步骤.讨论了定步长的选择以及自动选择步长收敛值的取值,得到其最佳值在20~30之间.最后,利用GLONASS的广播星历对基于基尔公式的自动选择积分步长的龙格-库塔法进行精度分析,积分时间间隔为60min,积分误差小于3m. 展开更多
关键词 glonass 卫星坐标 状态方程 积分步长 龙格-库塔
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GPS/GLONASS组合系统的PDOP计算和分析 被引量:18
10
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 匡翠林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期5-7,共3页
在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结... 在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结果表明,在当前星座条件下增加GLONASS系统后,PDOP得到了显著改善。 展开更多
关键词 GPS glonass PDOP
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一种高精度GPS/GLONASS同步时钟锁相环 被引量:5
11
作者 刘春平 安鹤男 张登国 《电讯技术》 北大核心 2002年第5期24-26,共3页
本文给出了一种可用于移动通信设备的高精度的时钟同步解决方案 ,外同步源来自GPS或GLONASS接收信号。CPU系统读入数字鉴相器输出相差 ,通过时间步长由小增大的方式调整恒温晶振的调谐电压 。
关键词 移动通信 CDMA2000系统 GPS/glonass 锁相环 同步精度
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GLONASS三种载波频率组合值研究 被引量:6
12
作者 徐军 陶庭叶 高飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期86-89,共4页
研究了GLAONASS三种频率载波相位组合方法,以模糊度保持整数为前提,通过分析电离层延迟和观测噪声对三频组合观测值的影响,依据线性组合的长波长标准、弱电离层延迟标准、弱观测噪声标准,得出了一些新的线性组合,这些组合可以提高定位... 研究了GLAONASS三种频率载波相位组合方法,以模糊度保持整数为前提,通过分析电离层延迟和观测噪声对三频组合观测值的影响,依据线性组合的长波长标准、弱电离层延迟标准、弱观测噪声标准,得出了一些新的线性组合,这些组合可以提高定位精度与定位速度。 展开更多
关键词 glonass 长波长 电离层延迟 观测噪声 频率组合
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GPS/GLONASS单点定位的数据处理 被引量:37
13
作者 高星伟 葛茂荣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第4期8-9,13,共3页
本文讨论了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS伪距单点定位的数学模型和数据处理方法,分析了定位结果的精度。
关键词 GPS glonass 单点定位 数据处理 控制测量
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顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权 被引量:10
14
作者 罗小敏 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 匡翠林 《导航定位学报》 2013年第1期56-60,共5页
在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定... 在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。 展开更多
关键词 GPS glonass 空间位置精度因子 定权
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GPS/GLONASS组合精密单点定位 被引量:6
15
作者 刘站科 付文举 +1 位作者 黄观文 李昕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第7期6-10,共5页
为了改善传统GPS/GLONASS组合精密单点定位的法方程,推导出一种基于等价消参法的融合法方程。该融合法方程是由GPS系统的法方程和GLONASS系统的法方程进行消除参数叠加得到,既易于实现GPS/GLONASS系统组合单点定位,也便于进行单系统定... 为了改善传统GPS/GLONASS组合精密单点定位的法方程,推导出一种基于等价消参法的融合法方程。该融合法方程是由GPS系统的法方程和GLONASS系统的法方程进行消除参数叠加得到,既易于实现GPS/GLONASS系统组合单点定位,也便于进行单系统定位的切换。理论证明,基于等价消参法的融合法方程和传统的组合法方程是等价的。程序设计和算例分析显示,基于等价消参法的融合法方程在GPS/GLONASS组合系统精密单点定位和单系统定位转换方面比传统的组合法方程具有更高的效率。最后,利用实测算例分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位的定位精度。 展开更多
关键词 GPS glonass 参数消化 精密单点定位
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GPS/GLONASS融合的全球电离层格网模型结果分析 被引量:7
16
作者 陈鹏 陈家君 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期70-74,共5页
以2010年001~031 d结果为例,分析加入GLONASS数据对全球电离层格网模型结果的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS系统组合建立全球电离层格网模型的结果与单独采用GPS相差不大,加入GLONASS数据建立全球电离层模型并不能克服模型在海洋地... 以2010年001~031 d结果为例,分析加入GLONASS数据对全球电离层格网模型结果的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS系统组合建立全球电离层格网模型的结果与单独采用GPS相差不大,加入GLONASS数据建立全球电离层模型并不能克服模型在海洋地区精度较低的缺陷。 展开更多
关键词 VTEC GPS glonass GPS/glonass系统组合 电离层模型
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GPS/GLONASS伪距差分的数据处理 被引量:27
17
作者 高星伟 葛茂荣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2000年第6期1-3,共3页
讨论了 GPS/GL ONASS伪距差分定位的数据处理的数学模型。着重分析和比较了 GPS,GL ONASS和 GPS/GLONASS差分定位的结果。
关键词 GPS glonass 伪距差分 数据处理
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GLONASS卫星可见性的一种预测方法 被引量:3
18
作者 刘晖 王银锋 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期12-14,共3页
基于GLONASS接收机研制的实践,提出了一种GLONASS卫星可见性的预测方法.根据GLONASS卫星的某一已知状态和GLONASS卫星的运行规律,计算GLONASS卫星的地心地固空间直角坐标,然后转换为以地面观测点为参考的站心极坐标,求出卫星的高度角,... 基于GLONASS接收机研制的实践,提出了一种GLONASS卫星可见性的预测方法.根据GLONASS卫星的某一已知状态和GLONASS卫星的运行规律,计算GLONASS卫星的地心地固空间直角坐标,然后转换为以地面观测点为参考的站心极坐标,求出卫星的高度角,得出卫星对于地面用户的可见性.这种算法计算简便,准确度高。 展开更多
关键词 卫星轨道 预测 glonass接收机 可见性 卫星导航
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基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位 被引量:38
19
作者 段举举 沈云中 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期4-6,共3页
介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的... 介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的权比约为5∶1,采用此权比进行定权,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 GPS/glonass 组合定位 整体解算 方差分量估计
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组合GPS/GLONASS加权单点定位方法 被引量:19
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作者 胡国荣 崔伟宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-63,共5页
提出了一种基于验后估计法定权的组合GPS/GLONASS单点定位方法。研究表明 ,该方法理论上严格 ,实践上可行 ,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。该方法可以推广到组合GPS/GLONASS伪距和载波相位相对定位。
关键词 组合GPS/GLOANSS 单点定位 验后估计 全球定位系统 卫星导航系统
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