GJ-6型轨道检测系统 被引量：44

1

作者 魏世斌 刘伶萍 +2 位作者 赵延峰 李颖 王昊 《铁道建筑》 北大核心 2011年第11期98-101,共4页

为了适应客运专线和高速铁路基础设施检测的需要,自主开发了GJ-6型轨道检测系统,克服了GJ-4型和GJ-5型轨道检测技术的缺点,在多方面取得技术突破。系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组件、数据处理组件、里程定位组件和... 为了适应客运专线和高速铁路基础设施检测的需要,自主开发了GJ-6型轨道检测系统,克服了GJ-4型和GJ-5型轨道检测技术的缺点,在多方面取得技术突破。系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组件、数据处理组件、里程定位组件和机械悬挂装置等六部分组成,具有高速、精确、可靠的特点。在我国自主研发的一系列高速综合检测列车上得到应用,最高检测速度已达400 km/h。通过京沪高速铁路检测结果表明,GJ-6型轨道检测系统完全可以达到准确度要求,具有良好的推广前景和重大的经济效益,满足高速铁路和其它各种铁路检测的需要。 展开更多

关键词 gj-6 轨道检测 激光摄像 精确定位 实时处理

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GJ-6型轨道检测系统的设计与研制 被引量：59

2

作者 魏世斌 李颖 +1 位作者 赵延峰 陈春雷 《铁道建筑》 北大核心 2012年第2期97-100,共4页

轨道检测是检查轨道病害、指导线路养护维修、保障行车安全的重要手段。为了适应客运专线和高速铁路建设的需要,自主开发研制了GJ-6型轨道检测系统,该系统采用高速图像处理技术、光电测量技术、陀螺平台、数字滤波、精确里程定位以及高... 轨道检测是检查轨道病害、指导线路养护维修、保障行车安全的重要手段。为了适应客运专线和高速铁路建设的需要,自主开发研制了GJ-6型轨道检测系统,该系统采用高速图像处理技术、光电测量技术、陀螺平台、数字滤波、精确里程定位以及高速计算机实时数据处理等新技术,具有高速、精确、可靠的特点。GJ-6型轨道检测系统在我国自主研发的CRH380A-001、CRH2-150C综合检测列车上得到应用,检测速度最高可达380 km/h,CRH380B-002最高检测速度已达400 km/h。京沪高速铁路验证试验结果表明,GJ-6型轨道检测系统完全可以达到准确度要求,满足高速铁路和其它各种铁路检测的需要。 展开更多

关键词 gj-6轨道检测系统 激光摄像 检测梁

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GJ-6型轨道检测系统几何测量不确定度及准确度研究 被引量：14

3

作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2017年第11期110-113,共4页

GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试... GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试验,研究检测系统轨道几何测量的不确定度及准确度。研究结果表明,该检测系统轨道几何测量精度高,准确度好。 展开更多

关键词 轨道检测 轨道几何测量 试验研究 gj-6型轨道检测系统 不确定度及准确度

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GJ-6型轨道检测系统激光摄像同步触发设计 被引量：12

4

作者 王琰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期139-144,共6页

针对GJ-6型轨道检测系统开启后激光器即进入长时间点亮的单一工作模式,提出了适用于激光摄像同步触发系统做等频脉宽变换及同步协调控制,实现激光频闪最亮发光状态与高速相机等距离空间同步,从而采集钢轨图像的设计方案。因触发时序控... 针对GJ-6型轨道检测系统开启后激光器即进入长时间点亮的单一工作模式,提出了适用于激光摄像同步触发系统做等频脉宽变换及同步协调控制,实现激光频闪最亮发光状态与高速相机等距离空间同步,从而采集钢轨图像的设计方案。因触发时序控制和电信号有效识别是设计方案的关键,因此先进微处理器控制设计和光耦隔离电路、反相整形电路、增益放大电路等硬件电路设计成为系统的关键技术。经试验室与现场试验分析,本设计方案下的激光器与相机同步触发稳定。在120km·h^(-1)速度等级下,与长亮工作模式相比激光器的能耗降低了约94%,延长了激光器的工作寿命,避免了非工作时段外射激光的安全隐患,提高了轨道检测系统的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 gj-6型 轨道检测 激光频闪 空间同步 高速 可靠性 钢轨图像采集

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GJ⁃6型与数字式轨道检测系统对比分析 被引量：3

5

作者 李颖 王昊 +4 位作者 李国龙 程朝阳 余宁 秦哲 魏世斌 《铁道建筑》 北大核心 2022年第6期27-30,52,共5页

针对目前广泛使用的GJ‐6型和数字式轨道检测系统,分别在系统结构、传感器、信号处理方式等方面进行了对比,分析了有载条件下两种系统检测结果存在差异的原因。基于同一条线路采用两种系统检测得到的轨道质量指数,对比分析两种系统的检... 针对目前广泛使用的GJ‐6型和数字式轨道检测系统,分别在系统结构、传感器、信号处理方式等方面进行了对比,分析了有载条件下两种系统检测结果存在差异的原因。基于同一条线路采用两种系统检测得到的轨道质量指数,对比分析两种系统的检测差异。结果表明:两种轨道检测系统在检测时的测量位置不同是检测结果产生差异的主要原因;两种系统的检测波形重合度较高,其中对三角坑和水平的检测差异略大;两种系统检测同一条线路时,TQI值差异平均为4%~8%,可据此对两系统检测结果进行修正,解决工务系统对线路质量进行评价时出现偏差的问题。 展开更多

关键词 轨道几何检测 轨道动态变形 现场试验 gj-6型轨道检测系统 数字式轨道检测系统

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GJ-3型轨道检测系统的开发与应用 被引量：2

6

作者 翁绍德 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期54-65,共12页

本文介绍了系统的特点、组成、功能以及微机系统实时处理软件和事后处理软件包的结构、流程和作用。还讨论了GJ-3型轨检系统的推广应用、采用轨道质量指数评价轨道状态,制定维修计划以及健全轨道检查体制等问题。

关键词 轨道 检测 检查车 gj-3型

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GJ-4型轨检车的检测系统(连载之二) 被引量：5

7

作者 徐旭宇 魏世斌 +1 位作者 夏亮光 柴东明 《铁道建筑》 北大核心 2000年第3期33-35,共3页

关键词 gj-4型 检测系统 信号处理系统 轨检车

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WP—6型涡轮发动机冷起动及振动检测系统

8

作者 肖小庆 肖登明 韩海斌 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期32-35,共4页

介绍了实验室中WP— 6发动机的冷起动控制系统。利用磁性调压器、时序控制器、可控硅整流器等技术实现了发动机的冷起动 ,通过电力拖动将发动机加载到 180 0转 /min。使用ADXL0 5振动传感器获得发动机x、y、z三个方向上的振动量 ,并通... 介绍了实验室中WP— 6发动机的冷起动控制系统。利用磁性调压器、时序控制器、可控硅整流器等技术实现了发动机的冷起动 ,通过电力拖动将发动机加载到 180 0转 /min。使用ADXL0 5振动传感器获得发动机x、y、z三个方向上的振动量 ,并通过数据采集和数据处理系统进行分析和处理 ,判断出发动机的运行状态 ,从而实现了实验室研究WP— 6航空涡轮发动机的运行性能。 展开更多

关键词 航空 涡轮发动机 冷起动 振动 检测系统 WP--6型

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GJ-4型轨检车的检测原理(连载之一) 被引量：4

9

作者 柴东明 刘伶萍 +1 位作者 杜鹤亭 胡楚平 《铁道建筑》 北大核心 1999年第12期32-34,共3页

】介绍ＧＪ－４ 型轨检车应用模拟、数字混合处理技术进行轨道检测的原理。

关键词 轨检车 测量 检测 gj-4型 轨道

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轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究 被引量：2

10

作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2019年第7期117-120,共4页

GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度... GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度建立靶标深度方向一维相机投影模型,在此基础上设计钢轨图像标定试验,研究钢轨图像针板靶标标定误差的成因及大小。试验结果表明:针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移导致钢轨图像标定产生误差;随着针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移增大,钢轨图像标定误差不断增大。 展开更多

关键词 轨道检测 钢轨图像标定 试验研究 针板靶标 标定误差 gj-6型轨道检测系统

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基于LAM-Net的轨道侵入界异物自主检测系统 被引量：5

11

作者 叶涛 赵宗扬 郑志康 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期206-218,共13页

针对轨道入侵异物对行车安全造成的极大威胁,而现有的轨道目标检测算法难以平衡检测精度和速度、易受复杂环境影响以及难以部署于嵌入式设备等问题,提出了一种轻量型自适应多尺度卷积神经网络,其通过特征图线性变换简化特征提取过程,使... 针对轨道入侵异物对行车安全造成的极大威胁,而现有的轨道目标检测算法难以平衡检测精度和速度、易受复杂环境影响以及难以部署于嵌入式设备等问题,提出了一种轻量型自适应多尺度卷积神经网络,其通过特征图线性变换简化特征提取过程,使用自适应多尺度特征融合优化特征表达能力,并通过设计轻量型注意力进一步提升异物检测精度;同时,结合NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台,研制了轨道入侵异物自主检测系统。实验结果表明,本文提出的模型很好地平衡了检测速度和精度,在NVIDIA GeForce GTX1080Ti的GPU平台上对轨道数据集的检测速度为297 FPS,检测精度为92.96%,比YOLOv4-tiny高7.72%,实现了在轨道交通复杂场景下高精度、高速度以及高鲁棒性的检测入侵异物。 展开更多

关键词 目标检测算法 轻量型卷积神经网络 深度学习 轨道入侵异物 自适应特征融合 检测系统

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化学发光检测系统的改良型的开发

12

作者 孙国凤 《生物技术通报》 CAS CSCD 1995年第2期31-31,共1页

富士公司(以下称富士公司)在用于结合抗体的新的固相检测基础物质上使用新的化学发光物质,成功地开发出免疫测定系统。该系统比该公司现在销售的化学发光法的检测系统的抗原抗体反应时间减少一半,灵敏度也提高了28倍。另外使用开发的方... 富士公司(以下称富士公司)在用于结合抗体的新的固相检测基础物质上使用新的化学发光物质,成功地开发出免疫测定系统。该系统比该公司现在销售的化学发光法的检测系统的抗原抗体反应时间减少一半,灵敏度也提高了28倍。另外使用开发的方法,测定低浓度的正常人血清中白细胞介素6(IL6)浓度获得成功。于9月7～10日在吹田市召开的日本生化学会上发表了此成果。 富士公司开发并销售化学发光免疫测定仪器和试剂,其中使用了美国Tropix公司开发的高灵敏度发光基质AMPPD。发表的方法是利用AMPPD的传统方法的改良型。 展开更多

关键词 化学发光免疫 检测系统 改良型 盐粒子 富士公司 抗原抗体反应 免疫测定系统 化学发光法 白细胞介素6 正常人血清

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轨道检测综合试验标定台准确度试验研究 被引量：9

13

作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2018年第8期114-117,共4页

GJ-6型轨道检测系统是目前我国最先进的轨道动态检测设备,轨道检测综合试验标定台可实现GJ-6型轨道检测系统的整系统工况仿真试验与参数溯源标定。试验采用与标准传感器比较的方法,结合车辆与轨道的运动关系,从稳定度、失真度2方面研究... GJ-6型轨道检测系统是目前我国最先进的轨道动态检测设备,轨道检测综合试验标定台可实现GJ-6型轨道检测系统的整系统工况仿真试验与参数溯源标定。试验采用与标准传感器比较的方法,结合车辆与轨道的运动关系,从稳定度、失真度2方面研究综合试验标定台垂向振动频率、横向振动频率、加速度、位移的准确度。试验结果表明,综合试验标定台产生的振动数据准确度高,稳定性好,可为轨道检测系统准确测量轨道几何参数以及优化轨道检测数学模型提供计量依据。 展开更多

关键词 轨道检测 综合试验标定台 准确度 试验研究 gj-6型轨道检测系统 稳定度 失真度

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GJ－3型轨检数据处理系统的发展（上） 被引量：1

14

作者 李志隆 徐旭宇 陶泳 《铁道建筑》 北大核心 1995年第11期12-16,共5页

本文介绍ＧＪ—３型轧检系统核心─—微机数据处理系统硬件和软件的改进与发展。

关键词 轨检车 gj-3型 数据处理 系统 轨道 检测

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基于示踪检测法与数值模拟的Y型通风工作面采空区漏风规律研究 被引量：17

15

作者 田垚 汤思敏 +2 位作者 王佳俐 常可可 郭增乐 《矿业安全与环保》 北大核心 2020年第5期40-45,共6页

采用示踪检测技术与计算流体力学数值模拟方法,对高河煤矿采用Y型通风的E2307工作面采空区漏风规律进行研究。介绍了SF 6气体释放点和采样点的布置情况,制订了示踪检测方案,对检测数据进行了分析计算,结果表明:工作面采空区漏风率为16.4... 采用示踪检测技术与计算流体力学数值模拟方法,对高河煤矿采用Y型通风的E2307工作面采空区漏风规律进行研究。介绍了SF 6气体释放点和采样点的布置情况,制订了示踪检测方案,对检测数据进行了分析计算,结果表明:工作面采空区漏风率为16.43%;采空区存在多条漏风通道,采空区内漏风速度为0.05~0.14 m/s。结合示踪气体测漏风结果,建立数值模拟模型,模拟结果表明:工作面采空区漏风率为13.35%,与现场实测结果较为接近;采空区内漏风路径为扇形,由工作面向沿空留巷偏转;采空区含氧量与距工作面和沿空留巷的距离呈正相关关系,采空区散热带、氧化带和窒息带呈L型分布,“三带”范围随高度增加而变化,当高度大于26.2 m时散热带逐渐消失。 展开更多

关键词 Y型通风系统 采空区漏风 漏风率 SF 6气体 示踪检测 数值模拟

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CRH6城际动车组的牵引系统研究 被引量：3

16

作者 曾要争 黄文杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第3期83-87,共5页

分析了城际列车牵引性能的特点和技术难点,讨论了160km/h和200km/h两种速度设置的必要性及各自的特点。重点分析了牵引系统中牵引力、加速度、牵引功率、转矩、转速及齿轮传动比之间的函数关系。在此基础上,初步选择不同牵引系统平台的... 分析了城际列车牵引性能的特点和技术难点,讨论了160km/h和200km/h两种速度设置的必要性及各自的特点。重点分析了牵引系统中牵引力、加速度、牵引功率、转矩、转速及齿轮传动比之间的函数关系。在此基础上,初步选择不同牵引系统平台的两种速度牵引系统的设备参数。通过牵引特性和仿真计算,验证了所选牵引系统设备的性能能够满足加速性能指标的要求,并验证了故障情况和救援工况时的性能能满足运用要求。 展开更多

关键词 城际轨道交通 CRH6型动车组 牵引系统

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拼图机器人视觉控制系统设计与应用 被引量：2

17

作者 陈晋生 赖惠鸽 +1 位作者 史伟 丁云鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期781-786,共6页

为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90%以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依据空间坐标系变换和机械臂逆运动学解的理论基础,建立KR6型机器人视觉控制系统标定模型。利用Canny边缘... 为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90%以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依据空间坐标系变换和机械臂逆运动学解的理论基础,建立KR6型机器人视觉控制系统标定模型。利用Canny边缘检测算法和Douglas-Peucker算法对七巧板模型进行图像识别定位,并采用五次多项式插值法完成拼图轨迹规划。通过仿真模拟实验得出,KR6型机器人可以实现对七巧板的识别定位,并沿着预定的轨迹完成拼图任务。最后,通过在现场搭建实验平台,进一步验证了所设计的拼图机器人视觉控制系统能够较精准地完成各种预设图案的拼图。 展开更多

关键词 机器人视觉系统 KR6型机器人 CANNY边缘检测算法 DOUGLAS-PEUCKER算法 轨迹规划

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