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Independent dual-band bound states in the continuum based on terahertz all-dielectric metasurfaces
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作者 WANG Yu LIU Yang +5 位作者 HAO Xiao-yu ZHENG Si-yu LIU Meng ZHANG Yu-ping ZHAN Yi ZHANG Hui-yun 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1230-1242,共13页
Compared to traditional single-frequency bound states in the continuum(BIC),dual-band BIC of-fers higher degrees of freedom and functionality.Moveover,implementing independent control of dual-band BICs can further enh... Compared to traditional single-frequency bound states in the continuum(BIC),dual-band BIC of-fers higher degrees of freedom and functionality.Moveover,implementing independent control of dual-band BICs can further enhance their advantages and maximize their performance.This study presents a design for a dielectric metasurface that achieves dual-band BICs in the terahertz(THz)range.By adjusting two asym-metry parameters of the structure,independent control of the two symmetry-protected BICs is achieved.Fur-thermore,by varying the shape of the silicon holes,the design's robustness to geometric variations is demon-strated.Finally,the test results show that the figures of merit(FOMs)for both BICs reach 109.This work provides a new approach for realizing and tuning dual-frequency BICs,offering expanded possibilities for applications in multimode lasers,nonlinear optics,multi-channel filtering,and optical sensing. 展开更多
关键词 dual-band bound states in the continuum metasurface terahertz sensing symmetry protection
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Normalized Positive Ground State Solutions for Nonhomogeneous Kirchhoff Equations
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作者 ZHANG Xiaocang XU Liping 《应用数学》 北大核心 2025年第3期711-720,共10页
This article studies a class of nonlinear Kirchhoff equations with exponential critical growth,trapping potential,and perturbation.Under appropriate assumptions about f and h,the article obtained the existence of norm... This article studies a class of nonlinear Kirchhoff equations with exponential critical growth,trapping potential,and perturbation.Under appropriate assumptions about f and h,the article obtained the existence of normalized positive solutions for this equation via the Trudinger-Moser inequality and variational methods.Moreover,these solutions are also ground state solutions.Additionally,the article also characterized the asymptotic behavior of solutions.The results of this article expand the research of relevant literature. 展开更多
关键词 Normalized positive ground state solution Nonhomogeneous Kirchhoff equation Variational method Exponential critical growth Trapping potential
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Evaluation of detonation performance of explosives ICM-101,ONC,and TNAZ based on improved VHL equation of state
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作者 Yong Han Qin Liu +2 位作者 Yingliang Duan Yaqi Zhao Xinping Long 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第2期83-97,共15页
Detonation performance is crucial for evaluating the power of high explosives(HEs),and the equation of state(EOS)that accurately describes the high-temperature,high-pressure,and high-temperature,medium-pressure states... Detonation performance is crucial for evaluating the power of high explosives(HEs),and the equation of state(EOS)that accurately describes the high-temperature,high-pressure,and high-temperature,medium-pressure states of detonation products is key to assessing the damage efficiency of these energetic materials.This article examines the limitations of the VLW EOS in representing the thermodynamic states of explosive detonation gas products under high-temperature and medium-to high-pressure conditions.A new gas EOS for detonation products,called VHL(Virial-Han-Long),is proposed.The accuracy of VHL in describing gas states under high-temperature and medium-to high-pressure conditions is verified,and its performance in evaluating explosive detonation and working capabilities is explored.The results demonstrate that VHL exhibits high precision in calculating detonation performance.Subsequently,the detonation performance of three new HEs(ICM-101,ONC,and TNAZ)was calculated and compared to traditional HEs(TATB,CL-20,and HMX).The results indicate that ONC has superior detonation performance compared to the other explosives,while ICM-101 shows a detonation velocity similar to CL-20 but with slightly lower detonation pressure.The detonation characteristics of TNAZ are comparable to those of the standard HE HMX.From the perspective of products,considering the comprehensive work performance(mechanical work and detonation heat),both ONC and ICM-101demonstrate relatively superior performance. 展开更多
关键词 Equation of state Detonation performance Working capability THERMODYNAMICS High explosive
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Factor graph method for target state estimation in bearing-only sensor network
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作者 CHEN Zhan FANG Yangwang +1 位作者 ZHANG Ruitao FU Wenxing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期380-396,共17页
For target tracking and localization in bearing-only sensor network,it is an essential and significant challenge to solve the problem of plug-and-play expansion while stably enhancing the accuracy of state estimation.... For target tracking and localization in bearing-only sensor network,it is an essential and significant challenge to solve the problem of plug-and-play expansion while stably enhancing the accuracy of state estimation.This paper pro-poses a distributed state estimation method based on two-layer factor graph.Firstly,the measurement model of the bearing-only sensor network is constructed,and by investigating the observ-ability and the Cramer-Rao lower bound of the system model,the preconditions are analyzed.Subsequently,the location fac-tor graph and cubature information filtering algorithm of sensor node pairs are proposed for localized estimation.Building upon this foundation,the mechanism for propagating confidence mes-sages within the fusion factor graph is designed,and is extended to the entire sensor network to achieve global state estimation.Finally,groups of simulation experiments are con-ducted to compare and analyze the results,which verifies the rationality,effectiveness,and superiority of the proposed method. 展开更多
关键词 factor graph cubature information filtering bearing-only sensor network state estimation
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Static compressive mechanical properties and disturbed state concept-based theoretical model of gypsum rocks with coupled influences of wet-dry cycles and flow rates
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作者 JIANG Song HUANG Ming +2 位作者 WANG Gang XU Chao-shui XIONG Jun 《Journal of Central South University》 2025年第7期2638-2660,共23页
Gypsum rocks are highly susceptible to mechanical deterioration under the coupled effects of wet-dry(W-D)cycles and flow rates,which significantly influence the stability of underground excavations.Despite extensive r... Gypsum rocks are highly susceptible to mechanical deterioration under the coupled effects of wet-dry(W-D)cycles and flow rates,which significantly influence the stability of underground excavations.Despite extensive research on the effects of W-D cycles,the coupling influence of flow rates and W-D cycles on gypsum rocks remains poorly understood.This study investigates the mechanical behavior and deterioration mechanisms of gypsum rocks subjected to varying W-D cycles and flow rate conditions.Axial compression tests,along with nuclear magnetic resonance(NMR)techniques,were employed to analyze the stress-strain response and microstructural changes.Based on the disturbed state concept(DSC)theory,a W-D deterioration model and a DSC-based constitutive model were developed to describe the degradation trends and mechanical responses of gypsum rocks under different conditions.The results demonstrate that key mechanical indices,elastic modulus,cohesion,uniaxial compressive strength(UCS),and internal friction angle,exhibit logarithmic declines with increasing W-D cycles,with higher flow rates accelerating the deterioration process.The theoretical models accurately capture the nonlinear compaction behavior,peak stress,and post-peak response of gypsum specimens.This study provides valuable insights for predicting the mechanical behavior of gypsum rocks and improving the stability assessments of underground structures under complex environmental conditions. 展开更多
关键词 gypsum rocks wet-dry cycles flow rates mechanical properties disturbed state concept
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Development and experimental validation of the dynamic constitutive model and equation of state for Mo-10Cu alloy
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作者 Bihui Hong Wenbin Li +3 位作者 Yiming Li Weihang Li Peng Chen Yalong Wang 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第9期145-158,共14页
This study systematically investigates the mechanical response characteristics of Mo-10Cu pseudo-alloy under various conditions,including temperatures ranging from 298 K to 550 K,strain rates from1×10^(-2)s^(-1)t... This study systematically investigates the mechanical response characteristics of Mo-10Cu pseudo-alloy under various conditions,including temperatures ranging from 298 K to 550 K,strain rates from1×10^(-2)s^(-1)to 5.2×10^(3)s^(-1),and dynamic impact loads from 134 m/s to 837 m/s.The investigation is conducted using a combination of multi-method crossover experiment and numerical simulations,with accuracy validated through X-ray testing and static penetration test.Using a universal testing machine,Split-Hopkinson Pressure Bar(SHPB)system,and a light-gas gun,the dynamic constitutive behavior and shock adiabatic curves of the alloy under complex loading conditions are revealed.Experimental results demonstrate that the flow stress evolution of Mo-10Cu alloy exhibits significant strain hardening,and strain-rate strengthening.Based on these observations,a Johnson-Cook(J-C)constitutive model has been developed to describe the material's dynamic behavior.Through free-surface particle velocity measurements,the shock adiabatic relationship was obtained,and a Gruneisen equation of state was established.X-ray experimental results confirm that the Mo-10Cu liner can generate well-formed,cohesive jets.The penetration test results show that the maximum penetration depth can reach243.10 mm.The maximum error between the numerical simulation and the X-ray test is less than 7.70%,and the error with the penetration test is 4.73%,which confirms the accuracy of the constitutive parameters and the state equation.In conclusion,the proposed J-C model and Gruneisen equation effectively predict the dynamic response and jet formation characteristics of Mo-10Cu alloy under extreme loads.This work provides both theoretical support and experimental data for material design and performance optimization in shaped charge applications. 展开更多
关键词 Shaped charge Mo-10Cu alloy Johnson-cook Gruneisen equation of state X-RAY PENETRATION
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Non-singular fast terminal sliding mode control for roll-pitch seeker based on extended state observers
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作者 XIAO Bowen XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期537-551,共15页
For air-to-air missiles, the terminal guidance’s preci-sion is directly contingent upon the tracking capabilities of the roll-pitch seeker. This paper presents a combined non-singular fast terminal sliding mode contr... For air-to-air missiles, the terminal guidance’s preci-sion is directly contingent upon the tracking capabilities of the roll-pitch seeker. This paper presents a combined non-singular fast terminal sliding mode control method, aimed at resolving the frame control problem of roll-pitch seeker tracking high maneu-vering target. The sliding mode surface is structured around the principle of segmentation, which enables the control system’s rapid attainment of the zero point and ensure global fast conver-gence. The system’s state is more swiftly converged to the slid-ing mode surface through an improved adaptive fast dual power reaching law. Utilizing an extended state observer, the overall disturbance is both identified and compensated. The validation of the system’s stability and its convergence within a finite-time is grounded in Lyapunov’s stability criteria. The performance of the introduced control method is confirmed through roll-pitch seeker tracking control simulation. Data analysis reveals that newly proposed control technique significantly outperforms existing sliding mode control methods by rapidly converging the frame to the target angle, reduce the tracking error of the detec-tor for the target, and bolster tracking precision of the roll-pitch seeker huring disturbed conditions. 展开更多
关键词 air-to-air missile roll-pitch seeker finite-time con-vergence combined sliding mode control extended state observer
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观察电针健康受试者不同经穴对Resting-state fMRI脑功能连接的影响 被引量:9
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作者 石文英 李平 +7 位作者 娄必丹 李金香 范磊 罗容 唐健 周有君 廖玲 章薇 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2017年第12期3029-3032,I0017,共5页
目的:观察比较电针心经穴与心包经穴时激活脑区的功能连接变化差异,为临床运用针刺心经、心包经穴治疗相关疾病提供实验依据。方法:将符合纳入标准的29例健康受试者随机分为电针心经穴组14例和电针心包经穴组15例,以双侧后扣带回为种子... 目的:观察比较电针心经穴与心包经穴时激活脑区的功能连接变化差异,为临床运用针刺心经、心包经穴治疗相关疾病提供实验依据。方法:将符合纳入标准的29例健康受试者随机分为电针心经穴组14例和电针心包经穴组15例,以双侧后扣带回为种子点,采用功能连接作为观察指标,分析两组电针刺激状态下脑功能连接的差异。结果:两组电针前静息状态下的脑功能连接比较未发现存在明显差异的脑区。电针心经穴与心包经穴时脑内功能网络均发生改变,前者出现功能连接增强的区域为右侧额下回、左侧颞下回、右侧顶下小叶、右侧海马旁回,新激活脑区为双侧中央后回、左侧中央前回、右侧楔前叶、左侧角回、左侧枕下回、左侧脑岛(P<0.05);后者出现功能连接增强的区域为右侧顶上小叶,新激活脑区为左侧小脑舌、左侧顶叶楔前叶、右侧枕下回、左侧豆状核、右侧脑岛(P<0.05)。结论:(1)大脑在无任务的安静、清醒状态下存在一定的功能活动。(2)电针心经、心包经穴广泛激活的脑区主要与精神、神志、智力等密切相关,为临床上选用二者治疗与上述脑区相关的精神、神志类疾病提供了重要的客观依据。电针心经激活的中央前回为皮质运动前区,与对侧肢体运动功能密切相关,它的激活为临床上治疗中风肢体功能障碍选用手少阴心经穴提供了佐证。两组均激活的脑岛与心血管的功能关系密切,为临床上选用心经、心包经穴治疗心血管病提供了部分影像学依据。两条经脉的主治有交叉性,均可用于治疗心脑相关疾病,同时又各有偏颇,心包经多用于治疗与心相关疾病,而心经更多用于治疗精神神志类疾病。 展开更多
关键词 电针 心经 心包经 Resting—state fMRI 功能连接
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全科医学与人工智能融合背景下阻塞性睡眠呼吸暂停的诊疗现状及其挑战与展望
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作者 杨信 徐浩枫 +2 位作者 潘萱达 李少强 胡丙杰 《中国全科医学》 北大核心 2026年第2期247-255,共9页
阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种常见的睡眠呼吸障碍性疾病,其慢性病特性及其与多种慢性疾病的高度关联性使得其诊疗和长期管理面临巨大挑战。传统的诊疗模式在效率、资源分配和患者依从性方面存在明显不足。在基层医疗中,全科医疗强调... 阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种常见的睡眠呼吸障碍性疾病,其慢性病特性及其与多种慢性疾病的高度关联性使得其诊疗和长期管理面临巨大挑战。传统的诊疗模式在效率、资源分配和患者依从性方面存在明显不足。在基层医疗中,全科医疗强调以人为中心的综合管理模式,在OSA的早期筛查、诊断和长期随访中发挥重要作用。近年来,人工智能(AI)技术快速发展,其在OSA筛查、诊断、个性化治疗方案制定和长期随访中的应用显著提升了OSA的诊疗效率和精准性,特别是通过可穿戴设备、远程医疗和多模态数据分析实现了OSA管理的智能化转型,为OSA诊疗提供了全新的方案。本文系统阐述了OSA的流行病学特征、慢病属性及现有诊疗模式的局限性,探讨全科医学与AI技术深度融合在OSA管理中的实际应用和潜力及其当前面临的挑战与未来展望。强调未来OSA的管理需推动多学科协作,加强全科医学与AI技术的深度融合,以实现OSA及相关慢性疾病的精准化和个性化的高质量管理。 展开更多
关键词 全科医学 人工智能 阻塞性睡眠呼吸暂停 诊疗现状 挑战 展望
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“国家理由”还是“国家理性”——思想史脉络中的“reason of state” 被引量:12
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作者 周保巍 《学海》 CSSCI 北大核心 2010年第5期114-120,共7页
作为现代早期政治思想史的核心概念,"国家理性"与现代早期西方世界的理性化是联系在一起的,它意味着工具理性(国家理性是其重要表现)取代传统的"道德理性"居支配地位。在当代中国学术中,国家理性没有在中文语境下... 作为现代早期政治思想史的核心概念,"国家理性"与现代早期西方世界的理性化是联系在一起的,它意味着工具理性(国家理性是其重要表现)取代传统的"道德理性"居支配地位。在当代中国学术中,国家理性没有在中文语境下获得恰当的呈现。 展开更多
关键词 REASON of state 国家理由 国家理性 理性化进程
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State模式在化学仪器控制程序中的应用
11
作者 杨贵福 杨凡 +2 位作者 牛利 冯云祥 许晓宇 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期767-770,共4页
提出使用设计模式中的State模式解决化学仪器控制程序中的状态管理等问题,以基于电化学方法的安菲他命浓度快速检测项目的系统设计为例,阐述了该方法的实现方案,并对其使用效果进行了讨论.
关键词 化学仪器控制 state模式 设计模式 状态
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Stateflow在巡航导弹仿真中的应用 被引量:16
12
作者 邹晖 陈万春 殷兴良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1854-1856,1860,共4页
介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建... 介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模,使系统仿真更加直观,便捷。 展开更多
关键词 stateFLOW 有限状态机 巡航导弹 仿真
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基于Smolin states量子网络安全线路评估
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作者 马鸿洋 王淑梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第14期111-112,144,共3页
提出在由4个节点组成的量子网络中,基于Smolin state的量子网络安全线路评估传输协议。在量子网络中,有一个主节点、三个从节点,共享Smolin state态,随机的发送编码序列,利用测量结果的联合计算,来保证协议的安全性。理论分析证明,该协... 提出在由4个节点组成的量子网络中,基于Smolin state的量子网络安全线路评估传输协议。在量子网络中,有一个主节点、三个从节点,共享Smolin state态,随机的发送编码序列,利用测量结果的联合计算,来保证协议的安全性。理论分析证明,该协议对于三个窃听者、两个窃听者、一个窃听者都具有很高的安全性。如果存在窃听者存在,必然发现,从而保证了量子网络线路的安全性。 展开更多
关键词 量子网络 安全线路评估 身份认证 Smolin state
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“国家理由”的现代意蕴——对“reason of state”的历史解读 被引量:7
14
作者 岳成浩 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第3期70-75,共6页
"Reason of state"在西方政治思想史中是一个具有历史转折意义的关键术语,它的出现标志着西方现代政治的开端。学界通常从国家统治手段理性化的角度将其译为"国家理性"。然而,若从被创造的具体的"文本语境&qu... "Reason of state"在西方政治思想史中是一个具有历史转折意义的关键术语,它的出现标志着西方现代政治的开端。学界通常从国家统治手段理性化的角度将其译为"国家理性"。然而,若从被创造的具体的"文本语境"和"历史语境"来解读,即从马基雅维利的整体思想和他所处的意大利城市共和国的时代特点,到西方政治社会转型过程中民族国家的崛起,"reason of state"均展现出"国家(利益)至上"的发明、散播与演变。就此而言,"reason of state"在西方现代性的语境中展现了国家成为政治的中心。 展开更多
关键词 国家 理由 理性 现代
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动态控制元结构的建模及其在StateFlow环境下的仿真 被引量:4
15
作者 陈玮 张小花 郑时雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2577-2581,共5页
针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控... 针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控制元结构,构建了整个系统,并用Matlab/stateflow对整个系统构建和运行全过程进行仿真,仿真结果验证了该理念的正确性和可行性。 展开更多
关键词 动态控制元结构 有限状态自动机 stateFLOW 分布式制造
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融合Graph state LSTM与注意力机制的跨句多元关系抽取
16
作者 衡红军 姚若男 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第8期214-220,290,共8页
已有的跨句多元关系抽取工作将输入文本表示为集成句内和句间依赖关系的复杂文档图,但图中包含的噪声信息会影响关系抽取的效果。针对这种情况,该文利用Graph state LSTM获得上下文信息,再分别利用词级注意力机制或位置感知的注意力机制... 已有的跨句多元关系抽取工作将输入文本表示为集成句内和句间依赖关系的复杂文档图,但图中包含的噪声信息会影响关系抽取的效果。针对这种情况,该文利用Graph state LSTM获得上下文信息,再分别利用词级注意力机制或位置感知的注意力机制,自动聚焦在对关系抽取起到决定性作用的关键词上,降低噪声信息的影响。并且比较了两种注意力机制对使用Graph state LSTM进行关系抽取的影响。通过在一个重要的精确医学数据集上进行实验,验证了该文所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 跨句多元关系抽取 注意力机制 Graph state LSTM
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USBCAN总线转换设备在Stateflow下的建模和仿真
17
作者 刘和平 伍元彪 张毅 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期35-40,共6页
USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设... USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBCAN总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法。 展开更多
关键词 有限状态机 状态迁移图 仿真 USB CAN stateFLOW Matlab
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一种新的Statechart模型验证方法 被引量:2
18
作者 陈丽娜 赵建民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期144-147,165,共5页
在传统的基于时序逻辑的模型检查框架下验证Statechart模型面临三大挑战:全状态空间搜索、多次重复搜索和复杂时序逻辑公式难写。基于上述问题和实践工作,提出一种新的Statechart模型验证方法。该方法的中心是一种强化了的属性描述语言... 在传统的基于时序逻辑的模型检查框架下验证Statechart模型面临三大挑战:全状态空间搜索、多次重复搜索和复杂时序逻辑公式难写。基于上述问题和实践工作,提出一种新的Statechart模型验证方法。该方法的中心是一种强化了的属性描述语言———属性状态图,并利用属性状态图中存在的先后关系和并发关系,把各个属性状态图有机地结合成一个树结构———属性树。属性树涵盖了目标系统要求验证的属性空间,因此可自上而下的验证整棵属性树。在验证过程中系统Statechart模型对应状态空间是逐步展开的,每验证部分属性就展开相应的部分状态空间并对其进行验证,验证过程是基于属性树转换并以step为单位,验证step的初始status和结束status是否满足对应属性树节点公式对其的属性约束,这样既能够迅速找出错误又能屏蔽step内部系统Statechart模型的状态变化,使得验证过程更简单快捷。为了说明属性状态图和基于其的验证算法是实用和易用的,通过一个例子说明了从模型设计到具体验证整个过程。 展开更多
关键词 状态图 模型检查 模型验证 时序逻辑 状态爆炸问题 形式化语义 反应系统
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对State政治共同体内涵的历史阐释 被引量:2
19
作者 顾春梅 周春生 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2018年第3期67-75,共9页
State内涵中的权力结构、权力运作方面一直受到普遍的关注。从西方历史及政治史的实际演变情况来看,无论是古代的城邦国家还是近代的民族国家等,其State的核心内涵都是政治共同体。反过来说,只有从政治共同体的角度来研究西方国家政治... State内涵中的权力结构、权力运作方面一直受到普遍的关注。从西方历史及政治史的实际演变情况来看,无论是古代的城邦国家还是近代的民族国家等,其State的核心内涵都是政治共同体。反过来说,只有从政治共同体的角度来研究西方国家政治思想和国家政治实践才能真正把握其发生、发展的线索。因此,有必要从历史及思想家个案的角度对State及相关概念中的政治共同体内涵做些梳理、辨证。 展开更多
关键词 state 国家 政治共同体 历史阐释
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基于Fuzzy Logic/Stateflow的挖掘机拟人操作技术
20
作者 杨克石 刘杰 谷雨明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1174-1177,共4页
为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本... 为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.结果表明,用模糊逻辑定义基本动作简化了计算,该仿真实验模型作为平台,直观、可靠,便于借用和修改挖掘机驾驶人员的操作经验,使开发效率明显提高,为以后使用RTW工具箱直接生成可执行代码奠定了基础. 展开更多
关键词 挖掘机 拟人操作 模糊逻辑 有限状态机 stateFLOW
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