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伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究 被引量:27
1
作者 王玮 刘宗玉 谢荣荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期57-62,共6页
我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.若利用地面伪卫星辅助,则能够很好地弥补这一缺陷,在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位.卫星定位系统的精度等性能,很大程度上取决于定位卫星的... 我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.若利用地面伪卫星辅助,则能够很好地弥补这一缺陷,在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位.卫星定位系统的精度等性能,很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局,而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度.本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响,得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据. 展开更多
关键词 伪卫星 gdop 高精度 三维 卫星定位系统 无源定位 地面 系统定位 系统性能 作用范围
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基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究 被引量:10
2
作者 文富忠 孙克宇 徐定杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期47-50,共4页
利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofpre... 利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofprecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置。此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 ,在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 导航 GPS 最小二乘法 gdop 定位误差
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基于GDOP的最优定位星座性能研究 被引量:16
3
作者 刘会杰 张乃通 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第1期43-47,共5页
利用GDOP定义,提出了最优定位星座的问题。为选择合适的星座,基于m序列设计了组合计数算法,并针对四星、五星以及所有可见星定位算法分别计算了GDOP。对不同定位星数的GDOP变化规律进行了分析、总结和归纳,最后给出了结论。
关键词 定位 导航 gdop 星座 M序列 卫星
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卫星导航中GDOP最小值的分析与仿真 被引量:4
4
作者 陈坡 韩松辉 +1 位作者 归庆明 孙付平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期27-30,共4页
目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况... 目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况;最后通过算例验证本文推导得到的GDOP理论最小值的正确性。 展开更多
关键词 卫星导航 gdop最小值 可视卫星数 矩阵分析法
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基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究 被引量:5
5
作者 文富忠 孙克宇 徐定杰 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第4期46-51,56,共7页
本文利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(GeometricalDilutiono... 本文利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(GeometricalDilutionofPrecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置 ,此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 。 展开更多
关键词 gdop 最优岸台 GPS 最小二乘法 定位误差 航海 导航系统 全球定位系统
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利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法 被引量:3
6
作者 田孝华 廖桂生 王少龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期104-107,共4页
针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然... 针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。 展开更多
关键词 gdop 蜂窝移动通信 移动台 几何淡化因子 到达时间 定位
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水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究 被引量:2
7
作者 万军 党亚民 +2 位作者 薛树强 成英燕 杨强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第5期22-25,31,共5页
在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下... 在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究。本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力。为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解。最后分别以6~8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型。 展开更多
关键词 水下定位 浮标 gdop 嵌套圆锥 约束条件 最小化
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无线电伪距导航系统GDOP扩展研究
8
作者 黄莹 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期540-544,共5页
GDOP是衡量导航系统精度的一个重要指标,但随着导航系统从单一向复合的发展,不同工作模式的系统被有机结合起来,形成了多种组合或耦合的系统,而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂,限制了其进一步的应用。因此,本文从GDOP的... GDOP是衡量导航系统精度的一个重要指标,但随着导航系统从单一向复合的发展,不同工作模式的系统被有机结合起来,形成了多种组合或耦合的系统,而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂,限制了其进一步的应用。因此,本文从GDOP的数值计算出发,将GDOP计算转化成求解不同的线性方程,将组合不同的系统转化为计算中的约束条件,解决了不同系统组合的GDOP计算问题,拓展了GDOP理论,也为其广泛应用奠定了基础。 展开更多
关键词 gdop 导航系统 伪距 无线电
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无线电导航系统中基于GDOP的伪卫星定位误差研究 被引量:2
9
作者 刘奕辰 周晓尧 许化龙 《现代电子技术》 2007年第7期10-11,14,共3页
在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度。为了更好地提高伪卫星的定位精度,从GDOP值的研究入手,得出一种基于加权GDOP(... 在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度。为了更好地提高伪卫星的定位精度,从GDOP值的研究入手,得出一种基于加权GDOP(WGDOP)值的地面伪卫星定位误差算法。最后经过仿真比较基于常规GDOP和WGDOP两种精度因子的定位误差的大小,体现出WGDOP算法的优越性。 展开更多
关键词 gdop 伪卫星 无线电导航系统 定位误差
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无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算 被引量:1
10
作者 黄媛媛 何在民 +3 位作者 王璐璐 鲁刚 矫殿成 武文俊 《电讯技术》 北大核心 2020年第8期923-927,共5页
无线电双曲线定位精度由测距差误差与几何精度衰减因子(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)共同决定。经典的单台链双曲线定位GDOP值计算需进行严格的区域识别,区域识别方法复杂且易误判。为此,从GDOP定义与球面三角定位方程出发... 无线电双曲线定位精度由测距差误差与几何精度衰减因子(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)共同决定。经典的单台链双曲线定位GDOP值计算需进行严格的区域识别,区域识别方法复杂且易误判。为此,从GDOP定义与球面三角定位方程出发,结合误差传播理论,提出无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算方法。以俄罗斯阿尔法无线电导航系统为例,计算两个不同矩形区域内的GDOP值,结果表明,所提方法与经典方法相比,在(20°N,40°E)、(70°N,140°E)所围跨越大区域内,两者计算GDOP值变化趋势吻合;在(29°N,103°E)、(38°N,113°E)所围试验验证小区域内,两者计算GDOP值绝对偏差最大值为0.076,均值为0.048,证明所提方法的正确性和可用性。 展开更多
关键词 无区域识别 双曲线定位 gdop计算 单台链
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蜂窝定位系统GDOP性能分析 被引量:14
11
作者 邓平 余立建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期184-188,共5页
分别推导了考虑及不考虑各TDOA测量值相关性条件下多边形中心位置的GDOP与BS数目之间的关系.给出了NLOS环境下采用TDOA和TDOA/AOA定位法的GDOP计算方法.理论分析和仿真结果表明,TDOA测量值之间存在的相关性对GDOP有不利影响;在AOA测量... 分别推导了考虑及不考虑各TDOA测量值相关性条件下多边形中心位置的GDOP与BS数目之间的关系.给出了NLOS环境下采用TDOA和TDOA/AOA定位法的GDOP计算方法.理论分析和仿真结果表明,TDOA测量值之间存在的相关性对GDOP有不利影响;在AOA测量值标准差小于5°时,采用TDOA/AOA定位法能有效改进GDOP,提高对MS的定位性能. 展开更多
关键词 到达时间差 到达角 几何精度因子 混合定位
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伪距定位中的GDOP最小值 被引量:10
12
作者 盛琥 杨景曙 曾芳玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期22-24,共3页
讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给... 讨论了《GPS GDOP metric》一文计算伪距定位中GDOP最小值时数学上的缺陷和不严格性,指出文献在计算GDOP最小值时没有考虑到对应于钟差的特征值在值域上有限制,从而推导出的最小值不可能得到。对多站布阵时GDOP最小值进行了重新推导,给出不同站点数目时GDOP最小值的通式,并给出GDOP达到最小值时的布阵分布。 展开更多
关键词 伪距定位 定位衰减因子 定位精度
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GPS/BDS空间可见性与GDOP分析 被引量:5
13
作者 向才炳 边少锋 吴泽民 《海洋测绘》 2013年第6期33-35,共3页
先给出了卫星可见性模型,然后给出了GPS/BDS组合几何精度因子(GDOP)计算公式,通过近期一组实测的GPS与BDS星历计算了全球范围内不同观测高度处的组合星座卫星可见性与GDOP值,揭示了卫星可见性与GDOP值随空间观测高度变化的规律。
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 可见性 几何精度因子
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基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 被引量:4
14
作者 孔范增 郑娜娥 +1 位作者 陈国军 于海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期105-109,114,共6页
现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其... 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
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基于射线跟踪的AOA定位算法的GDOP研究 被引量:3
15
作者 孔范增 郭敏 +1 位作者 任修坤 郑娜娥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题... GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题,给出一种基于射线跟踪的AOA定位算法(AOA-RT)的GDOP计算方法。在微小区AOA定位模型下,根据镜像站与定位站之间的关系,得到镜像站位置误差的相关矩阵,根据该相关矩阵推导了AOA-RT算法的GDOP的计算公式。仿真结果表明了所给的GDOP计算方法的合理性,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 达到角度
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基于GDOP的多基地雷达布站优化研究 被引量:16
16
作者 牛超 张永顺 《现代防御技术》 北大核心 2013年第3期117-123,共7页
以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③... 以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和。 展开更多
关键词 布站优化模型 精度几何稀释因子 最佳线性无偏估计 有效监视区
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基于STK的北斗区域系统GDOP仿真分析 被引量:19
17
作者 张海忠 刘雪瑞 +1 位作者 盖鹏飞 韩雪峰 《海洋测绘》 2013年第5期31-33,共3页
为了评估北斗区域系统在中国各个地区的覆盖情况,利用STK软件仿真建立"5GEO+5IGSO+4MEO"的北斗区域星座,并在中国全境范围内建立了13个虚拟观测站,计算了北斗区域星座在全球范围内的GDOP分布,并统计了所有虚拟观测站的GDOP值... 为了评估北斗区域系统在中国各个地区的覆盖情况,利用STK软件仿真建立"5GEO+5IGSO+4MEO"的北斗区域星座,并在中国全境范围内建立了13个虚拟观测站,计算了北斗区域星座在全球范围内的GDOP分布,并统计了所有虚拟观测站的GDOP值的大小。结果表明,目前的北斗星座足以全天候满足我国全境范围内用户定位导航需求。 展开更多
关键词 卫星导航 STK仿真 区域卫星星座 gdop
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复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量:4
18
作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多
关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差
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一种特殊GDOP场景下的NLOS传播识别算法
19
作者 邓水发 邓平 芮洋 《电讯技术》 北大核心 2016年第11期1195-1200,共6页
在地面无线定位中,影响定位精度的最大因素是电波的非视距(NLOS)传播误差,定位估计前识别收发信机之间电波是视距(LOS)还是NLOS传播是提升定位精度需要研究的重要课题。为此,先对一种基于交叉面积的NLOS识别算法进行改进,然后提出了一... 在地面无线定位中,影响定位精度的最大因素是电波的非视距(NLOS)传播误差,定位估计前识别收发信机之间电波是视距(LOS)还是NLOS传播是提升定位精度需要研究的重要课题。为此,先对一种基于交叉面积的NLOS识别算法进行改进,然后提出了一种针对特殊几何精度因子(GDOP)场景下的NLOS识别算法——分步检验算法。该算法采用两步进行识别,先用数据检验筛选出测量样本中的LOS测量值,再用改进的交叉面积算法进行识别。仿真结果表明,分步检验算法在特殊GDOP场景下具有良好的识别性能。 展开更多
关键词 地面无线定位 非视距传播 特殊gdop 分步检验 识别算法 交叉面积算法
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用于弹道组网测量布站评估的GDOP拓展算法 被引量:1
20
作者 段鹏伟 宫志华 +1 位作者 岳锐 田家磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期56-60,共5页
为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网... 为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网测量布站条件下,用提出算法与原有算法对弹道和测站形成GDOP进行仿真比较,结果表明,基于加权最小二乘估计的GDOP拓展算法计算结果更加准确,能够准确评估弹道组网测量布站方案。 展开更多
关键词 组网测量 加权最小二乘 gdop 径向速度
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