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SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析
被引量：
4
1
作者
刘飞
胡小毛
+1 位作者
翁海娜
李士心
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期391-395,共5页
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对...
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
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关键词
组合导航系统
g矩阵选星算法
分段线性定常系统
可观测度
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职称材料
题名
SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析
被引量：
4
1
作者
刘飞
胡小毛
翁海娜
李士心
机构
天津航海仪器研究所
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期391-395,共5页
基金
天津市科技重点支撑资助项目(08ZCKFGX04000)
国防科技预研资助项目(51309020502)
文摘
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
关键词
组合导航系统
g矩阵选星算法
分段线性定常系统
可观测度
Keywords
inte
g
rated navi
g
ation system
constellation-selectin
g
al
g
orithm of
g
matrix
piece-wise constant sys-tem
observable de
g
ree
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析
刘飞
胡小毛
翁海娜
李士心
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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