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无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
被引量：
1
1
作者
彭丽萍
郭静
彭晨
《工矿自动化》
2009年第11期33-36,共4页
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对...
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。
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关键词
无线网络控制系统
仿真模型
控制策略
参数优化
fuzzy-pd
ITAE
Matlab
TRUE
TIME
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职称材料
气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究
被引量：
3
2
作者
高翔
李光华
何国辉
《海军工程大学学报》
CAS
2002年第3期14-20,共7页
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 ...
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .
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关键词
气动伺服控制系统
自适应模型控制器
fuzzy-pd
控制器
气动缸
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职称材料
题名
无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
被引量：
1
1
作者
彭丽萍
郭静
彭晨
机构
金肯职业技术学院计算机与通信工程系
南京师范大学信息与控制工程技术研究所
出处
《工矿自动化》
2009年第11期33-36,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60704024)
文摘
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。
关键词
无线网络控制系统
仿真模型
控制策略
参数优化
fuzzy-pd
ITAE
Matlab
TRUE
TIME
Keywords
wireless networked control system, simulation model, control strategy, parameter optimization,
fuzzy-pd
, ITAE, Matlab, TrueTime
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究
被引量：
3
2
作者
高翔
李光华
何国辉
机构
海军工程大学动力工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2002年第3期14-20,共7页
文摘
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .
关键词
气动伺服控制系统
自适应模型控制器
fuzzy-pd
控制器
气动缸
Keywords
adaptive fuzzy controller
fuzzy-pd
controller
pneumatic cylinder
pneumatic servo system
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
彭丽萍
郭静
彭晨
《工矿自动化》
2009
1
在线阅读
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职称材料
2
气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究
高翔
李光华
何国辉
《海军工程大学学报》
CAS
2002
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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