异步电机用混合式模糊搜索效率优化控制研究 被引量：29

1

作者 张立伟 温旭辉 郑琼林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第27期83-87,共5页

运行在额定工况的异步电机效率较高,但在轻载运行时效率会显著下降,因此进行异步电机的效率优化研究,对于节约能源、控制环境污染具有重要意义。基于损耗模型控制(LMC)的研究成果以及在线搜索控制(SC)的研究成果,提出了一种新型混合在... 运行在额定工况的异步电机效率较高,但在轻载运行时效率会显著下降,因此进行异步电机的效率优化研究,对于节约能源、控制环境污染具有重要意义。基于损耗模型控制(LMC)的研究成果以及在线搜索控制(SC)的研究成果,提出了一种新型混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法(FLSC),算法对模糊集合所作的不对称隶属度函数设计,解决了系统在效率最优点处的振荡问题。仿真以及电机台架实验表明,FLSC算法兼有LMC算法和SC算法的双重优点,能够显著提高系统的控制性能。 展开更多

关键词 异步电机 效率优化 损耗模型控制 搜索控制 模糊搜索控制

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无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究 被引量：22

2

作者 纪志成 李晓庆 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期75-81,共7页

将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(B... 将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(BLDCM)调速系统,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及基于dSPACE的实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 模糊控制 无刷直流电机(BLDCM) DSPACE

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矩阵变换器励磁控制的无刷双馈风力发电系统 被引量：12

3

作者 杨俊华 邹兵 +1 位作者 王孝洪 王海兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期369-373,共5页

应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输出... 应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输出电压可实现幅值、频率和网侧功率因数的独立控制.利用矩阵变换器,通过控制无刷双馈电机控制绕组的电压幅值、频率,为风力发电系统提供励磁.压频比控制器采用模型参考模糊自适应控制策略,对电机的转速和功率因数进行控制.采用DSP,CPLD构建了基于四步换流方案的矩阵变换器实验励磁系统,仿真和实验结果验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础. 展开更多

关键词 矩阵式变换器 DSP控制 CPLD控制 无刷双馈风力发电机 模型参考模糊自适应控制

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基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制 被引量：44

4

作者 祁春清 宋正强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期158-162,共5页

电动汽车由于没有噪声,没有废气污染而受到城市居民的欢迎。而永磁同步电机在交流电机中具有很高的转动惯量,从而在电动汽车中广泛应用。该文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的3个比例因子参数ka、kb... 电动汽车由于没有噪声,没有废气污染而受到城市居民的欢迎。而永磁同步电机在交流电机中具有很高的转动惯量,从而在电动汽车中广泛应用。该文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的3个比例因子参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确;利用DSPF240仿真器搭建实验电路,并将整个优化过程分为3个阶段,减少计算量,以提高运算速度,实验结果初步验证了粒子群优化方法在电动汽车领域应用的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 鲁棒性 粒子群优化 模糊控制器 仿真

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基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计 被引量：4

5

作者 潘登 郑应平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期651-656,共6页

不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制... 不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善. 展开更多

关键词 线性系统 不确定性 控制系统分析 能控性条件 最优控制 鲁棒控制 模型参考 内模原理

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异步电机效率优化算法设计 被引量：2

6

作者 张立伟 胡广艳 +1 位作者 温旭辉 郑琼林 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期82-88,共7页

针对异步电机效率优化问题,提出混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法(FLSC)。算法利用损耗模型控制(LMC)的研究成果,设计新型比例因子提取策略,可以实时在线获得电机各稳态工况下FLSC输入和输出变量的比例因子,预先规划了... 针对异步电机效率优化问题,提出混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法(FLSC)。算法利用损耗模型控制(LMC)的研究成果,设计新型比例因子提取策略,可以实时在线获得电机各稳态工况下FLSC输入和输出变量的比例因子,预先规划了算法搜索控制的方向,保证了算法的快速收敛性。根据异步电机的特性及先期的综合实验数据分析,对模糊控制用模糊集合及其隶属度函数进行系统化设计,对输入变量的ZE模糊集进行梯形隶属度函数设计,对输出变量进行正负不对称隶属度函数设计,从而解决了系统在效率最优点处的振荡问题。对小功率异步电机系统的计算机仿真及台架实验表明:针对异步电机的轻载运行工况,FLSC算法能显著提高异步电机系统的控制性能;对于异步电机转子电阻参数变化的工况也具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 异步电机 效率优化 损耗模型控制 搜索控制 模糊搜索控制

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模糊多参考模型自适应控制及仿真研究 被引量：9

7

作者 朱嵘嘉 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2997-3000,3003,共5页

将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。... 将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 展开更多

关键词 模糊选择 多参考模型自适应 无刷直流电机模型 鲁棒性

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基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究 被引量：7

8

作者 党开放 周瑞祥 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期208-209,71,共3页

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动 ,引入模型参考模糊自适应机构 ,构成模型参考模糊自适应控制 ,即MRFAC ,仿真实验表明 ,与传统PID相比 ,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰 。

关键词 模型参考自适应控制 模糊逻辑 电液位置伺服系统 鲁棒控制

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基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 被引量：4

9

作者 付蒙 李江红 +3 位作者 吴亚锋 宋叔飚 赵艾奇 李文青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页

钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由... 钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 展开更多

关键词 钻柱 黏滑振动 参考值优化 状态观测器 前馈控制 状态反馈控制

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航空发动机模型参考模糊自学习控制 被引量：4

10

作者 袁春飞 孙健国 姚华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-158,共4页

模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,... 模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正 ,以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。 展开更多

关键词 航空发动机 模型参考模糊自学习控制 逆模糊模型 在线调整

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航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计 被引量：4

11

作者 顾大可 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-6,共6页

提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭... 提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭圆交会的不确定模型,然后基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒控制律.本文所设计的鲁棒控制律是一个不随时变参数变化的定常反馈控制律,结构简单,便于工程实现.仿真结果表明,在只有相对运动信息的情况下,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会. 展开更多

关键词 空间自主交会 鲁棒参数化方法 特征结构配置 模型参考跟踪 控制器优化

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模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量：1

12

作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页

研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性

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一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制 被引量：1

13

作者 张惠艳 张天平 曹永忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期834-837,共4页

针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优... 针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。 展开更多

关键词 非线性系统 广义多线性模糊逻辑系统 模型参考自适应模糊控制 稳定性

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摆动活齿减速器的双目标模糊稳健优化设计 被引量：1

14

作者 梁尚明 罗伟 +2 位作者 李华 胡军 徐礼钜 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2004年第3期81-84,共4页

将基于正交设计的稳健设计法应用于摆动活齿减速器的模糊优化设计,提出了摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计方法。在考虑了影响摆动活齿传动的模糊因素的基础上,建立了以摆动活齿减速器的体积小、效率高为目标的双目标模糊稳健优化设计... 将基于正交设计的稳健设计法应用于摆动活齿减速器的模糊优化设计,提出了摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计方法。在考虑了影响摆动活齿传动的模糊因素的基础上,建立了以摆动活齿减速器的体积小、效率高为目标的双目标模糊稳健优化设计数学模型。对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计,应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判,得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。 展开更多

关键词 摆动活齿减速器 模糊稳健优化设计

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一种结构简单的四层模糊神经网络的设计 被引量：1

15

作者 侯培国 杨靖 +1 位作者 卢志刚 吴士昌 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期337-340,共4页

给出一种结构简单、权值意义清晰的模糊神经网络的设计方法,该网络可在线从数据中自动提取控制规则,运算速度快,将其用干参数未知的被控对象进行模型参考自适应控制,仿真表明系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,

关键词 神经网络 模糊控制 模型参考控制

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基于模糊补偿的神经网络算法在调速系统中的应用

16

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 张伟 于东军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期373-376,381,共5页

提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中,一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。仿... 提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中,一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。仿真结果显示,对比传统的最优PID控制器,本文提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性。 展开更多

关键词 异步电机 速度控制系统 调速系统 模糊补偿 神经网络算法

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基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计

17

作者 程建锋 董新民 +1 位作者 陈爱华 董志 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2548-2553,共6页

对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模... 对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模糊最优保性能控制定理。在一般抗干扰控制基础上引入不确定性矩阵,证明了模糊鲁棒最优抗干扰定理。综合上述结论,推导出带约束模糊最优保性能抗干扰定理。最后,建立了飞机不确定T-S模糊模型,分别设计了满足上述3个定理的飞行控制律,并进行了仿真与对比分析,结果验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行控制 最优保性能 鲁棒抗干扰 T—S模糊模型 线性矩阵不等式

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不确定系统的鲁棒稳定性

18

作者 张惠艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4070-4073,共4页

针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全... 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题。理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 监督控制 广义多线性模糊逻辑系统 最优逼近误差 模型参考自适应模糊控制

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提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制 被引量：5

19

作者 李国民 曹东 +1 位作者 夏长亮 Tsang K M 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,20,共5页

提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案 ,并且将其与最优模糊控制进行了比较。研究结果表明 ,该方案即使在大的参数变化与负载扰动情况下 ,仍能保持系统输出最优或近似最优 。

关键词 电机 位置伺服系统 鲁棒性能 最优模糊模型跟踪控制 模糊控制 模型参考控制 最优控制 模糊控制器

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基于动态参考规划的鲁棒Tube模型预测跟踪控制 被引量：1

20

作者 陈硕 郑年年 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1725-1732,共8页

为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归... 为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归可行性的同时,增加在线优化的自由度;另外,通过设定目标函数惩罚标称状态轨迹和参考稳态之间、以及最后一步参考稳态和设定点之间的加权欧式距离,可实现最优鲁棒跟踪. 展开更多

关键词 鲁棒Tube模型预测控制 动态参考规划 设定点跟踪 扰动不变集 最优鲁棒跟踪 控制与优化

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