一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法 被引量：1

1

作者 郝亮 黄颖浩 +1 位作者 姚莉秀 蔡云泽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期468-480,共13页

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 变结构交互式多模型 机动判别 模糊推理

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基于放电紫外成像参量的绝缘子污秽状态评估 被引量：37

2

作者 李和明 王胜辉 +3 位作者 律方成 刘云鹏 陈磊 魏金祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期22-29,共8页

污秽绝缘子在一定的湿度条件下会形成放电并辐射出紫外光信号,本文提出了一种基于日盲紫外成像的污秽状态评估方法。首先在人工气候室中研究了几种不同污秽度的绝缘子在不同湿度下的放电现象,通过对放电视频信号的分析并结合图像处理算... 污秽绝缘子在一定的湿度条件下会形成放电并辐射出紫外光信号,本文提出了一种基于日盲紫外成像的污秽状态评估方法。首先在人工气候室中研究了几种不同污秽度的绝缘子在不同湿度下的放电现象,通过对放电视频信号的分析并结合图像处理算法提取了平稳紫外光斑面积、间歇性紫外光斑面积以及间歇性紫外光斑重复次数三个特征参数。由于污秽放电具有一定的随机性,而基于视频和图像分析法提取的特征参数具有模糊性,论文采用了模糊逻辑推理的方法建立了绝缘子的污秽状态评估模型,测试表明该推理模型具有较高的准确性和稳定性。 展开更多

关键词 绝缘子串 污秽放电 紫外成像 图像处理 模糊逻辑推理 污秽状态

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基于恶劣气候条件的停运率建模及电网充裕度评估 被引量：46

3

作者 孙荣富 程林 孙元章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期7-12,88,共7页

基于载荷在恶劣气候条件下对输电元件停运率的影响,考虑到气候条件和电力系统运行工况的不确定性,首先将停运率与载荷之间的确定性模型模糊化;然后将风力载荷、冰力载荷和线路潮流水平作为输入变量,构建3个输入变量的停运率模糊if-then... 基于载荷在恶劣气候条件下对输电元件停运率的影响,考虑到气候条件和电力系统运行工况的不确定性,首先将停运率与载荷之间的确定性模型模糊化;然后将风力载荷、冰力载荷和线路潮流水平作为输入变量,构建3个输入变量的停运率模糊if-then规则和模糊推理系统;最后对模糊推理结果进行解模糊化,得到特定运行工况下停运率的确切值,以便于分析与气候条件相依的输电线路停运率对互联系统可靠性的影响。根据上述步骤可分析极端气候条件引起线路停运率变化对互联电力系统可靠性的影响。对于RTS-79系统,假设气候条件影响5条区域间的联络线,在3种气候条件下分别计算线路停运率,并求解分析气候条件对互联系统可靠性的影响。 展开更多

关键词 停运率 气候条件 模糊推理系统 风力载荷 冰力载荷 解模糊化

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机动目标的模糊多模型跟踪算法 被引量：6

4

作者 左东广 韩崇昭 +2 位作者 郑林 朱洪艳 韩红 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1240-1244,共5页

设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了... 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度.该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪.MonteCarlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效. 展开更多

关键词 模糊多模型跟踪算法 机动目标跟踪 模糊推理 匹配度 模式概率 模糊规则 模式空间

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基于模糊群决策的智能仪器故障诊断专家系统 被引量：12

5

作者 赖于树 李迅波 +2 位作者 熊燕 杜平安 鹿丙杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期206-211,共6页

本文介绍了采用专家系统解决智能仪器故障诊断的方法。针对智能仪器的故障特点,采用规则推理和事例推理相结合的混合推理技术。在规则推理中,提出了分层搜索的诊断思路,并且在不同搜索层次中,各规则优先权的确定采用基于模糊多属性群决... 本文介绍了采用专家系统解决智能仪器故障诊断的方法。针对智能仪器的故障特点,采用规则推理和事例推理相结合的混合推理技术。在规则推理中,提出了分层搜索的诊断思路,并且在不同搜索层次中,各规则优先权的确定采用基于模糊多属性群决策的方法。针对这种推理方法,采用数据库技术实现了知识库的设计,并用VS.net软件开发出了一套高效率智能仪器故障诊断专家系统。该系统在实际使用中表现出比第一个版本更高的诊断效率。 展开更多

关键词 故障诊断专家系统 混合推理 分层诊断 模糊多属性群决策 智能仪器

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可编程模糊逻辑控制器芯片的设计 被引量：9

6

作者 沈杰 靳东明 李志坚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期23-25,共3页

本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器（ＰＦＬＣ），针对两输入变量、一输出变量的控制对象，允许有８１条控制规则．该控制器是由电流型ＣＭＯＳ多值器件构成，采用２μｍ标准ＣＭＯＳ工艺制造．ＰＦＬＣ有方便的... 本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器（ＰＦＬＣ），针对两输入变量、一输出变量的控制对象，允许有８１条控制规则．该控制器是由电流型ＣＭＯＳ多值器件构成，采用２μｍ标准ＣＭＯＳ工艺制造．ＰＦＬＣ有方便的输入／输出接口和修改规则，其模糊推理过程是并行的，每时钟周期完成一次，最高时钟频率可达１ＭＨｚ． 展开更多

关键词 模糊逻辑控制器 逻辑电路 程序控制器 芯片 设计

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基于ANFIS的外啮合齿轮泵寿命预测研究 被引量：8

7

作者 郭锐 赵之谦 +2 位作者 贾鑫龙 赵静一 张生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期223-232,共10页

从流量退化趋势的角度提出了基于自适应网络模糊推理系统的寿命预测方法。首先利用改进的集合经验模态分解(MEEMD)方法对加速退化试验的振动数据进行多尺度重构降噪,提取重构信号的峭度值、均方频率、小波包能量,与转矩、转速、压力信... 从流量退化趋势的角度提出了基于自适应网络模糊推理系统的寿命预测方法。首先利用改进的集合经验模态分解(MEEMD)方法对加速退化试验的振动数据进行多尺度重构降噪,提取重构信号的峭度值、均方频率、小波包能量,与转矩、转速、压力信号作为齿轮泵性能退化特征;然后使用核主元分析方法(KPCA)进行多特征融合,进而实现外啮合齿轮泵退化评估指标的建立和分析;再利用其退化评估指标与流量信号作为输入量对自适应网络模糊推理系统模型(ANFIS)进行训练,得到的齿轮泵剩余寿命预测模型,为了进一步验证该算法的有效性将其与liner回归模型、三次指数预测模型算法进行了比较,最后基于蒙特卡罗样本扩充方法实现外啮合齿轮泵的可靠性评估。结果表明,该方法的结果与实际阈值的预测误差约为8%,能够对外啮合齿轮泵的寿命进行比较准确的评估。 展开更多

关键词 外啮合齿轮泵 寿命预测 模态分解 多特征融合 自适应网络模糊推理系统

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模糊推理在空调系统故障诊断中的应用 被引量：3

8

作者 谢慧 李德英 周国兵 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期24-26,共3页

针对空调系统的故障诊断问题及其特点,提出了一种基于诊断知识的模糊描述和模糊推理方法,阐述了空调系统故障诊断专家系统中前向推理、后向推理以及正反向混合推理模糊断言可信度的计算方法,并且给出了相应的实例。

关键词 空调系统 故障诊断 模糊描述 模糊推理 模糊断言 可信度

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多重多维模糊推理算法的连续性和逼近性 被引量：5

9

作者 曾水玲 徐蔚鸿 杨静宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期114-118,共5页

针对多重、多维模糊推理情形,细致地研究了几类模糊推理算法是否满足连续性和逼近性,并进一步讨论了这几类算法对逼近误差的传播性能。把模糊推理算法看成是一个模糊集合到另一个模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离度量方法... 针对多重、多维模糊推理情形,细致地研究了几类模糊推理算法是否满足连续性和逼近性,并进一步讨论了这几类算法对逼近误差的传播性能。把模糊推理算法看成是一个模糊集合到另一个模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离度量方法,证明了在模糊假言推理和模糊拒取式推理情形,几类多重多维模糊算法都拥有连续性。当多重多维模糊算法满足还原性时就具有逼近性;该模糊算法都不会放大逼近误差。结果对构建模糊控制系统和模糊专家系统时选用和分析模糊推理算法有一定的指导作用。 展开更多

关键词 多重模糊推理 多维模糊推理 模糊关系合成法则

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基于追尾危险感知模糊推理的交通流运行安全评价 被引量：4

10

作者 陆斯文 方守恩 王俊骅 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页

为了有效替代基于事故数据的传统追尾风险评价方法,对微观驾驶员追尾危险感知模糊推理中的跟驰安全距离计算方法,包括影响驾驶员反应时间的天气状况隶属度函数进行了改进.以此为基础,提出可评价整个行车环境安全的道路行车危险总体感知... 为了有效替代基于事故数据的传统追尾风险评价方法,对微观驾驶员追尾危险感知模糊推理中的跟驰安全距离计算方法,包括影响驾驶员反应时间的天气状况隶属度函数进行了改进.以此为基础,提出可评价整个行车环境安全的道路行车危险总体感知度指标;构建了一个衡量宏观交通流的平均追尾风险评价指标,并通过Aimsun仿真软件得到不同交通条件下的平均追尾风险评价指标值,采用通过模糊聚类方法对该指标进行等级划分,可为道路交通事故预警技术提供支持. 展开更多

关键词 模糊推理系统 追尾危险感知 跟驰安全距离 天气状况 交通流安全评价

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基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统 被引量：13

11

作者 赵巍 李房云 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期26-28,32,共4页

针对冰蓄冷空调的运行控制策略复杂、控制效果不佳的问题,文中提出一种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器,来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和... 针对冰蓄冷空调的运行控制策略复杂、控制效果不佳的问题,文中提出一种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器,来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和变风量末端4部分,实现对冰蓄冷空调的实时控制。在正常工作与复杂工况条件下的仿真实验结果表明,所提出的方法具有更快的响应能力和良好的控制效果。 展开更多

关键词 冰蓄冷空调 控制系统 模糊PID 预估推理 动态特性 仿真实验

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基于模糊推理的改进的交互式多模型算法 被引量：5

12

作者 刘政 马增强 +1 位作者 柳晓云 闫德立 《济南大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第2期129-135,共7页

为了提高交互式多模型算法的跟踪精度,提出一种利用模糊推理对交互式多模型算法进行优化的方法,以模型概率为输入,输出值为模型系统噪声协方差的系数,通过该系数来调节模型系统噪声协方差以减少误差;以基于卡尔曼滤波器的交互式多模型... 为了提高交互式多模型算法的跟踪精度,提出一种利用模糊推理对交互式多模型算法进行优化的方法,以模型概率为输入,输出值为模型系统噪声协方差的系数,通过该系数来调节模型系统噪声协方差以减少误差;以基于卡尔曼滤波器的交互式多模型滤波器的应用为例,分别对交互式多模型算法在模型匹配和不匹配的情况进行实验分析,并对改进前、后的交互式多模型算法进行比较。结果表明,基于模糊推理的改进的交互式多模型算法能取得更好的跟踪效果。 展开更多

关键词 交互式多模型算法 模糊推理 系统噪声协方差 蒙特卡洛仿真 目标跟踪

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基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究 被引量：3

13

作者 张园 郭晨 +1 位作者 刘淑波 初俊博 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第3期13-18,共6页

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实... 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 自适应网格 模糊逻辑推理 变结构多模型

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模糊操作条件概率自动机仿生自主学习系统和机器人自平衡控制 被引量：2

14

作者 阮晓钢 蔡建羡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期960-964,共5页

为了实现两轮机器人的自平衡控制,利用Skinner操作条件反射机理,以概率自动机为平台,融入模糊推理,构造了模糊操作条件概率自动机(OCPA)仿生自主学习系统.该学习系统是一个从状态集合到操作行为集合的随机映射,采用操作条件反射学习机制... 为了实现两轮机器人的自平衡控制,利用Skinner操作条件反射机理,以概率自动机为平台,融入模糊推理,构造了模糊操作条件概率自动机(OCPA)仿生自主学习系统.该学习系统是一个从状态集合到操作行为集合的随机映射,采用操作条件反射学习机制,从操作行为集合中随机学习作为控制系统控制信号的最优行为,并利用学习到的操作行为取向值信息,调整操作条件反射学习算法.此外,学习系统还引入行为熵,以验证其自学习和自组织能力.应用于两轮机器人自平衡控制的仿真结果,验证了模糊OCPA学习系统的可行性. 展开更多

关键词 操作条件反射 概率自动机 模糊推理 仿生自主学习系统 熵 自平衡控制

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带参的模糊推理合成法则 被引量：2

15

作者 叶有培 徐蔚鸿 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期5-9,共5页

该文针对单重单维的Ｆｕｚｚｙ推理，提出了一个带参的推理合成法则，使Ｚａｄｅｈ于１９７５年提出的“推理合成法则”是它的一个特例，给出了Ｚａｄｅｈ方法与它等价的充分必要条件，并克服了Ｚａｄｅｈ方法一般不满足假言推理的缺陷... 该文针对单重单维的Ｆｕｚｚｙ推理，提出了一个带参的推理合成法则，使Ｚａｄｅｈ于１９７５年提出的“推理合成法则”是它的一个特例，给出了Ｚａｄｅｈ方法与它等价的充分必要条件，并克服了Ｚａｄｅｈ方法一般不满足假言推理的缺陷。该文又把这一结果推广到多维和多重的Ｆｕｚｚｙ推理． 展开更多

关键词 模糊推理 推理合成法则

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一种新的状态估计混合智能模型 被引量：2

16

作者 严军 施惠昌 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期360-364,367,共6页

为实现发电机状态维修,研究一种新的状态估计混合智能模型.设计了一种基于径向基信息神经网络和模糊推理的模型,阐述径向基信息神经网络的结构和训练算法,介绍一阶Sugeno模糊模型的5层结构,根据专家经验知识选择合适的模糊输入隶属函数... 为实现发电机状态维修,研究一种新的状态估计混合智能模型.设计了一种基于径向基信息神经网络和模糊推理的模型,阐述径向基信息神经网络的结构和训练算法,介绍一阶Sugeno模糊模型的5层结构,根据专家经验知识选择合适的模糊输入隶属函数和模糊逻辑推理规则,而结论参数采用递归最小二乘法辨识.该模型充分利用各种在线监测装置的监测数据,特别是可利用领域专家的实践经验和专业知识,实现发电机状态估计. 展开更多

关键词 径向基信息神经网络 模糊推理 状态估计 状态维修

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引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计 被引量：1

17

作者 刘扬 国强 吴钦章 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-33,共7页

针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术... 针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 变结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波

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用事件-条件-动作规则表示模糊知识的方法 被引量：1

18

作者 郭海英 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期758-761,共4页

提出了模糊触发器的概念 ,采用模糊事件、模糊条件和模糊动作来对触发器进行模糊推理 ,为在主动数据库及其应用领域表达不精确的应用语义特性提供了可行的方法 .通过一个“过热警报”的应用实例说明了模糊事件 -条件 -动作 ( ECA)

关键词 主动数据库 事件-条件一动作规则 模糊推理 模糊触发器

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一种基于模糊推理的JPDAF新方法 被引量：1

19

作者 李良群 谢维信 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第9期1301-1305,共5页

多目标跟踪中的数据关联一直是信息融合领域的难点和热点问题,针对杂波环境下多目标跟踪中的数据关联问题,提出了一种基于模糊推理的JPDAF新方法。该方法中,首先详细分析了杂波环境多目标观测数据的特点,定义了多目标环境下的标准化新... 多目标跟踪中的数据关联一直是信息融合领域的难点和热点问题,针对杂波环境下多目标跟踪中的数据关联问题,提出了一种基于模糊推理的JPDAF新方法。该方法中,首先详细分析了杂波环境多目标观测数据的特点,定义了多目标环境下的标准化新息变量及新息的一阶微分变量;然后将其作为模糊推理的两个输入变量,通过设计合适的模糊隶属度函数和模糊推理规则,自适应计算目标观测的关联概率来代替传统联合概率数据关联滤波器(JPDAF)中的关联概率,实现对多个目标的有效跟踪。实验结果表明,提出方法的目标跟踪性能要好于传统的JPDAF和Fitzgerald's方法,在实时性方面,提出方法也要远好于传统的JPDAF方法,接近Fitzgerald's方法,能够有效对多目标进行关联跟踪。 展开更多

关键词 多目标跟踪 模糊推理 数据关联

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真度方程组及其应用 被引量：2

20

作者 于鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第7期57-59,105,共4页

基于计量逻辑学和真度方程的思想,提出了真度方程组的概念。给出了真度方程组的同型解,探讨了真度方程组解集合的相容性。将这一理论成功地运用于多重广义MP问题的研究,求出了多重广义MP问题的三I真度解与α-三I真度解,为进一步探讨模... 基于计量逻辑学和真度方程的思想,提出了真度方程组的概念。给出了真度方程组的同型解,探讨了真度方程组解集合的相容性。将这一理论成功地运用于多重广义MP问题的研究,求出了多重广义MP问题的三I真度解与α-三I真度解,为进一步探讨模糊推理的逻辑基础提供了一个可行的途径。 展开更多

关键词 多重广义MP问题 三I算法 α-三I真度解 模糊推理

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