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A Fuzzy-Neural Network Control of Nonlinear Dynamic Systems 被引量:2
1
作者 Li Shaoyuan & Xi Yugeng (Shanghai Jiaotong University, 200030, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期61-66,共6页
In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neu... In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neural network with both identification and control role, and the latter is a fuzzy neural algorithm, which is introduced to provide additional control enhancement. The feedforward controller provides only coarse control, whereas the feedback controller can generate on-line conditional proposition rule automatically to improve the overall control action. These properties make the design very versatile and applicable to a range of industrial applications. 展开更多
关键词 fuzzy logic Neural networks Adaptive control Nonlinear dynamic system.
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智能清扫车全覆盖路径规划算法研究
2
作者 郭志军 杜林林 +2 位作者 王丁健 王远 苏豪 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期71-79,共9页
针对智能清扫车路径规划中存在的路径冗余、覆盖率低的问题,提出了一种融合半弹簧式人工势场法、A^(*)算法和动态更新策略的全覆盖路径规划混合算法,以解决该问题。通过A^(*)算法进行初始路径规划,结合半弹簧式人工势场法进行局部避障,... 针对智能清扫车路径规划中存在的路径冗余、覆盖率低的问题,提出了一种融合半弹簧式人工势场法、A^(*)算法和动态更新策略的全覆盖路径规划混合算法,以解决该问题。通过A^(*)算法进行初始路径规划,结合半弹簧式人工势场法进行局部避障,减少局部最优问题,利用覆盖值动态更新策略根据实时覆盖情况优化路径优先级,从而提升覆盖效率和减少重复覆盖。此外,基于模糊逻辑的动态权重调整机制使算法在复杂环境中自适应调节覆盖与避障权重。仿真实验结果表明,混合算法相较于其他算法具有较高的覆盖率与较低的重复覆盖率,并于实车实验上得到了验证,可以满足清扫车的全覆盖作业任务要求。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 半弹簧人工势场法 覆盖值动态更新策略 模糊逻辑 智能清扫车
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基于输入受限的不确定机械臂的自适应模糊动态面控制 被引量:1
3
作者 程佳 张国玲 +1 位作者 徐鹏跃 王涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期130-135,共6页
文中针对一类输入受限和外部扰动的n关节机械臂系统提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先,利用模糊逻辑系统来估计机械臂系统的不确定性;然后,基于双曲正切函数tanh性质与平均值定理,在backstepping法中的每一步加入动态面控制的... 文中针对一类输入受限和外部扰动的n关节机械臂系统提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先,利用模糊逻辑系统来估计机械臂系统的不确定性;然后,基于双曲正切函数tanh性质与平均值定理,在backstepping法中的每一步加入动态面控制的方法设计自适应模糊控制器。文中所提出的控制方法不仅可以确保机械臂的跟踪误差最终收敛到原点的一个小邻域,而且还能保证闭环系统中的所有信号均为半全局一致最终有界。最后,提供了一个两关节机械臂的数值仿真以展示所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定机械臂 模糊逻辑系统 动态面控制 输入受限
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面向车辆与参数服务器双向选择的联邦学习算法 被引量:1
4
作者 庄琲 韩志博 +2 位作者 聂锦标 李子怡 林尚静 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第1期203-212,共10页
联邦学习框架正逐渐被广泛应用于车联网领域,针对车辆的移动性特点以及大量车辆联邦学习时同时接入参数服务器交互参数易产生的通信拥塞的问题,提出了一种基于模糊逻辑的车辆选择和基于演化博弈的参数服务器选择算法。通过设计模糊逻辑... 联邦学习框架正逐渐被广泛应用于车联网领域,针对车辆的移动性特点以及大量车辆联邦学习时同时接入参数服务器交互参数易产生的通信拥塞的问题,提出了一种基于模糊逻辑的车辆选择和基于演化博弈的参数服务器选择算法。通过设计模糊逻辑算法,考虑车辆的移动性、设备条件以及数据量因素来选择通信连接较稳定、计算能力较强和数据量多的车辆参与联邦学习。采用演化博弈进一步刻画选出的车辆自主决策选择参数服务器的过程,平衡联邦学习模型准确度以及产生的通信和计算成本,从而避免通信拥塞并最大化车辆个体利益和整体利益。仿真验证了大量车辆场景下所提出算法的性能,实现模型训练的低成本、高精度。 展开更多
关键词 车联网 联邦学习 演化博弈 模糊逻辑 复制者动态
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饱和非线性系统自调节预设性能固定时间控制
5
作者 马坤成 吴中华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期271-278,共8页
针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统,提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法。为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾,设计新型固定时间辅助系统,引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数,得到新型可自主调... 针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统,提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法。为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾,设计新型固定时间辅助系统,引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数,得到新型可自主调节预设性能函数。为避免系统设计过程出现微分爆炸现象和奇异性问题,设计不含分数次幂项的固定时间控制器与动态面滤波器。针对系统中的未知非线性函数,利用模糊逻辑系统进行逼近,同时为减少在线参数更新计算量,采用最小参数学习方法更新模糊参数。理论分析和仿真结果表明:所提控制方法能够确保系统在执行器饱和发生时不违反性能约束,且闭环系统所有信号固定时间内一致最终有界。 展开更多
关键词 预设性能控制 固定时间控制 辅助系统 模糊逻辑系统 动态面控制
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:56
6
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线
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一种模糊动态描述逻辑 被引量:11
7
作者 王驹 蒋运承 唐素勤 《计算机科学与探索》 CSCD 2007年第2期216-227,共12页
分析了目前描述逻辑DL的研究现状和存在的问题,特别是动态描述逻辑DDL作为语义Web逻辑基础所存在的问题。针对语义Web需要处理模糊和不精确知识的特点和需求,对DDL进行了模糊化扩充,提出了一种新的描述逻辑,即模糊动态描述逻辑FDDL。给... 分析了目前描述逻辑DL的研究现状和存在的问题,特别是动态描述逻辑DDL作为语义Web逻辑基础所存在的问题。针对语义Web需要处理模糊和不精确知识的特点和需求,对DDL进行了模糊化扩充,提出了一种新的描述逻辑,即模糊动态描述逻辑FDDL。给出了FDDL的语法和语义,研究了FDDL的推理机制。与动态描述逻辑DDL相比,该FDDL可以为语义Web提供更为合理的逻辑基础,弥补了DDL作为语义Web逻辑基础的不足。 展开更多
关键词 模糊化 动态描述逻辑 逻辑基础 语法和语义 推理机制 知识 扩充 处理
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磁流变阻尼器参数化动力学模型研究进展 被引量:33
8
作者 李宏男 杨浩 李秀领 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期616-624,共9页
磁流变阻尼器(magnetorheologicaldamper,简称MR阻尼器)是一种智能型驱动装置,在土木工程中具有很好的应用前景.详细综述了磁流变阻尼器参数化动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点;并对如何设计充分发挥磁流变阻尼器在不同电... 磁流变阻尼器(magnetorheologicaldamper,简称MR阻尼器)是一种智能型驱动装置,在土木工程中具有很好的应用前景.详细综述了磁流变阻尼器参数化动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点;并对如何设计充分发挥磁流变阻尼器在不同电压下耗能能力的控制策略进行了探讨,指出神经网络和模糊逻辑技术的应用是解决这一问题的有效途径. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 参数化动力学模型 神经网络 模糊逻辑 振动控制
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动态模糊主动数据库系统设计方法研究 被引量:14
9
作者 李凡长 刘贵全 +2 位作者 蔡庆生 陈恩红 顾振梅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1997年第S1期322-327,共6页
文中针对动态模糊数据的特点,给出了基于动态模糊逻辑(DFL)的动态模糊主动数据库系统的设计方法.其中包括DF的数据库、DF事件代数等内容.
关键词 动态模糊逻辑 动态模糊主动数据库
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S波段多普勒天气雷达非降水气象回波识别 被引量:25
10
作者 李丰 刘黎平 +1 位作者 王红艳 江源 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期147-158,共12页
在气象条件为晴空或有云但无降水的情况下,在雷达站附近经常可观测到大面积的非降水气象回波,这些回波对定量估测降水和雷达资料同化效果产生重要影响。为了有效识别这些非降水回波,该文发展了基于模糊逻辑识别和回波分块的非降水气象... 在气象条件为晴空或有云但无降水的情况下,在雷达站附近经常可观测到大面积的非降水气象回波,这些回波对定量估测降水和雷达资料同化效果产生重要影响。为了有效识别这些非降水回波,该文发展了基于模糊逻辑识别和回波分块的非降水气象回波识别算法(NPMDA)。该文首先利用地面和卫星资料为标准,提出了非降水回波的确定标准,并利用北京SA雷达,对非降水气象回波特性进行了统计分析,得到了隶属函数。在非降水回波识别时首先采用SCIT算法将回波组合成片,然后对整个PPI进行初步的判断。对不能初步判断为降水的PPI,采用模糊逻辑的方法计算成片回波的属性值,依据成片回波的属性值得到片内回波逐点识别时的阈值,从而实现了回波的动态阈值识别。结果表明:对大部分非降水气象回波识别效果较好,对较强降水回波误判较少,弱降水回波有时会出现一定的误判。与NCAR使用的ICADA方法相比,NPMDA方法能明显提高非降水回波的识别率,减少降水回波的误判率。 展开更多
关键词 非降水气象回波 模糊逻辑 回波识别 动态阈值
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不确定性推理技术在医学诊断中的应用研究 被引量:7
11
作者 侯秀萍 袁秀丽 +1 位作者 姜卓 张伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第14期205-207,共3页
介绍了不确定性推理技术中几种主要方法,根据不同医学诊断的特点,设计了基于动态模糊逻辑和加权模糊逻辑相结合的计算机辅助医学诊断系统,最后通过一个实例说明了该方法的有效性。
关键词 不确定性推理 知识表示 产生式规则 动态模糊逻辑 加权模糊逻辑
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基于动态模糊逻辑的一种学习模型 被引量:6
12
作者 李凡长 刘贵全 蔡庆生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1996年第3期73-74,共2页
机器学习是人工智能的重要组成部分,可以说人工智能的进一步发展与机器学习的进展是不可分的。要使计算机具有智能,最关键的一点就是要使其具有学习的能力。本文以动态模糊集为基础得到了一个新的学习模型。
关键词 人工智能 动态模糊逻辑 学习模型
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动态环境下GPS软件接收机研究 被引量:17
13
作者 唐斌 董绪荣 +1 位作者 刘舒莳 唐卫涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1807-1810,共4页
载体的动态性所引入的多普勒频移给GPS接收机的载波跟踪带来了很大的困难。首先介绍了GPS软件接收机捕获与跟踪策略,提出了一种新的基于模糊逻辑控制器和三阶锁相环的动态载波跟踪方案,分析了模糊逻辑控制器的设计原理,推导了适合软件... 载体的动态性所引入的多普勒频移给GPS接收机的载波跟踪带来了很大的困难。首先介绍了GPS软件接收机捕获与跟踪策略,提出了一种新的基于模糊逻辑控制器和三阶锁相环的动态载波跟踪方案,分析了模糊逻辑控制器的设计原理,推导了适合软件实现的三阶锁相环的数字形式。实验结果证明提出的设计方法与传统环路相比可大幅度缩短载波跟踪时间,减小环路滤波器带宽,并能消除周跳。 展开更多
关键词 动态环境 GPS软件接收机 模糊逻辑控制器 三阶数字环路滤波器
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一种基于动态模糊逻辑(DFL)的时序推理模型 被引量:9
14
作者 李凡长 谢颖夫 +1 位作者 沈勤祖 王平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期981-986,共6页
在我们生活的环境中,动态模糊事件是普遍存在的,而当今,随着计算机科学技术的发展,人们又试图用计算机来模拟这些具有“动态模糊性”的事件.因此,已往有关文献提出了动态模糊逻辑、动态模糊集、基于DFL的一种学习模型及动态模... 在我们生活的环境中,动态模糊事件是普遍存在的,而当今,随着计算机科学技术的发展,人们又试图用计算机来模拟这些具有“动态模糊性”的事件.因此,已往有关文献提出了动态模糊逻辑、动态模糊集、基于DFL的一种学习模型及动态模糊主动数据库系统的设计方法和基本概念,这些理论的提出,虽然为人们解决具有动态模糊性的问题提供了一定的理论依据,但从整个动态模糊系统来看,这些工作仅仅是一些初步的工作,还有许多工作需进一步研究.文中给出的基于DFL的时序推理模型正是这种工作的一个补充. 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 时序推理模型 模糊集
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一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量:14
15
作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页
本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统
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认知网络中基于连续双向拍卖的动态频谱分配 被引量:5
16
作者 刘英挺 蔡觉平 +2 位作者 李赞 张海林 刘全諹 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期996-1002,共7页
非合作认知无线电网络中,多个主用户和多个第2用户并存.主用户和第2用户是自私的和理性的,主用户和第2用户都希望在不影响他人收益的前提下获得自己的最大收益.这符合连续双向拍卖市场对用户的假设条件.针对这一特点,基于实验经济学理论... 非合作认知无线电网络中,多个主用户和多个第2用户并存.主用户和第2用户是自私的和理性的,主用户和第2用户都希望在不影响他人收益的前提下获得自己的最大收益.这符合连续双向拍卖市场对用户的假设条件.针对这一特点,基于实验经济学理论,提出了基于模糊逻辑连续双向拍卖的动态频谱分配策略.在频谱拍卖过程中,主用户和第2用户均采用基于模糊逻辑的报价策略.采用该方法,主用户和第2用户可以根据交易情况实时调整自己的报价步长,减少报价次数,迅速完成交易.仿真结果表明该方法的频谱分配效率为85%,较好地解决了非合作认知网络中多对多环境下的动态频谱分配问题. 展开更多
关键词 认知无线电 模糊逻辑 拍卖 动态频谱分配
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插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略 被引量:15
17
作者 连静 刘爽 +3 位作者 李琳辉 周雅夫 杨帆 袁鲁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期564-574,共11页
本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立... 本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立双轴并联插电式混合动力城市公交车的动力传动系统数学模型;其次,运用模糊推理进行驾驶意图分析,提出基于驾驶意图识别和历史车速数据相结合的非线性自回归(nonlinear auto-regressive models,NAR)神经网络车速预测方法进行未来行驶工况预测.然后,以最小等效燃油消耗为目标建立PHEV的混合逻辑动态模型,运用预测控制思想对车速预测时域内最优电机转矩控制序列进行求解.最后,通过仿真实验验证了本文所提出控制策略在特定的循环工况下与电动助力策略相比,能够提高燃油经济性. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 模糊推理 NAR神经网络 车速预测 混合逻辑动态模型
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基于中介逻辑的模糊知识推理的搜索处理 被引量:8
18
作者 王岑 潘正华 程天笑 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期175-178,200,共5页
中介逻辑是一种区分矛盾否定与对立否定、肯定一些对立知识间存在中介对象的逻辑系统。基于中介谓词逻辑描述模糊知识,合理修改与或图,将每一谓词表达式视为状态结点,把逻辑规则集合表示为状态搜索空间。在传统与或图搜索算法的基础上,... 中介逻辑是一种区分矛盾否定与对立否定、肯定一些对立知识间存在中介对象的逻辑系统。基于中介谓词逻辑描述模糊知识,合理修改与或图,将每一谓词表达式视为状态结点,把逻辑规则集合表示为状态搜索空间。在传统与或图搜索算法的基础上,修改启发函数,将模糊知识的推理问题转化为状态空间中的搜索问题,并给出了一种否定信息的处理方法。 展开更多
关键词 中介逻辑 模糊知识表示 状态空间 与或图 启发函数 否定信息
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农业专家系统知识获取组织的研究与应用 被引量:6
19
作者 杨宇姝 宋兆华 +1 位作者 丁华福 杨景灿 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 2002年第2期152-154,共3页
应用面向对象的程序设计方法 ,对智能化农业信息技术中领域知识获取、组织方法及推理机、数据库、知识库的动态链接进行了深入探讨。图 2 ,参 4。
关键词 农业 专家系统 知识获取 智能化农业 动态模糊逻辑
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AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究 被引量:9
20
作者 陈晋音 杨东勇 邹青华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期222-226,共5页
针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器... 针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 AS-R移动机器人 行为分析 模糊逻辑 动态避障 路径规划
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