PCR温度模糊PID控制器的设计及仿真 被引量：7

1

作者 毕雪芹 倪原 王丽娟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期2604-2606,共3页

根据PCR对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输出,并使用一组模糊规则实现对PID参数的在线优化调节。通过使用Simulink图形化工具平台对模糊PID控制器和... 根据PCR对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输出,并使用一组模糊规则实现对PID参数的在线优化调节。通过使用Simulink图形化工具平台对模糊PID控制器和传统的PID控制器进行建模和仿真。结果表明,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器性能优良,使系统响应速度加快,超调减小。 展开更多

关键词 实时荧光聚合酶链反应 模糊控制 模糊比例积分微分控制 隶属函数 仿真

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隶属函数对模糊控制性能的作用与影响 被引量：21

2

作者 林小峰 廖志伟 方辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期197-200,共4页

从理论和仿真实验两个方面分析了隶属函数分布形状对模糊控制性能的作用和影响，总结出隶属函数选取的原则。

关键词 隶属函数 模糊控制 自动控制 数学模型

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改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器设计 被引量：24

3

作者 胡业林 邓想 郑晓亮 《工矿自动化》 北大核心 2021年第9期38-44,共7页

目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PI... 目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器。在改进遗传算法中引入欧氏距离提高种群的多样性,同时引入自适应交叉和变异概率来提高算法的收敛性。在编码过程中采用比例分数间接实现对隶属度函数的优化,使得改进遗传算法能够同时优化隶属度函数和模糊规则。将优化得到的隶属度函数和模糊规则导入模糊PID控制器中,控制器能够根据局部通风机的不同工作状态,通过变频器自适应调整局部通风机的风量,实现对局部通风机的动态调节。仿真结果表明,相较于传统模糊PID控制器,改进模糊PID控制器可基本实现无超调,且上升时间缩短了56.25%,稳定时间缩短了47.06%,能够更好地满足矿井局部通风机的控制要求。 展开更多

关键词 矿井局部通风机 风量控制 模糊PID控制器 遗传算法 隶属度函数 模糊规则

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PLC配料称重系统的模糊自适应控制 被引量：9

4

作者 刘文秀 郭伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期676-681,共6页

针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB... 针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求. 展开更多

关键词 模糊规则表 执行机构 控制器 隶属度函数 自适应 模糊系统 配料 称重 动态性能

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基于遗传算法的广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统最优参数辨识 被引量：10

5

作者 李合生 毛剑琴 代冀阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期581-586,共6页

针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方... 针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方式 ,借助遗传算法得到一个次优的广义 Takagi- Sugeno模糊系统模型 ,该模型不仅能很好地逼近所要辨识的非线性系统 ,而且还具有较低的复杂度 .仿真结果表明了广义 Takagi- Sugeno模型及其参数辨识方法的正确性和有效性 . 展开更多

关键词 遗传算法 广义Takagi-Sugeno 模糊逻辑系统 最优参数辨识 矩阵编码 模糊控制

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基于完备性和语义性的隶属函数GA优化方法 被引量：3

6

作者 时招军 邓辉文 黄笑鹃 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第3期223-225,232,共4页

提出优化隶属函数的GA编码方法可以保证其完备性和语义性,并给出了仿真结果。

关键词 完备性 语义性 隶属函数 GA编码方法 优化方法 模糊控制技术

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模糊规则在线自调整算法及仿真研究 被引量：4

7

作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1025-1027,共3页

在模糊规则的可修正因子的基础上,提出了一种在线自调整模糊控制器解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数;同时,通过遗传算法,应用该修正函数对模糊控制器控制参数进行优化。通过对一个典型的二阶系... 在模糊规则的可修正因子的基础上,提出了一种在线自调整模糊控制器解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数;同时,通过遗传算法,应用该修正函数对模糊控制器控制参数进行优化。通过对一个典型的二阶系统进行仿真实验,结果表明使用该方法设计的模糊控制器具有响应快、超调小、稳态精度高等优点,改善了模糊控制系统的性能。 展开更多

关键词 自适应模糊控制器 规则自调整 隶属度函数

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磁流变阻尼结构模糊控制器的设计与分析 被引量：2

8

作者 郭迎庆 费树岷 徐赵东 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1027-1031,共5页

对3种采用不同隶属函数和模糊规则的模糊控制器进行了比较分析,即分别比较分析了采用相同模糊规则和不同隶属函数时隶属函数设计对动力反应的影响,及采用相同隶属函数和不同模糊规则时模糊规则设计对动力反应的影响.并对一装有磁流变阻... 对3种采用不同隶属函数和模糊规则的模糊控制器进行了比较分析,即分别比较分析了采用相同模糊规则和不同隶属函数时隶属函数设计对动力反应的影响,及采用相同隶属函数和不同模糊规则时模糊规则设计对动力反应的影响.并对一装有磁流变阻尼器的5层结构分别采用不同模糊控制器进行了实例分析,结果表明:磁流变阻尼器输出大控制力并不能同时有效减小系统的位移和加速度反应,因此在模糊控制器隶属函数和模糊规则的设计中必须权衡系统的位移和加速度反应,以达到最佳减震控制效果. 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 模糊控制器 隶属函数 模糊规则

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飞机环境控制系统的模糊控制研究 被引量：7

9

作者 何君 赵竞全 袁修干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1151-1154,共4页

地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规... 地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规则 .通过优化输入输出变量的隶属度函数参数 ,使得新的模糊控制系统具有响应快、超调小、稳态精度高的特点 .仿真表明 ,该模糊控制系统优于原系统并且能够满足飞机环境控制系统的设计要求 . 展开更多

关键词 模糊系统 控制 飞机环境控制系统 遗传算法

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基于时域指标的火电机组负荷控制系统性能模糊综合评价 被引量：5

10

作者 王印松 田靖雨 +1 位作者 李士哲 苏杰 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第10期99-103,共5页

传统基于最小方差准则的火电机组负荷控制系统性能评价方法计算量较大,主要评价系统的随机性,而对系统确定性评价较少。对此,本文提出了一种新的基于时域指标的火电机组负荷控制系统性能模糊综合评价方法,利用隶属度函数对总体时域指标... 传统基于最小方差准则的火电机组负荷控制系统性能评价方法计算量较大,主要评价系统的随机性,而对系统确定性评价较少。对此,本文提出了一种新的基于时域指标的火电机组负荷控制系统性能模糊综合评价方法,利用隶属度函数对总体时域指标划分了性能评价等级,实现对机组负荷控制系统性能的定性评判,并采用火电机组负荷控制系统仿真模型数据验证了该评价方法的有效性和可行性,结果表明该方法计算量小,易于实现,评价结果准确。 展开更多

关键词 火电机组 负荷控制系统 控制性能 模糊综合评价 时域指标 隶属度函数 最小方差准则

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基于模糊区间优化的建筑空调系统预测控制方法 被引量：4

11

作者 杨旭 苏啸天 +2 位作者 涂壤 崔家瑞 窦浩然 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期346-354,共9页

为进一步保障办公建筑室内人员的热舒适需求,提出一种基于模糊区间优化的建筑空调系统预测控制方法.首先,基于建筑运行数据,充分考虑地理位置、气候环境及人群差异性对舒适感受的影响,采用模糊规则隶属度函数对传统舒适指标进行优化,明... 为进一步保障办公建筑室内人员的热舒适需求,提出一种基于模糊区间优化的建筑空调系统预测控制方法.首先,基于建筑运行数据,充分考虑地理位置、气候环境及人群差异性对舒适感受的影响,采用模糊规则隶属度函数对传统舒适指标进行优化,明确室内人员舒适感受的温度区间;然后,采用模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对空调设定值进行调控,同时,结合区间控制策略使办公建筑的室内温度维持在所提出的舒适温度区间;最后,通过建筑环境智能监控系统对提出的方法进行实验验证,室内人员的舒适满意度提高了34%.结果表明,提出的模糊热舒适区间可以更好地满足室内人员的舒适感受,而且结合区间MPC方法,可以在保证室内温度舒适的同时减少MPC控制器的输出动作次数. 展开更多

关键词 模糊规则 隶属度函数 模型预测控制 区间控制 舒适度 办公建筑

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车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真 被引量：10

12

作者 陈学文 张衍成 +2 位作者 张玉蛟 杨威勇 邵鹏生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期776-780,共5页

为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化... 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。 展开更多

关键词 座椅悬架 自适应模糊PID控制 设计 白噪声 仿真

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基于分层遗传算法的模糊控制器在线优化设计 被引量：3

13

作者 李华 马虬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期911-915,共5页

针对模糊控制器的优化问题,提出了一种基于改进的分层遗传算法在线优化设计方法。该算法在分层遗传算法的基础上修改了信息交换方式,采用自适应交叉算子和变异算子,并改进了变异算子的变异方式,使其能在现有最优解基础上进行更精确的局... 针对模糊控制器的优化问题,提出了一种基于改进的分层遗传算法在线优化设计方法。该算法在分层遗传算法的基础上修改了信息交换方式,采用自适应交叉算子和变异算子,并改进了变异算子的变异方式,使其能在现有最优解基础上进行更精确的局部搜索,提高了搜索速度和精度;同时,使用了具有约束的时间与绝对误差乘积积分(ITAE)型性能指标函数,能够对系统的稳态误差、超调量和上升时间进行有侧重的优化;并结合最小二乘参数在线辨识技术,实现了时滞时变系统模糊控制器的参数和结构在线同步快速优化。仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 分层遗传算法 模糊控制 隶属度函数 模糊规则 在线优化

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基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制 被引量：5

14

作者 孙衢 李人厚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期719-723,共5页

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制 .首先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器 ,然后利用模糊推理确定整个系统的控制 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对... 采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制 .首先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器 ,然后利用模糊推理确定整个系统的控制 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 .仿真例子验证了该设计方法的正确性 . 展开更多

关键词 模糊动态模型 分散控制 关联摄动 稳定性 多变量系统 模糊控制

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基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法 被引量：1

15

作者 张飞舟 范跃祖 孙先仿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期272-275,共4页

阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法 .该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合 ,保留遗传算法的强全局搜索能力 ,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化 ,实现模糊规... 阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法 .该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合 ,保留遗传算法的强全局搜索能力 ,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化 ,实现模糊规则的在线优化 ,进而根据优化了的模糊规则 ,再对遗传操作及参数在线进行调整 ,从而进一步优化模糊规则 ,使得模糊控制系统具有良好的“自进化”能力 .仿真结果表明 ,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的 ,而且是有效的 。 展开更多

关键词 模糊逻辑 惯性元件 惯性导航 遗传算法 误差补偿 导航系统 模糊优化算法

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BP网络学习参数模糊自适应算法的实现 被引量：9

16

作者 冯天瑾 陈哲 顾方方 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期137-141,共5页

前馈神经网络BP算法的改进方案中,对网络训练(学习)过程中学习率和惯性系数进行模糊自适应调节,以提高收敛速度,是一项很有效的措施。文中具体分析了如何根据设计者的先验知识确定模糊规则和隶属函数,并以三比特异或函数(或称奇偶分类)... 前馈神经网络BP算法的改进方案中,对网络训练(学习)过程中学习率和惯性系数进行模糊自适应调节,以提高收敛速度,是一项很有效的措施。文中具体分析了如何根据设计者的先验知识确定模糊规则和隶属函数,并以三比特异或函数(或称奇偶分类)的实现为例,验证了这种算法的改进、加速了BP网络的学习过程。 展开更多

关键词 前馈神经网络 BP算法 模糊自适应算法

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模糊控制DC-DC变换器的仿真研究 被引量：1

17

作者 欧阳长莲 章国宝 严仰光 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期186-191,共6页

讨论模糊控制在ＤＣ－ＤＣ变换器中的应用．模糊控制既不需要系统的精确模型，也不需要复杂的计算，只取决于人对系统性能的了解和基于感性的控制规则，适合于非线性系统ＤＣ－ＤＣ变换器．给出了ＤＣ－ＤＣ变换器中模糊控制器的结构，... 讨论模糊控制在ＤＣ－ＤＣ变换器中的应用．模糊控制既不需要系统的精确模型，也不需要复杂的计算，只取决于人对系统性能的了解和基于感性的控制规则，适合于非线性系统ＤＣ－ＤＣ变换器．给出了ＤＣ－ＤＣ变换器中模糊控制器的结构，定义了输入、输出变量模糊集，通过对系统性能的分析，得出了模糊控制规则表，利用两个不同的模糊控制器，可进行大信号和小信号分析，给出了以Ｂｕｃｋ－Ｂｏｏｓｔ变换器为例的仿真分析，结果令人满意． 展开更多

关键词 模糊控制 DC-DC变换器 隶属函数 控制规则

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模糊控制辅助的GNSS/INS深耦合跟踪算法 被引量：3

18

作者 何伟 廉保旺 张玲玲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期98-105,共8页

深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提... 深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提出了一种模糊控制辅助的深耦合跟踪算法,该算法通过动态控制INS实现对GNSS深耦合跟踪的辅助,并建立了相应的切换准则。仿真分析结果表明,该深耦合跟踪算法在不降低GNSS跟踪环路动态性能的前提下,可以有效降低由于INS模块失效对GNSS跟踪环路的影响。同时由于GNSS接收机在INS单元故障的情况下依然可以正常工作,因此可有效地提高整个深耦合系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 组合导航 深耦合系统 鲁棒性

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风电机组新型传动控制系统设计 被引量：3

19

作者 李奇敏 杨鑫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期957-960,共4页

研究了一种新型无级调速传动系统,行星轮系与导叶可调式液力变矩器耦合形成了该无级调速传动系统。运用流体力学能头理论建立风电机组新型传动系统的非线性动态数学模型。本系统采用自适应模糊PID控制器,此控制器是基于模糊理论和PID控... 研究了一种新型无级调速传动系统,行星轮系与导叶可调式液力变矩器耦合形成了该无级调速传动系统。运用流体力学能头理论建立风电机组新型传动系统的非线性动态数学模型。本系统采用自适应模糊PID控制器,此控制器是基于模糊理论和PID控制原理建立的,并应用MATLAB/SIMULINK建立系统仿真模型,与常规PID控制器进行仿真结果的对比。结果表明:其控制效果强于常规PID,其具有更高的控制精度,更小的超调量。仿真结果表明:该控制器能够实现传动系统的无级调速,并具有好的稳定性和可靠性,传动效率较高。 展开更多

关键词 风电机组 无级调速 自适应模糊PID控制器 MATLAB SIMULINK

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基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制 被引量：4

20

作者 王鹏 李玉忍 +1 位作者 付龙飞 梁波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期478-483,共6页

飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速... 飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。 展开更多

关键词 防滑刹车 滑移率 模糊控制 扩展卡尔曼 MATLAB

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