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Improved particle swarm optimization algorithm for fuzzy multi-class SVM 被引量:18
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作者 Ying Li Bendu Bai Yanning Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期509-513,共5页
An improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to train the fuzzy support vector machine(FSVM) for pattern multi-classification.In the improved algorithm,the particles studies not only from its... An improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to train the fuzzy support vector machine(FSVM) for pattern multi-classification.In the improved algorithm,the particles studies not only from itself and the best one but also from the mean value of some other particles.In addition,adaptive mutation was introduced to reduce the rate of premature convergence.The experimental results on the synthetic aperture radar(SAR) target recognition of moving and stationary target acquisition and recognition(MSTAR) dataset and character recognition of MNIST database show that the improved algorithm is feasible and effective for fuzzy multi-class SVM training. 展开更多
关键词 particle swarm optimization(PSO) fuzzy support vector machine(FSVM) adaptive mutation multi-classification.
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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:16
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作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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Multi-objective fuzzy particle swarm optimization based on elite archiving and its convergence 被引量:1
3
作者 Wei Jingxuan Wang Yuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1035-1040,共6页
A fuzzy particle swarm optimization (PSO) on the basis of elite archiving is proposed for solving multi-objective optimization problems. First, a new perturbation operator is designed, and the concepts of fuzzy glob... A fuzzy particle swarm optimization (PSO) on the basis of elite archiving is proposed for solving multi-objective optimization problems. First, a new perturbation operator is designed, and the concepts of fuzzy global best and fuzzy personal best are given on basis of the new operator. After that, particle updating equations are revised on the basis of the two new concepts to discourage the premature convergence and enlarge the potential search space; second, the elite archiving technique is used during the process of evolution, namely, the elite particles are introduced into the swarm, whereas the inferior particles are deleted. Therefore, the quality of the swarm is ensured. Finally, the convergence of this swarm is proved. The experimental results show that the nondominated solutions found by the proposed algorithm are uniformly distributed and widely spread along the Pareto front. 展开更多
关键词 multi-objective optimization particle swarm optimization fuzzy personal best fuzzy global best elite archiving.
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基于PSO-Fuzzy PID的双环兰姆凹陷激光稳频系统研究
4
作者 李龙 刘靖 +1 位作者 周恒陶 郝晋青 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期225-231,共7页
针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,... 针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,并通过粒子群优化模糊PID算法调节压电陶瓷的伸缩量,实时动态调节谐振腔腔长,确保激光频率稳定在中心频率处。环境温度控制系统由粒子群优化模糊PID算法通过驱动TEC稳定环境温度,使激光器能在更宽的环境温度中运行。以氦氖激光器为例进行仿真,同时比较粒子群优化的模糊PID控制与变论域模糊PID控制,结果显示:谐振腔腔长和温度的超调量分别降低了4%和8.4%,调节时间分别缩短了13.7%和81.1%,显著提升了稳频的精度和速度。 展开更多
关键词 气体激光器 正交解调器 粒子群优化 模糊PID
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New two-dimensional fuzzy C-means clustering algorithm for image segmentation 被引量:4
5
作者 周鲜成 申群太 刘利枚 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第6期882-887,共6页
To solve the problem of poor anti-noise performance of the traditional fuzzy C-means (FCM) algorithm in image segmentation, a novel two-dimensional FCM clustering algorithm for image segmentation was proposed. In this... To solve the problem of poor anti-noise performance of the traditional fuzzy C-means (FCM) algorithm in image segmentation, a novel two-dimensional FCM clustering algorithm for image segmentation was proposed. In this method, the image segmentation was converted into an optimization problem. The fitness function containing neighbor information was set up based on the gray information and the neighbor relations between the pixels described by the improved two-dimensional histogram. By making use of the global searching ability of the predator-prey particle swarm optimization, the optimal cluster center could be obtained by iterative optimization, and the image segmentation could be accomplished. The simulation results show that the segmentation accuracy ratio of the proposed method is above 99%. The proposed algorithm has strong anti-noise capability, high clustering accuracy and good segment effect, indicating that it is an effective algorithm for image segmentation. 展开更多
关键词 image segmentation fuzzy C-means clustering particle swarm optimization two-dimensional histogram
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基于模糊神经网络-粒子群优化算法的电机直驱操动机构速度环控制参数优化方法
6
作者 黎卫国 马丽娟 +4 位作者 张长虹 杨旭 李明洋 肖曦 王潇 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期20-27,共8页
电机直驱操动机构作为一种融合电力电子器件与永磁同步电机的新型操动机构,具备传动结构简单、控制柔性高、数字化能力强等优势。针对在实际运行工况中,电机直驱操动机构负载的变化导致速度环性能下降的问题,提出一种基于模糊神经网络(F... 电机直驱操动机构作为一种融合电力电子器件与永磁同步电机的新型操动机构,具备传动结构简单、控制柔性高、数字化能力强等优势。针对在实际运行工况中,电机直驱操动机构负载的变化导致速度环性能下降的问题,提出一种基于模糊神经网络(Fuzzy neural network,FNN)-粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的电机直驱操动机构速度环控制参数优化方法,标准PSO算法用于优化电机直驱操动机构中永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的速度环PI(Proportional integral,PI)参数,而FNN算法用于优化PSO算法中的惯性权重。首先,建立PMSM数学模型,并分析速度环PI控制器参数设计方法;其次,基于标准PSO算法对电机直驱操动机构中PMSM控制系统速度环PI控制器参数优化进行分析;随后,结合FNN算法对标准PSO算法中的惯性权重进行优化;最终,通过试验验证了所提方法的有效性。试验结果表明,该方法能够提高电机直驱操动机构控制系统速度环性能,为电机直驱操动机构在面对系统惯量变化时的控制性能提升提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 高压断路器 操动机构 模糊神经网络 粒子群算法
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基于K-PSO和StOMP的往复压缩机激振信号盲源分离
7
作者 王金东 马智超 +2 位作者 赵海洋 李彦阳 张宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期228-234,共7页
在当前信号的盲源分离中,传统“两步法”易陷入局部最优解,并且其准确率会随采集信号数的增加或稀疏性的降低而大幅下降。针对上述问题,提出一种结合K均值-粒子群(K-PSO)和分段正交匹配追踪(StOMP)的稀疏分量分析方法。对采集信号执行K... 在当前信号的盲源分离中,传统“两步法”易陷入局部最优解,并且其准确率会随采集信号数的增加或稀疏性的降低而大幅下降。针对上述问题,提出一种结合K均值-粒子群(K-PSO)和分段正交匹配追踪(StOMP)的稀疏分量分析方法。对采集信号执行K均值聚类算法,将产生的结果反馈至PSO聚类中估计混合矩阵。在获得混合矩阵后,将其源信号矩阵转化成列数为1的向量,再通过分段正交匹配追踪算法重构源信号。将实测的往复压缩机正常信号和3种单一故障信号混合成2种复合故障信号,并对复合故障信号进行试验验证。结果表明:在计算时间方面,相较模糊C均值聚类(0.335 s)和K均值聚类(0.299 s),尽管K-PSO聚类方法牺牲了一部分效率(1.561 s),但在总体角度偏差和归一化均方根误差方面表现更优,具有更好的估计精度;相较最短路径法(0.123 s),StOMP算法同样牺牲效率(2.031 s),却获得更佳的相关系数和均方根误差,表现更好的分离重构能力。这说明,该方法在盲源分离中具有可行性和实际应用价值。 展开更多
关键词 往复压缩机 欠定盲源分离 K均值聚类 粒子群算法 分段正交匹配追踪
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略
8
作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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道口群约束下铁路内燃机车牵引节能运行综合建模
9
作者 杨洋 杨晓彤 +2 位作者 黄守刚 马彦利 刘曌烜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第5期16-26,共11页
针对地方铁路平交道口限速导致列车频繁制动与能耗增加问题,研究以河北省大宋铁路为对象开展实证分析。通过现场调研采集道口运行数据,运用K-means聚类算法对道口进行分组量化分析,构建了涵盖能耗基础模型、道口优化模型和惰行优化模型... 针对地方铁路平交道口限速导致列车频繁制动与能耗增加问题,研究以河北省大宋铁路为对象开展实证分析。通过现场调研采集道口运行数据,运用K-means聚类算法对道口进行分组量化分析,构建了涵盖能耗基础模型、道口优化模型和惰行优化模型的综合节能模型体系。采用粒子群算法求解模型,重点对比分析2,3,4个惰行-牵引工况转换点策略下的能效表现。研究发现:设置3个工况转换点的方案综合效益最优,较原始运行方案实现能耗降低13.22%,百万吨公里CO_(2)排放减少2.38 t,同时保证运行时间可控。研究表明:通过工况转换点优化与惰行控制策略协同,可在多约束条件下有效达成内燃机车节能降碳目标,为同类铁路运营优化提供技术参考。 展开更多
关键词 内燃机车 道口群 节能操纵 聚类分析 粒子群算法
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基于改进T-S模糊模型的智能电能表寿命预测方法
10
作者 李丹 莫冰 潘广泽 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期137-145,共9页
针对目前我国智能电能表寿命衡量标准单一、复杂环境应力条件下寿命预测精度低的问题,对复杂环境应力下智能电能表寿命预测问题进行了深入的研究。研究了智能电能表的失效机理,对影响智能电能表寿命的6种环境应力进行分析,并针对由于智... 针对目前我国智能电能表寿命衡量标准单一、复杂环境应力条件下寿命预测精度低的问题,对复杂环境应力下智能电能表寿命预测问题进行了深入的研究。研究了智能电能表的失效机理,对影响智能电能表寿命的6种环境应力进行分析,并针对由于智能电能表故障样本偏少、寿命较长导致寿命难以预测的困难,提出了一种利用粒子群算法参数优化的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型智能电能表的寿命预测方法。收集了我国4种典型气候条件下的智能电表应力与寿命数据进行寿命预测实验验证,实验结果表明,该方法可以有效的预测不同环境、多种环境参数影响下的智能电能表的寿命,其精度高于原始T-S模糊模型算法。 展开更多
关键词 智能电能表 寿命预测 T-S模糊模型 粒子群算法 环境应力
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考虑站点转乘的公交接驳地铁站点群线路优化
11
作者 王连震 杜翼飞 +2 位作者 刘克毅 周铭 薛淑祺 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期41-51,共11页
为促进公交与地铁之间的有效接驳,针对地铁站点群周边接驳公交线路的客流时空分布及换乘效率进行协同优化研究.构建考虑系统总成本最小化和线网换乘需求最大化的多目标优化模型,并增设换乘时间成本和换乘次数的惩罚机制,对涉及两次或更... 为促进公交与地铁之间的有效接驳,针对地铁站点群周边接驳公交线路的客流时空分布及换乘效率进行协同优化研究.构建考虑系统总成本最小化和线网换乘需求最大化的多目标优化模型,并增设换乘时间成本和换乘次数的惩罚机制,对涉及两次或更多换乘的情况加以约束,促使系统在设计时尽可能减少不必要的换乘.引入自适应精英保留策略和惯性系数动态调整策略,设计并采用遗传粒子群混合算法来求解模型.研究结果表明:在接驳公交服务能力方面,相较于原有公交线网,优化后的公交载客量提升约23%;在经济性维度,乘客人均出行成本降低约9%;在算法性能上,所设计的混合优化算法较传统遗传算法运行速度提升15.4%.优化模型在换乘吸引力、人均出行成本等多个关键指标上均优于既有公交线路,验证了模型在提升接驳公交网络运营效率和服务质量方面的有效性,可以为城市公共交通系统的精细化管理和智能化升级提供参考. 展开更多
关键词 城市交通 地铁站点群 接驳公交线路 多目标协同优化 遗传粒子群混合算法
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基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制
12
作者 丁承君 耿宇坤 +2 位作者 胡健鑫 王逸桐 王镇林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9883-9891,共9页
为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒... 为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对时域参数优化,获得不同工况下的离线最优时域数据集。然后,利用自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)对数据集训练,得到能够自适应调整时域的控制系统。最后,通过Carsim和Simulink联合仿真和实车验证。结果表明:自适应时域MPC控制器在不同工况下的轨迹跟踪精度和稳定性均得到了较大幅度的提高,且该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 粒子群优化算法(PSO) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化 被引量:2
13
作者 罗明 周建平 +1 位作者 周忠祥 许燕 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页
为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并... 为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊PID控制策略。该控制策略引入非线性递减权重,对粒子群算法进行改进,采用改进后的PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现对模糊PID参数的优化。采用阶跃信号和正弦信号作为激励,通过上升时间、超调量和平均误差等指标来评价该算法的控制效果。最后,制作油田卸水机械臂样机和控制系统进行性能测试。实验结果表明:使用基于PSO的模糊PID控制时,机械臂调整迅速、运动平稳且定位准确度高,能够满足油田卸水的使用需求。 展开更多
关键词 油田卸水机械臂 液压系统 基于PSO的模糊PID 改进粒子群优化算法
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基于改进粒子群优化和Stackelberg博弈的武器部署 被引量:1
14
作者 刘富樯 刘中阳 +3 位作者 周伦 皮阳军 蒲华燕 罗均 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期1080-1091,共12页
为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌... 为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响,针对性设计全新的部署优化模型和求解算法.首先,从战术层面出发,提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型,该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能;其次,设计基于混沌映射机制和K均值聚类与重心法的算法初始化方案,以应对资源紧缺和充足两种情况,降低算法陷入局部最优的风险;然后,设计基于Metropolis准则的个体最优更新方法和基于Stackelberg博弈模型的全局最优更新方法用以指导种群的进化方向;最后,通过提供多规模场景仿真实验,验证了新模型和所提算法的有效性.对比实验结果表明新模型能够更准确地反映部署方案之间的差异,所提算法在求解质量与收敛性方面均有显著提高. 展开更多
关键词 武器部署 STACKELBERG 博弈 粒子群优化 K均值聚类 重心法
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突发公共卫生事件下救援物资配送方案研究 被引量:2
15
作者 帅春燕 张婷 +1 位作者 王文聪 欧阳鑫 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期227-236,共10页
在突发公共卫生事件封控情况下,大规模应急救援物资的配送需要兼顾效率、成本及安全性,在有限的救援投入下获取最大化资源利用和最小化配送成本,同时避免人员的交叉感染。为此,提出了基于两层配送网络的应急物资配送方案,并提出改进粒... 在突发公共卫生事件封控情况下,大规模应急救援物资的配送需要兼顾效率、成本及安全性,在有限的救援投入下获取最大化资源利用和最小化配送成本,同时避免人员的交叉感染。为此,提出了基于两层配送网络的应急物资配送方案,并提出改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSOA)对配送路径进行优化。首先,根据行政区划分以及物资需求点的空间分布、各需求点的居民人数和需求量,采用层次聚类算法建立由“物资储备中心-物资集散中心”和“物资集散中心-物资需求点”构成的两层配送网络,每层配送网络都由多配送中心和多需求点组成,该物资配送属于多配送车辆的多中心车辆路径规划问题(Multi-Depot Vehicle Routing Problem,MDVRP)。其次,为了获取合理高效的配送路径,以配送成本最小为目标,构建基于多约束的物资配送优化模型,并提出基于人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)的粒子群优化(AFSA-PSO)算法对两层配送网络进行求解。最后,以某市9个行政区在疫情封控期间的数据为例验证两层配送网络和AFSA-PSO算法的有效性。结果表明:构建的两层配送网络和AFSA-PSO算法能够对多车辆MDVRP问题进行有效求解,科学规划配送路径;算法对比发现,AFSA-PSO能够避免模型过早收敛,且能够获取比遗传算法和粒子群优化算法更少的车辆数和更短的配送路径,有效地降低配送成本,提高经济效益。 展开更多
关键词 公共安全 物资配送路径 改进粒子群优化算法 多车辆多中心车辆路径规划问题 分层聚类 公共卫生事件
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基于PCA_Fuzzy_PSO_SVC的底板突水危险性评价 被引量:40
16
作者 施龙青 谭希鹏 +3 位作者 王娟 季小凯 牛超 徐东晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期167-171,共5页
为解决煤层底板突水预测难题,提出了基于主成分分析、模糊数学、粒子群算法以及支持向量机分类的底板突水危险性评价模型,模型以支持向量机分类为基础,通过主成分分析将多种影响底板突水的因子归纳为构造主成分、水文地质主成分、煤层... 为解决煤层底板突水预测难题,提出了基于主成分分析、模糊数学、粒子群算法以及支持向量机分类的底板突水危险性评价模型,模型以支持向量机分类为基础,通过主成分分析将多种影响底板突水的因子归纳为构造主成分、水文地质主成分、煤层信息主成分及开采条件主成分,其中构造主成分及水文地质主成分为影响底板是否突水的最主要控制因素,模糊化主成分因子,利用粒子群算法优化支持向量机分类参数,根据已有数据资料建立了评价模型,并将该模型应用于实际中,得到了准确的预测结果,为底板突水危险性评价提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 底板突水 危险性评价 主成分分析 模糊数学 粒子群算法 支持向量机
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IIoT环境下基于聚类的工作流多雾协同调度算法 被引量:1
17
作者 吴宏伟 江凌云 陈海峰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期52-59,共8页
为解决在IIoT(industrial internet of things)环境下,现有的调度算法调度工作流中通信频繁、数据传输量大的任务所带来的完工时间上升、成本增加等影响的问题,提出一种基于聚类的工作流多雾协同调度算法。通过二分K均值算法对工作流中... 为解决在IIoT(industrial internet of things)环境下,现有的调度算法调度工作流中通信频繁、数据传输量大的任务所带来的完工时间上升、成本增加等影响的问题,提出一种基于聚类的工作流多雾协同调度算法。通过二分K均值算法对工作流中的任务进行聚类,基于聚类结果,在多个雾服务器之间使用改进的免疫粒子群优化算法进行任务调度。实验结果表明,该算法相比其它一些传统的调度算法在完工时间、成本、负载均衡方面都有一定提升。 展开更多
关键词 工业物联网 聚类 工作流 二分K均值算法 多雾 免疫粒子群优化算法 调度算法
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基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制
18
作者 李嘉辉 杨建中 +2 位作者 黄思 吴浩天 张青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期150-154,159,共6页
针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算... 针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算力矩控制(CTC)中PID参数的模糊控制器。进一步提出APSO-FCTC方法,通过基于动态适应度数组的自适应粒子群算法实时优化模糊集合的端点值。通过仿真验证了所提出的APSO-FCTC方法在传统CTC方法的控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪的优越性和抗干扰性,且优于单独使用模糊或自适应粒子群的方法。 展开更多
关键词 机械臂 计算力矩 模糊控制 自适应粒子群
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基于PSO算法的玉米电控排种系统的设计与试验
19
作者 张宇 赵胜雪 +4 位作者 李衣菲 柳青 周轶楠 高帅南 邓炜航 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期135-141,共7页
目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转... 目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转速;采用双闭环控制方法,利用PSO(粒子群算法)算法和模糊算法相结合的控制策略对PID参数进行整定优化,提高了系统精度和响应速度;同时,分别对传统PID控制系统和基于粒子群算法的模糊PID控制系统进行控制精度试验和田间试验,该系统的平均误差为0.622%,较传统方法降低了1.601%。田间试验表明:作业时,平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法高3.2%,证明了使用模糊PID控制较传统PID控制有着更良好的播种效果。 展开更多
关键词 播种机 电控排种系统 粒子群算法 模糊算法 控制策略 玉米
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改进粒子群模糊PID算法对污水处理曝气控制的优化
20
作者 阳鑫 张劲 刘志 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期3064-3070,共7页
针对污水处理曝气控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了污水处理曝气控制系统的原理,建立了污水处理曝气控制系统的数学模型;并通过对传统比例-积分-微分(proportion, integration, differential, PID)控制算法、粒子群算法和模糊... 针对污水处理曝气控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了污水处理曝气控制系统的原理,建立了污水处理曝气控制系统的数学模型;并通过对传统比例-积分-微分(proportion, integration, differential, PID)控制算法、粒子群算法和模糊控制算法的研究,提出了一种改进的粒子群优化模糊PID算法,有效解决了模糊PID控制过度依赖专家经验、缺少动态性能的缺点。采用MATLAB对该系统进行仿真,从阶跃响应、抗干扰性和模型失配情况下的鲁棒性三个方面,对三种不同控制方法的快速性、准确性和稳定性进行比较。结果表明,基于改进的粒子群模糊PID算法在阶跃响应、抗干扰能力和鲁棒性方面均优于传统PID和模糊PID控制算法,能够更快速、更稳定地实现对溶解氧的高效调节,改善了控制系统性能,有助于降低污水处理厂的运营成本。 展开更多
关键词 粒子群 模糊PID控制 PID 溶解氧
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