带有饱和的电机伺服系统非奇异终端滑模funnel控制（英文） 被引量：7

1

作者 陈强 汤筱晴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1064-1071,共8页

本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制(NTSMFC)方法,实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制.根据中值定理,非光滑饱和函数转化为放射形式,并且应用一个简单的神经网络进行逼近和补偿.为保证跟踪误差被限制在指定的界限内,同... 本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制(NTSMFC)方法,实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制.根据中值定理,非光滑饱和函数转化为放射形式,并且应用一个简单的神经网络进行逼近和补偿.为保证跟踪误差被限制在指定的界限内,同时为避免构建复杂的barrier李雅普诺夫函数或逆函数,本文采用一个新的限制变量.然后,构建非奇异终端滑模funnel控制器保证电机伺服系统的指定跟踪性能.该方法无需事先已知输入饱和函数的界限等先验知识,且基于李雅普诺夫函数设计可以保证位置跟踪误差的收敛性,最后给出仿真对比实例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 funnel控制 非奇异终端滑模 神经网络 输入饱和

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂funnel控制 被引量：2

2

作者 陈强 顾贤拥 +2 位作者 南余荣 丁科新 战猛 《高技术通讯》 CAS 2022年第1期66-76,共11页

针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法。基于低通滤波器设计未知系统动态估计器,用于估计模型不确定和外部干扰,该估计器结构简单,仅有一个可调参数。构造带有时变约束边界的... 针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法。基于低通滤波器设计未知系统动态估计器,用于估计模型不确定和外部干扰,该估计器结构简单,仅有一个可调参数。构造带有时变约束边界的新型funnel变量,保证系统跟踪误差被限制在预先设定的边界内,进而改善系统瞬态性能。在此基础上,设计反演控制器,保证系统输出快速准确跟踪期望轨迹。为避免传统反演法中的“微分爆炸”问题,设计跟踪微分器逼近虚拟控制律导数。并给出数值仿真对比验证本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性关节机械臂 未知系统动态估计器 funnel控制 跟踪微分器 输出约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制 被引量：13

3

作者 王敏林 董雪明 +2 位作者 任雪梅 陈强 张策 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期540-550,共11页

本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态... 本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态和稳态响应均被限制在给定的Funnel边界内.然而由于系统中存在的参数不确定性会影响系统的规定控制性能,本文在Funnel控制基础上又设计了最优保性能鲁棒控制器.它是通过将参数不确定性系统的保性能鲁棒控制问题转化为标称系统的最优控制问题,并求解新的黎卡提方程而得到的.因此所设计的控制器不但消除了参数不确定性对系统的影响并且能够使系统的性能指标达到一确定的上界.最后,对四电机驱动系统进行了仿真和实验验证,说明所提出控制方法的有效性. 展开更多

关键词 多电机伺服系统 参数不确定性 funnel控制 最优保性能鲁棒控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制 被引量：2

4

作者 王清华 刘烨 +2 位作者 张桂林 李洪芹 刘海珊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1426-1432,共7页

本文针对一类带有输入时滞的不确定非线性系统,提出了新型动态面Funnel控制方案.首先设计补偿动态变量将输入时滞系统转换成无时滞的系统,仅需在递归控制的最后一步补偿,从而优化了控制器设计过程.其次,构造Funnel函数,使系统的瞬态和... 本文针对一类带有输入时滞的不确定非线性系统,提出了新型动态面Funnel控制方案.首先设计补偿动态变量将输入时滞系统转换成无时滞的系统,仅需在递归控制的最后一步补偿,从而优化了控制器设计过程.其次,构造Funnel函数,使系统的瞬态和稳态跟踪误差被限制在给定边界内.最后,提出新型非线性动态面控制方法,不仅避免了自适应反推控制中的“微分爆炸”问题,而且消除了边界层误差,使得系统的跟踪误差最终渐近收敛到零.理论分析表明该闭环系统的所有信号一致最终有界,仿真结果验证了该控制方案的有效性. 展开更多

关键词 自适应控制 动态面控制 输入时滞 神经网络 funnel

在线阅读 下载PDF 职称材料

事件触发机制下旋转倒立摆的漏斗跟踪控制

5

作者 段玉林 汪宇陆 +1 位作者 彭诗月 龙离军 《控制工程》 北大核心 2025年第5期788-796,共9页

为节约网络资源,提高复杂系统的控制性能,针对旋转倒立摆非线性系统模型,提出一种事件触发机制下的漏斗跟踪控制方案。首先,利用漏斗控制方法,构建与跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数;其次,设计基于反步法的漏斗控制律;最后,设计事... 为节约网络资源,提高复杂系统的控制性能,针对旋转倒立摆非线性系统模型,提出一种事件触发机制下的漏斗跟踪控制方案。首先,利用漏斗控制方法,构建与跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数;其次,设计基于反步法的漏斗控制律;最后,设计事件触发漏斗控制器,并提出一种新型事件触发机制,通过引入幂函数,设计与漏斗控制律的幂函数相关的触发阈值,在保证系统性能的情况下节约通信资源。理论分析表明:①闭环系统内所有信号都是有界的;②控制器能够保证倒立摆摆杆跟踪参考信号;③对于∀t≥0,跟踪误差一直在预设的性能漏斗内演化,且排除奇诺现象。最后,通过模拟仿真验证方案的实用性和有效性。 展开更多

关键词 漏斗控制 反步法 事件触发机制 旋转倒立摆 非线性系统 跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

儿童漏斗胸Nuss术后镇痛的研究进展 被引量：7

6

作者 周晨 金海燕 +1 位作者 李建华 胡智勇 《浙江大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期232-236,共5页

漏斗胸是儿童中最常见的先天性胸壁畸形,而Nuss术是目前最先进的矫形术式。其优点是避免了过去Ravitch术带来的巨大创伤,但所造成的术后疼痛的严重程度却不亚于开胸术。因此,合理有效的术后镇痛就显得十分重要。文中就影响儿童漏斗胸Nus... 漏斗胸是儿童中最常见的先天性胸壁畸形,而Nuss术是目前最先进的矫形术式。其优点是避免了过去Ravitch术带来的巨大创伤,但所造成的术后疼痛的严重程度却不亚于开胸术。因此,合理有效的术后镇痛就显得十分重要。文中就影响儿童漏斗胸Nuss术后疼痛的因素、镇痛方式和相关并发症,以及药物不良反应的研究进展予以综述。 展开更多

关键词 漏斗胸 外科学 疼痛 手术后 预防和控制 镇痛 方法 NUSS术 不良反应 多模式 镇痛

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于漏斗模型和分布合作理论的生产计划控制系统 被引量：1

7

作者 张燕云 肖田元 +2 位作者 刘学东 雷武奇 杨洪 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1997年第1期44-48,共5页

本文提出了一种基于漏斗模型和分布合作理论的生产计划控制系统，讨论了一些重要的概念和技术，如漏斗模型、分布合作方式和虚拟加工单元。实践表明。

关键词 漏斗模型 分布合作 生产计划控制 运筹学

在线阅读 下载PDF 职称材料

死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制

8

作者 宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1402-1411,共10页

研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过L... 研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 死区输入 严格反馈系统 免疫函数 漏斗控制 双曲正切函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

淮北市水资源管理及超采漏斗控制对策

9

作者 朱斌 武强 《桂林工学院学报》 北大核心 2006年第4期476-480,共5页

以淮北市为例,综合考虑该地区水资源开发利用现状、未来开采情况及地下水超采漏斗恢复等问题,针对不同水文年份,拟定了12个水资源管理方案,并分别建立淮北市水资源规划管理模型.通过对模型计算结果的分析和对比,认为未经优化的现状开采... 以淮北市为例,综合考虑该地区水资源开发利用现状、未来开采情况及地下水超采漏斗恢复等问题,针对不同水文年份,拟定了12个水资源管理方案,并分别建立淮北市水资源规划管理模型.通过对模型计算结果的分析和对比,认为未经优化的现状开采方案是不合理的,需要对开采布局进行调整.同时,随着未来几年水资源需求量的不断增加,提出了新增水源地的梯级开发方案和过程,从而保证了目前、2010和2030年需水状况下,超采漏斗分别为保持现状、恢复25%和50%的环境、水资源总量及需求量等,提高地下水与地表水的综合利用效率,治理和恢复超采漏斗,使经济效益和环境效益最佳. 展开更多

关键词 水资源 管理模型 超采漏斗治理 淮北

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于漏斗函数双电机伺服系统跟踪与同步控制 被引量：1

10

作者 张楠 王树波 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期145-151,共7页

针对双电机驱动伺服系统具有未知非线性的问题,提出一种基于漏斗函数的跟踪与同步控制方案。首先,利用神经网络逼近和补偿复杂的非线性,在此基础上,引入滤波技术解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,同时引入非光滑漏斗误差面确保系统... 针对双电机驱动伺服系统具有未知非线性的问题,提出一种基于漏斗函数的跟踪与同步控制方案。首先,利用神经网络逼近和补偿复杂的非线性,在此基础上,引入滤波技术解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,同时引入非光滑漏斗误差面确保系统的状态量被约束在预定义的漏斗边界内,结合改进的漏斗函数和反步设计技术设计了一种自适应量化漏斗跟踪控制方案。为了同时保证双电机的同步运行,同步控制器采用了平均偏差耦合策略,实现了双电机伺服系统的跟踪与同步控制。仿真结果表明,该方法可以实现对负载的跟踪以及双电机的同步。 展开更多

关键词 神经网络 非光滑漏斗误差面 跟踪控制 同步控制 平均偏差耦合策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

TCP/AWM网络系统的自适应有限时间漏斗拥塞控制

11

作者 井元伟 谢海修 白云 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1369-1375,共7页

研究了具有外部扰动的TCP/AWM网络系统拥塞控制问题.首先,为了保证队列跟踪误差具有预设的暂态和稳态性能,引入漏斗误差变换对队列跟踪误差进行限制.其次,利用RBF神经网络处理系统中存在的非线性项.结合漏斗控制、有限时间控制、自适应B... 研究了具有外部扰动的TCP/AWM网络系统拥塞控制问题.首先,为了保证队列跟踪误差具有预设的暂态和稳态性能,引入漏斗误差变换对队列跟踪误差进行限制.其次,利用RBF神经网络处理系统中存在的非线性项.结合漏斗控制、有限时间控制、自适应Backstepping技术和RBF神经网络,提出了一种主动窗口管理算法,不仅保证了闭环系统的所有信号是半全局实际有限时间有界的,还使队列跟踪误差收敛到预先给定的漏斗边界内.最后,将本文所提方法与现有的两种同类算法进行了仿真对比,通过得到的仿真结果可以看出所设计的控制器使系统具有更快的收敛速度和更小的超调量,进一步验证了所提方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 TCP/AWM网络 拥塞控制 漏斗边界 有限时间控制 RBF神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

“漏斗模型”在生产控制中的应用 被引量：20

12

作者 卫巍 陈荣秋 《管理工程学报》 CSSCI 1994年第2期122-131,共10页

德国汉诺威大学Ｗｉｅｎｄａｌｌ，Ｈ．－Ｐ．等人在八十年代初，依据存量控制的基本思想，提出了著名的“漏斗模型”，成为当今较为成功的负荷导向型生产控制方法。本文介绍了这种生产控制技术产生的历史背景和基本思路，分析了“漏斗... 德国汉诺威大学Ｗｉｅｎｄａｌｌ，Ｈ．－Ｐ．等人在八十年代初，依据存量控制的基本思想，提出了著名的“漏斗模型”，成为当今较为成功的负荷导向型生产控制方法。本文介绍了这种生产控制技术产生的历史背景和基本思路，分析了“漏斗模型”的实质、通过时间概念和测算方法及流转图的功能。详细阐述了负荷导向型任务投料的控制原理和算法，并涉及生产监测和诊断系统，以构成完整的生产控制子系统。最后，对我国引进该方法过程中应注意的问题。提出了作者的观点。 展开更多

关键词 漏斗模型 负荷导向型 生产控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制 被引量：2

13

作者 楚东港 刘烨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第5期112-117,126,共7页

针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有... 针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 径向基神经网络 有限时间funnel控制 命令滤波器 磁滞输入

在线阅读 下载PDF 职称材料

PI磁滞非线性系统的动态伪逆补偿控制算法 被引量：2

14

作者 王清华 刘烨 +1 位作者 李洪芹 陈剑雪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期119-122,共4页

通过设计磁滞动态伪逆补偿和新型动态面控制来消除非线性系统中未知饱和磁滞的影响。磁滞动态伪逆补偿通过构建辅助滤波器,提出了一种实时在线补偿磁滞的机制,且不需要构建显式磁滞逆和辨识相应的未知参数。此外,基于正时变积分函数设... 通过设计磁滞动态伪逆补偿和新型动态面控制来消除非线性系统中未知饱和磁滞的影响。磁滞动态伪逆补偿通过构建辅助滤波器,提出了一种实时在线补偿磁滞的机制,且不需要构建显式磁滞逆和辨识相应的未知参数。此外,基于正时变积分函数设计了新型非线性滤波器,该滤波器不仅避免“微分爆炸”问题,降低计算负担,而且补偿动态面边界层误差,使系统的跟踪误差收敛到零。理论分析表明:该方案能有效地消除未知磁滞的影响,保证闭环系统的稳定。最后,通过仿真实例验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 饱和磁滞 动态伪逆补偿 动态面控制 funnel软件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于漏斗模型的一体化生产计划与仿真系统IP＆S

15

作者 肖田元 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第7期43-47,共5页

多年来，小批量、多品种生产的企业生产计划与控制的有效性一直是人们十分重视而又难以解决的问题，本文介绍的基于漏斗模型的一体化生产计划与仿真系统ＩＰ＆Ｓ就是为适应这种需求而研究开发的支撑环境。文章首先介绍了漏斗模型的基本... 多年来，小批量、多品种生产的企业生产计划与控制的有效性一直是人们十分重视而又难以解决的问题，本文介绍的基于漏斗模型的一体化生产计划与仿真系统ＩＰ＆Ｓ就是为适应这种需求而研究开发的支撑环境。文章首先介绍了漏斗模型的基本概念和基于漏斗模型的生产计划方法，然后介绍了ＩＰ＆Ｓ的功能、结构以及采用的主要技术。 展开更多

关键词 漏斗模型 流量图 仿真系统 一体化 柔性制造

在线阅读 下载PDF 职称材料

严格反馈非线性系统有限时间模糊漏斗控制 被引量：4

16

作者 姜海洋 陈明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第12期2137-2142,共6页

针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制新方法。首先,引入新型的漏斗约束函数,其控制目标是保证系统的跟踪误差限定在漏斗约束函数约束的范围内。其次,通过有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术,设计一类严格... 针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制新方法。首先,引入新型的漏斗约束函数,其控制目标是保证系统的跟踪误差限定在漏斗约束函数约束的范围内。其次,通过有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术,设计一类严格反馈系统的有限时间模糊漏斗控制器。理论分析表明,该控制器使得系统是半全局实际有限时间稳定的,即该控制策略不仅使得闭环系统的跟踪误差限定在预先设定的漏斗约束函数范围内,并且能保证其收敛速度及超调量满足设定要求。该策略同时兼顾了系统的稳态和瞬态性能。最后,通过一个数值仿真示例验证了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 漏斗约束函数 有限时间控制 模糊逻辑 BACKSTEPPING

在线阅读 下载PDF 职称材料

多智能体系统的动态面渐近补偿算法

17

作者 孙安泰 刘烨 徐冬梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3151-3157,共7页

针对一类具有磁滞输入的多智能体系统协同控制问题,设计一种基于动态面的神经网络有限时间性能渐近控制补偿算法。首先,通过Funnel控制结合有限时间性能函数,确保一致性误差可以在有限时间内进入预定义范围。其次,使用径向基函数神经网... 针对一类具有磁滞输入的多智能体系统协同控制问题,设计一种基于动态面的神经网络有限时间性能渐近控制补偿算法。首先,通过Funnel控制结合有限时间性能函数,确保一致性误差可以在有限时间内进入预定义范围。其次,使用径向基函数神经网络(RBFNN)和不等式变换消除系统内未知非线性函数和未知外部扰动带来的不利影响。此外,通过估计一些未知变量的上界,大幅减少设计过程中所需自适应律数;同时,提出一种具有双曲正切函数的非线性滤波器,避免传统反步控制中的“微分爆炸”问题,并消除滤波器误差。最后,基于所提非线性滤波器设计一种磁滞伪逆补偿信号,在不需要构建磁滞逆的情况下有效补偿未知磁滞。利用李雅普诺夫稳定性理论,验证了闭环系统内所有信号都有界,一致性误差渐近收敛至零。仿真实例也表明了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 未知磁滞 径向基函数神经网络 动态面 有限时间funnel控制 伪逆补偿 多智能体系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Multi-Agent的制造执行系统的生产控制研究 被引量：1

18

作者 吕新峰 陈进 刘淑红 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第6期200-202,共3页

通过对制造执行系统(Manufacturing Executing System,MES)制造模式研究的基础上,应用"漏斗模型"的基本思想,引入多代理技术构建了制造执行系统的新生产控制模型,从而更好的实现计划与控制的衔接,提高企业生产控制的精度。

关键词 制造执行系统 Multi—Agent生产控制 漏斗模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制

19

作者 宋鹏 张文豪 +1 位作者 武明英 冯博琳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期345-351,共7页

针对下肢外骨骼在运动控制中由于不可测干扰导致的暂稳态收敛性能恶化问题,提出了一种基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制方法。在干扰辨识与补偿方面,将摩擦干扰、外部环境干扰和参数不确定性视为总体干扰,通过对系统可测状态进... 针对下肢外骨骼在运动控制中由于不可测干扰导致的暂稳态收敛性能恶化问题,提出了一种基于未知动态估计器的下肢外骨骼漏斗控制方法。在干扰辨识与补偿方面,将摩擦干扰、外部环境干扰和参数不确定性视为总体干扰,通过对系统可测状态进行滤波操作,结合不变流形定理构造了未知动态估计器(USDE),实现了系统扰动的在线估计。在暂稳态收敛性能约束方面,通过在髋膝关节控制回路设计漏斗变量,保证了跟踪误差暂稳态收敛特性的先验调节,并利用Lyapunov理论分析了所提控制方法的稳定性。仿真对比及计算结果表明:与传统自抗扰控制方法(ADRC)相比,所提方法下髋膝关节维持着与ADRC相似的控制量消耗,但稳态跟踪精度可达0.0054、0.0072,相比ADRC下的0.0574、0.0333大幅提升,且所提方法暂态收敛时间缩短近一倍。 展开更多

关键词 未知动态估计器 轨迹跟踪 漏斗控制 下肢外骨骼

在线阅读 下载PDF 职称材料

内倾斜护帮结构控释注水漏斗热流道注塑模具

20

作者 田梦婕 郭永环 曹艳丽 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第5期35-38,共4页

现有控释注水漏斗为一体式结构,不易维修和更换,且两侧护帮结构无倾斜角度,造成雨水迸溅,影响测量精度。通过改进现有控释注水漏斗的护帮结构,提高了控释注水漏斗的性能,但现有的控释注水漏斗热流道注塑模具无法实现对塑件的推出。针对... 现有控释注水漏斗为一体式结构,不易维修和更换,且两侧护帮结构无倾斜角度,造成雨水迸溅,影响测量精度。通过改进现有控释注水漏斗的护帮结构,提高了控释注水漏斗的性能,但现有的控释注水漏斗热流道注塑模具无法实现对塑件的推出。针对上述问题,设计了具有内倾斜护帮结构控释注水漏斗热流道注塑模具。采用多功能型芯块、摆动式斜推杆、多功能连接杆、多作用限距柱和斜滑块组合等结构,不仅实现了塑件的推出,还创新性的提出多种结构零件的组合形式,进一步改进了热流道注塑模具,提高了控释注水漏斗的生产质量。 展开更多

关键词 内倾斜护帮 控释注水漏斗 热流道 注塑模具

在线阅读 下载PDF 职称材料