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估计基本矩阵的一个新方法 被引量:5
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作者 钟慧湘 庞云阶 冯月萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期411-413,共3页
基本矩阵在机器视觉中有着广泛的应用。提出了估计基本矩阵的一个新的线性方法。该方法基于正交最小二乘技术,利用对应最小特征值的两个特征向量,构造了一个3×3的广义特征值问题,该问题的解不仅给出了基本矩阵,而且给出了相应的极... 基本矩阵在机器视觉中有着广泛的应用。提出了估计基本矩阵的一个新的线性方法。该方法基于正交最小二乘技术,利用对应最小特征值的两个特征向量,构造了一个3×3的广义特征值问题,该问题的解不仅给出了基本矩阵,而且给出了相应的极点。与其它方法比较,该方法可以获得更精确的结果。 展开更多
关键词 基本矩阵 极几何 广义特征值问题
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