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基于生成对抗网络与渐进式融合的多模态实体对齐
1
作者 冯广 郑润庭 +6 位作者 刘天翔 杨燕茹 林健忠 钟婷 黄荣灿 项峰 李伟辰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1632-1640,共9页
在教育领域中,知识图谱融合起着关键的作用。作为知识图谱融合的一个核心技术,实体对齐的目标是从多个知识图谱中识别等价的实体对。目前实体对齐方法大部分建立在假设源实体在目标知识图谱中有对应实体的基础上,当使用跨语言与跨图谱... 在教育领域中,知识图谱融合起着关键的作用。作为知识图谱融合的一个核心技术,实体对齐的目标是从多个知识图谱中识别等价的实体对。目前实体对齐方法大部分建立在假设源实体在目标知识图谱中有对应实体的基础上,当使用跨语言与跨图谱实体集时就会产生悬挂实体问题。针对该问题,提出双生成器参数共享对抗网络实体对齐模型DGSAN-EA。该模型采用参数部分共享和择优策略训练双生成器,选择最优生成器用于条件生成跨知识图谱的新实体,达到增强数据集的目的,以解决悬挂实体问题。接下来,采取渐进式融合策略和引入分布一致性损失函数,有效解决多模态实体对齐中融合特征信息失真及模态间不对齐的问题。在多个公开数据集上进行验证,实验表明,与现有的多模态实体对齐模型相比,DGSANEA在hit@k和MMR得分整体都有提高,证明了其在实体对齐任务中的有效性。 展开更多
关键词 知识图谱 实体对齐 对抗网络 双生成器 参数共享 渐进式融合 分布一致性
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基于随机参数logit的山区高速公路事故严重程度研究
2
作者 张韡 高晗昊 +1 位作者 唐鑫琦 徐坤淼 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期101-110,共10页
为了探究平曲线、纵曲线、平纵组合线形对山区高速公路交通事故严重程度的影响,首先,统计分析某山区高速公路263 km路段的线形数据和该路段5年内发生的1870起事故,并将其分类;然后,根据调研数据的结构形式,建立随机参数logit模型,进而... 为了探究平曲线、纵曲线、平纵组合线形对山区高速公路交通事故严重程度的影响,首先,统计分析某山区高速公路263 km路段的线形数据和该路段5年内发生的1870起事故,并将其分类;然后,根据调研数据的结构形式,建立随机参数logit模型,进而利用该模型研究组合线形对事故严重程度的影响。结果表明:曲线比例(ROC)、加权曲率(CW)、单元坡度差(ΔS_(2))等因素与仅财产损失事故增加相关,而坡长组合(CSL)与仅财产损失事故减少相关;加权曲率(CW=0.6~0.7)和连续上坡与轻伤事故的事故增加相关,加权曲率(CW=0.3~0.4)、单元坡度差(ΔS_(1))、曲线比例(ROC)等因素与轻伤事故减少相关;曲率变化率(VRC)、单元半径比(CRF,CRB)、弯坡组合(CSR)等因素与重伤或死亡事故增加相关,曲线比例(ROC)与重伤或死亡事故减少相关;组合线形对事故严重程度有着显著影响。 展开更多
关键词 随机参数logit模型 山区高速公路 事故严重程度 平纵组合线形 财产损失事故
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不同约束条件下普速铁路平面线形重构效果对比分析 被引量:1
3
作者 丁有康 王晓凯 +2 位作者 楼梁伟 杨立光 张也 《铁道建筑》 北大核心 2024年第2期30-35,共6页
针对普速铁路平面线形重构设计问题,结合相关规范要求系统梳理了平面线形参数限制因素。在此基础上,以整体平面调整量平方和最小为平面线形重构设计目标函数,提出了无约束、原始台账约束和多参数约束条件下的平面线形重构原则,并结合实... 针对普速铁路平面线形重构设计问题,结合相关规范要求系统梳理了平面线形参数限制因素。在此基础上,以整体平面调整量平方和最小为平面线形重构设计目标函数,提出了无约束、原始台账约束和多参数约束条件下的平面线形重构原则,并结合实测数据对比分析了不同约束条件下平面调整量、曲线参数和行车安全性的差异。结果表明:采用多参数约束条件所得平面线形既可达到现场工程量较小,又可满足曲线半径、缓和曲线长度和行车安全性要求,其重构设计结果最优。建议在普速铁路数字化捣固方案设计时,采用多参数约束条件对平面线形进行重构设计,结合现场实际和相关规范要求对曲线半径和缓和曲线长度进行适当调整。 展开更多
关键词 普速铁路 数字化捣固 平面线形重构设计 约束条件 多参数约束 调整量
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基于三点激光准直原理的轨道几何参数测量技术
4
作者 刘尚昆 徐济松 +3 位作者 高春雷 何国华 张锐 张钰荧 《铁道建筑》 北大核心 2024年第4期44-47,共4页
针对既有激光准直系统存在激光弦抖动现象和人工测量无法直接检测轨道中长波平顺性的问题,为进一步提高轨道几何参数测量精度,结合捣固车现场实际作业模式,提出发射车+接收车+接收车的“一发两收”模式,开展基于三点激光准直原理的轨道... 针对既有激光准直系统存在激光弦抖动现象和人工测量无法直接检测轨道中长波平顺性的问题,为进一步提高轨道几何参数测量精度,结合捣固车现场实际作业模式,提出发射车+接收车+接收车的“一发两收”模式,开展基于三点激光准直原理的轨道测量技术研究。通过激光弦、轨距、超高、里程计等多传感器数据融合,测量轨道内部几何参数;构建三点式激光准直矢距测量模型,解决了激光弦抖动漂移误差问题;采用接收车跟随自走行技术,提高了测量效率。现场试验结果表明:使用三点弦技术方案测量得到的轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道内部几何参数满足现场使用的误差要求,可为数字化、智能化捣固提供数据支撑。 展开更多
关键词 普速铁路 轨道不平顺 试验研究 激光准直 轨道几何参数
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双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究
5
作者 窦德海 刘志敏 +2 位作者 季红丽 陈匡钱意 薛锦涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期60-63,80,共5页
车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态... 车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。 展开更多
关键词 双横臂悬架 车轮定位参数 灵敏度 尺寸链
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基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准 被引量:7
6
作者 刘义亭 徐晓苏 +3 位作者 张涛 吴亮 孙进 田泽鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期165-171,共7页
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递... 为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律。仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准。根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80%以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度。 展开更多
关键词 罗经法对准 误差分析 对准回路 控制参数
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基于GPS的道路线形恢复技术的研究 被引量:19
7
作者 杨轸 方守恩 高国武 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期567-571,共5页
在公路管理中 ,常常需要对老路和一些没有线形资料或线形资料不全的道路恢复线形指标 .现代勘测技术全球定位系统 (GPS)为解决这个问题提供了一个快速解决的途径 .在此基础上 ,提出了基于GPS恢复道路线形的方法 ,并对采用这一技术需要... 在公路管理中 ,常常需要对老路和一些没有线形资料或线形资料不全的道路恢复线形指标 .现代勘测技术全球定位系统 (GPS)为解决这个问题提供了一个快速解决的途径 .在此基础上 ,提出了基于GPS恢复道路线形的方法 ,并对采用这一技术需要解决的问题以及解决这些问题的途径进行了一些探索 . 展开更多
关键词 线形 参数 恢复 全球定位系统
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基于统计的汉英句子对齐研究 被引量:15
8
作者 吕学强 李清隐 +2 位作者 黄志丹 沈嫣娜 姚天顺 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第6期990-992,共3页
翻译比较规范的汉英语料适合用统计方法实现句子对齐 .但评价函数中的参数计算不能采用处理印欧语种的方法 ,而要针对汉英语种的特点进行调整 .在已有两种评价函数的基础上又提出五种评价函数 ,并进行了对比研究 .
关键词 双语语料 句子对齐 评价函数 参数计算
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粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法 被引量:15
9
作者 朱兵 许江宁 +1 位作者 何泓洋 郭士荦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期47-51,108,共6页
初始对准是惯导系统的关键技术,罗经法对准是实现捷联惯导系统初始对准的重要手段。罗经对准回路的参数选择直接影响对准结果的好坏。对于不同的捷联惯导系统,罗经回路的最优参数也是不同的。传统的方法是根据经验以及大量的反复试验确... 初始对准是惯导系统的关键技术,罗经法对准是实现捷联惯导系统初始对准的重要手段。罗经对准回路的参数选择直接影响对准结果的好坏。对于不同的捷联惯导系统,罗经回路的最优参数也是不同的。传统的方法是根据经验以及大量的反复试验确定罗经对准参数,不能保证对准参数为最优。针对此问题,提出以水平罗经对准回路阻尼振荡周期T_(d1)和航向罗经对准回路阻尼振荡周期T_(d2)为寻优目标,用粒子群算法对参数(T_(d1),T_(d2))进行寻优的方法,以确定出满足条件的最优对准参数,从而提高捷联罗经初始对准的性能。实验结果表明:粒子群算法能够快速、准确地搜索出罗经对准回路的最优参数,提高捷联罗经对准的性能。将粒子群算法应用到捷联罗经初始对准中是有效的。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 罗经法对准 罗经参数 粒子群算法
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基于响应面法和NSGA-Ⅱ算法的麦弗逊悬架优化 被引量:39
10
作者 李伟平 王世东 +2 位作者 周兵 张利轩 马义超 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页
应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模... 应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模型进行稳定性分析,并且应用加入精英保持策略和去除重复个体算法的NSGA-Ⅱ优化算法对多目标响应面模型进行优化求解.优化结果表明该方法具有较高的精确性与有效性. 展开更多
关键词 响应面法 NSGA-Ⅱ 灵敏度分析 定位参数 多目标优化
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某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计 被引量:13
11
作者 秦伟 耿庆松 +2 位作者 黄勇刚 杜力 张伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期15-21,共7页
针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆... 针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 转向梯形 定位参数 优化设计
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支持向量机最优模型选择的研究 被引量:49
12
作者 刘向东 骆斌 陈兆乾 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期576-581,共6页
通过对核矩阵的研究,利用核矩阵的对称正定性,采用核校准的方法提出了一种SVM最优模型选择的算法———OMSA算法.利用训练样本不通过SVM标准训练和测试过程而寻求最优的核参数和相应的最优学习模型,弥补了传统SVM在模型选择上经验性强... 通过对核矩阵的研究,利用核矩阵的对称正定性,采用核校准的方法提出了一种SVM最优模型选择的算法———OMSA算法.利用训练样本不通过SVM标准训练和测试过程而寻求最优的核参数和相应的最优学习模型,弥补了传统SVM在模型选择上经验性强和计算量大的不足.采用该算法在UCI标准数据集和FERET标准人脸库上进行了实验,结果表明,通过该算法找到的核参数以及相应的核矩阵是最优的,得到的SVM分类器的错误率最小.该算法为SVM最优模型选择提供了一种可行的方法,同时对其他基于核的学习方法也具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 支持向量机 核参数 核校准 模型选择
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一种改进的汽车侧翻模型及其应用研究 被引量:17
13
作者 宋小文 李杰 +2 位作者 王耘 胡树根 钱炜苗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期971-975,共5页
为了改善汽车的抗侧翻性能,建立了考虑悬架和轮胎侧向变形影响的一种改进的汽车侧翻模型,并基于该模型,提出了一种关于弹簧刚度和减振器阻尼的调整策略。通过对某一款SUV的仿真试验验证了该调整策略的有效性,同时还研究了前轮外倾角和... 为了改善汽车的抗侧翻性能,建立了考虑悬架和轮胎侧向变形影响的一种改进的汽车侧翻模型,并基于该模型,提出了一种关于弹簧刚度和减振器阻尼的调整策略。通过对某一款SUV的仿真试验验证了该调整策略的有效性,同时还研究了前轮外倾角和前束角对侧翻倾向的影响。 展开更多
关键词 侧翻 弹簧刚度 减振器阻尼 前轮定位参数
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汽车四轮定位分析及检测 被引量:8
14
作者 尤明福 刁哲军 邢世凯 《汽车技术》 北大核心 2002年第3期38-40,共3页
采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量,从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外,介绍了四轮定位的优点。
关键词 车轮定位 参数选择 检测 汽车 四轮定位 定位参数
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捷联惯导系统罗经法自对准 被引量:27
15
作者 李瑶 徐晓苏 吴炳祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期386-389,共4页
研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在... 研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 罗经效应 自对准 参数分析系统 精度评估
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航向大失准角下的罗经法对准研究 被引量:12
16
作者 郝燕玲 张义 孙枫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1478-1484,共7页
船舶在系泊状态下由于风浪和浪涌的干扰,常会致使捷联惯导系统航向粗对准的精度达不到精对准的要求。为了能够使惯导系统在此种情况下也可以快速的完成精确对准,文中首先分析了罗经法对准在航向失准角大的情况下所受的影响,随后对解决... 船舶在系泊状态下由于风浪和浪涌的干扰,常会致使捷联惯导系统航向粗对准的精度达不到精对准的要求。为了能够使惯导系统在此种情况下也可以快速的完成精确对准,文中首先分析了罗经法对准在航向失准角大的情况下所受的影响,随后对解决该问题的方法进行了研究,深入分析了该系统在对准过程中参数变化的影响形式,最终提出了一种基于时变参数的罗经法对准方案。仿真和实验的结果表明,与传统的罗经法对准相比,使用这种基于时变参数的罗经法对准在航向大失准角的情况下也能够快速的完成精确对准。 展开更多
关键词 对准 大失准角 频域分析 时变参数
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前轮定位参数优化设计和试验的研究 被引量:12
17
作者 马骏 钱立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期231-235,242,共6页
以减少侧滑量为目标推导出前轮外倾角与前束值合理匹配关系的计算公式。基于转向回正性能和轻便性,并计及残留横摆角速度和前轮定位诸参数之间的关系,建立一种前轮定位参数优化设计方法。以某轻型货车为例,对其前轮定位参数值进行优化,... 以减少侧滑量为目标推导出前轮外倾角与前束值合理匹配关系的计算公式。基于转向回正性能和轻便性,并计及残留横摆角速度和前轮定位诸参数之间的关系,建立一种前轮定位参数优化设计方法。以某轻型货车为例,对其前轮定位参数值进行优化,通过相关试验验证了所选定位参数的正确性和合理性。 展开更多
关键词 汽车 轮胎 定位参数 优化
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基于减少轮胎磨损的悬架初始定位参数的优化 被引量:14
18
作者 郭伟 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第5期49-53,共5页
通过研究悬架运动与轮胎磨损之间的关系 ,优化改进悬架参数 ,可以减轻轮胎的磨损以提高车辆的行驶性能和使用经济性 采用运动学原理和空间解析几何的方法 ,分析了双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动 ,提出了轮胎磨损... 通过研究悬架运动与轮胎磨损之间的关系 ,优化改进悬架参数 ,可以减轻轮胎的磨损以提高车辆的行驶性能和使用经济性 采用运动学原理和空间解析几何的方法 ,分析了双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动 ,提出了轮胎磨损的评价指标 ,从而建立了双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型 同时研究了双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响 ,提出通过调整悬架初始状态参数以减轻轮胎磨损的优化方法 。 展开更多
关键词 初始定位参数 汽车悬架 轮胎磨损 运动学原理 空间解析几何
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捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法 被引量:36
19
作者 程向红 郑梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期12-17,共6页
针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kal... 针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kalman滤波器参数优化仿真,仿真结果表明:调整P0的取值可改变状态变量估计的收敛速度,调整Q或R的取值,既可改变状态变量(尤其是陀螺误差)的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时,P0的取值要比真实值大一些,Q和R的取值要比真实值小一些,这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间,又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。 展开更多
关键词 捷联惯导 初始对准 速度匹配 参数优化 滤波调谐
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一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法 被引量:10
20
作者 冯培德 李魁 王玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高... 针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度;建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。海上试验结果表明,该对准方法可在8 h内达到优于0.000 5°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题。 展开更多
关键词 惯导系统 初始对准 摇摆基座 参数辨识
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