基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究 被引量：7

1

作者 张冲 朱凡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期249-251,共3页

通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了... 通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 威胁概率分布图 Bellman-ford算法 最小威胁路径

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基于时延限制的Bellman Ford算法 被引量：2

2

作者 李汉兵 喻建平 +1 位作者 黄建雄 谢维信 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期330-334,共5页

文中针对计算机通信中的QoS(QualityofService)要求 ,在Bellman Ford算法的基础上 ,提出了基于时延限制的Bellman Ford算法DCBF(Delay ConstrainedBellman Ford) .详细描述了DCBF算法 ,证明了DCBF算法的正确性 ,分析了DCBF算法的计算复... 文中针对计算机通信中的QoS(QualityofService)要求 ,在Bellman Ford算法的基础上 ,提出了基于时延限制的Bellman Ford算法DCBF(Delay ConstrainedBellman Ford) .详细描述了DCBF算法 ,证明了DCBF算法的正确性 ,分析了DCBF算法的计算复杂度 ,并给出了一个实例 . 展开更多

关键词 时延限制 Bellman-ford算法 计算机通信

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经典Bellman-Ford算法的改进及其实验评估 被引量：13

3

作者 韩伟一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期74-77,共4页

针对以高效求解有边数限制的最短路问题,对经典Bellman-Ford算法进行了改进.借鉴划分算法的思想,通过减少距离标号的数目,得到了两个改进算法.既然已有的改进算法均不能解决有边数限制的最短路问题,因而本算法是经典Bellman-Ford算法的... 针对以高效求解有边数限制的最短路问题,对经典Bellman-Ford算法进行了改进.借鉴划分算法的思想,通过减少距离标号的数目,得到了两个改进算法.既然已有的改进算法均不能解决有边数限制的最短路问题,因而本算法是经典Bellman-Ford算法的全新改进.相对于经典Bellman-Ford算法,改进后的算法不仅可有效地节省存储空间,而且实验表明能显著地提高计算效率. 展开更多

关键词 算法 Bellman-ford算法 划分算法 最短路问题

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固定序Bellman-Ford算法的一个改进 被引量：8

4

作者 韩伟一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期58-62,69,共6页

通过对固定序Bellman-Ford算法进行修正,获得了一种求解边数不大于k的最短路问题的新算法.相对于原始算法,修正后的算法通过改变点的标号过程,使得在第k次迭代后每一条路径的边数均不超过k.新算法被证明是正确的,它的计算复杂性为O(km)... 通过对固定序Bellman-Ford算法进行修正,获得了一种求解边数不大于k的最短路问题的新算法.相对于原始算法,修正后的算法通过改变点的标号过程,使得在第k次迭代后每一条路径的边数均不超过k.新算法被证明是正确的,它的计算复杂性为O(km).实验表明,在大规模情形下,相对于修正的先进先出算法,该算法具有显著的竞争优势. 展开更多

关键词 算法 Bellman-ford算法 先进先出 固定序 最短路问题

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基于Bellman-Ford算法的空中编队协同对岸打击 被引量：1

5

作者 陈榕 严建钢 吉礼超 《兵工自动化》 2012年第9期24-26,共3页

为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束... 为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束网络模型转化为简单时间约束网络模型;为克服传统简单时间约束网络一致性检测算法时间耗费大的缺点,提出借鉴Bellman-Ford算法检测一致性的新方法,并以实例进行检测、分析。结果表明:该方法能有效解决空中编队对岸打击作战中的时间协同问题,能减小时间复杂度,提高协同效率。 展开更多

关键词 空中编队 协同对岸打击 简单时间约束网络 一致性检测 Bellman-ford算法

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基于固定序的Bellman-Ford算法的改进 被引量：3

6

作者 韩伟一 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第4期111-115,共5页

固定序算法是Bellman-Ford算法的一种基本改进算法。为了改变固定序算法在稀疏图上的劣势,本文通过预先订制参与迭代的点的计算顺序,对该算法进行了改进。实验表明,在稀疏图上,改进后的算法相对于原算法计算效率提高了近50%,并能够与国... 固定序算法是Bellman-Ford算法的一种基本改进算法。为了改变固定序算法在稀疏图上的劣势,本文通过预先订制参与迭代的点的计算顺序,对该算法进行了改进。实验表明,在稀疏图上,改进后的算法相对于原算法计算效率提高了近50%,并能够与国际流行的先进先出算法相媲美。本文的工作表明,固定序算法不仅在大规模稠密图上具有明显的优势,而且在稀疏图上也具有很强的竞争力。 展开更多

关键词 运筹学 固定序改进算法 最短路序 拓扑序Bellman-ford算法

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基于定向Ford-Fulkerson算法的NoC路径分配

7

作者 夏晓梅 周干民 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期316-321,共6页

文章通过对NoC网络通讯的分析,以及对现有最短路径算法的研究,提出了一种定向Ford-Fulker-son算法,实现了NoC路径分配;在完成处理单元映射后,根据NoC网络的通讯状况,按照通讯任务的时间顺序分配传输路径,使得任意处理单元间的通讯时间最... 文章通过对NoC网络通讯的分析,以及对现有最短路径算法的研究,提出了一种定向Ford-Fulker-son算法,实现了NoC路径分配;在完成处理单元映射后,根据NoC网络的通讯状况,按照通讯任务的时间顺序分配传输路径,使得任意处理单元间的通讯时间最短,且整个系统的执行时间最优。 展开更多

关键词 网络通讯 最短路径算法 定向ford-Fulkerson算法 路径分配

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使用Ford-Fulkerson算法研究输入排队调度 被引量：1

8

作者 法拉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期79-81,110,共4页

Ford-Fulkerson算法是图论中求解网络最大流的经典算法之一。输入排队Crossbar调度算法是以获得交换机的输入端口和输出端口最大匹配,从而得到高吞吐量。因而在调度算法理论研究中把应用了二部图最大匹配的MaximumSizeMatching(MSM)和Ma... Ford-Fulkerson算法是图论中求解网络最大流的经典算法之一。输入排队Crossbar调度算法是以获得交换机的输入端口和输出端口最大匹配,从而得到高吞吐量。因而在调度算法理论研究中把应用了二部图最大匹配的MaximumSizeMatching(MSM)和MaximumWeightMatching(MWM)算法作为目前各种调度算法性能评价标准。论文介绍了如何使用Ford-Fulkerson算法求解二部图的最大匹配,并且应用算法于输入排队调度算法仿真中,得出对应典型算法MSM和MWM的性能仿真曲线,从而为进一步研究调度算法打下理论基础。 展开更多

关键词 ford-Fulkerson算法 匹配 调度

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SPFA算法的分析及改进 被引量：17

9

作者 夏正冬 卜天明 张居阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期180-184,213,共6页

SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是一种对任意有向图求单源最短路径的算法。该算法实现简单,实际运行效果较好,在国内有着比较大的影响力。但遗憾的是,该算法一直缺少正确的理论分析。对该算法进行了分析,指出该算法在不存在... SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是一种对任意有向图求单源最短路径的算法。该算法实现简单,实际运行效果较好,在国内有着比较大的影响力。但遗憾的是,该算法一直缺少正确的理论分析。对该算法进行了分析,指出该算法在不存在源点可达负圈的有向图中,最坏情况运行时间为Θ(|V||E|);在存在源点可达负圈的有向图中,算法将无限运行下去。对此,给出了改进的SPFA算法,对于任意的有向图,该算法能够在O(|V||E|)内运行完毕。最后,从实际运行角度将SPFA算法与其它思想上同源的最短路径算法进行了一系列比较。 展开更多

关键词 组合算法 单源最短路径 SPFA算法 Bellman-ford算法

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基于蚂蚁算法的移动机器人路径规划 被引量：22

10

作者 董玉成 陈义华 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期49-51,共3页

蚂蚁算法是近几年问世并逐步引起重视的一种新的全局优化仿生算法 ,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征 ,是一种通用型随机优化方法。移动机器人在进行工作时 ,往往要求根据某一准则 ,在工作空间沿一条最优 (或近似最优 )的路线行... 蚂蚁算法是近几年问世并逐步引起重视的一种新的全局优化仿生算法 ,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征 ,是一种通用型随机优化方法。移动机器人在进行工作时 ,往往要求根据某一准则 ,在工作空间沿一条最优 (或近似最优 )的路线行走。因此首先对移动机器人的规划空间进行链接图表示 ,然后采用Ford算法求出移动机器人的初始路径 ,最后运用蚂蚁算法对初始路径进行优化 。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 链接图 ford算法 蚂蚁算法

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负权最短路问题的新算法 被引量：13

11

作者 韩伟一 王铮 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期111-120,共10页

Bellman-Ford算法自1958年以来一直是负权最短路问题的公认的最好算法之一．1970年,Yen对其进行了改进,理论上可以节省一半的计算量．本文得到了一种比Bellman-Ford算法更加优越的算法．尽管在理论上新算法无法保证完全超越于Yen的改进... Bellman-Ford算法自1958年以来一直是负权最短路问题的公认的最好算法之一．1970年,Yen对其进行了改进,理论上可以节省一半的计算量．本文得到了一种比Bellman-Ford算法更加优越的算法．尽管在理论上新算法无法保证完全超越于Yen的改进算法,但在许多情况下需要更少的计算量． 展开更多

关键词 运筹学 最短路问题 负权 Bellman-ford算法

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运费有差异的多品种流交通网络最小费用算法 被引量：13

12

作者 寇玮华 崔皓莹 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1196-1202,1210,共8页

对运费有差异的多品种流交通网络进行了分析,构建了复合参数和复合指标,借鉴连续最短路算法和FordFulkerson算法,设计了运费有差异的多品种流最小费用算法,并通过算例证明了算法的可行性,为解决实际交通网络的相关问题提供了参考.

关键词 交通网络 多品种流 费用差异 最小费用流 连续最短路算法 ford-Fulkerson算法

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运费无差异的多品种流交通网络最小费用算法 被引量：14

13

作者 寇玮华 崔皓莹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期122-128,共7页

为了解决交通网络应用中多品种流问题,对运送费用无差异的多品种流交通网络进行分析,在借鉴连续最短路算法和Ford-Fulkerson算法基础上,构造了复合参数和复合指标.基于设定的复合参数、复合指标以及相应的计算规则,构建了多品种流交通... 为了解决交通网络应用中多品种流问题,对运送费用无差异的多品种流交通网络进行分析,在借鉴连续最短路算法和Ford-Fulkerson算法基础上,构造了复合参数和复合指标.基于设定的复合参数、复合指标以及相应的计算规则,构建了多品种流交通网络最小费用流分配算法,通过算例验证了算法的可行性.运费无差异的多品种流交通网络最小费用算法为解决交通运输领域普遍存在的运送费用无差异的多品种流最小费用流问题提供了应用基础. 展开更多

关键词 多品种流 交通网络 最小费用流 复合参数和复合指标 连续最短路算法 ford-Fulkerson算法

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基于词共现有向图的中文合成词提取算法 被引量：4

14

作者 刘兴林 郑启伦 马千里 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期177-180,共4页

分词系统由于未将合成词收录进词典,因此不能识别合成词。针对该问题,提出一种基于词共现有向图的中文合成词提取算法。采用词性探测方法从文本中获取词串,由所获词串生成词共现有向图,并借鉴Bellman-Ford算法思想,从词共现有向图中搜... 分词系统由于未将合成词收录进词典,因此不能识别合成词。针对该问题,提出一种基于词共现有向图的中文合成词提取算法。采用词性探测方法从文本中获取词串,由所获词串生成词共现有向图,并借鉴Bellman-Ford算法思想,从词共现有向图中搜索多源点长度最长且权重值满足给定条件的路径,该路径所对应的词串即为合成词。实验结果显示,该算法的合成词提取正确率达到91.16%。 展开更多

关键词 合成词提取 词性探测 词共现有向图 自然语言处理 Bellman-ford算法

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有限车辆调度问题的模型和改进遗传算法 被引量：5

15

作者 娄山佐 史忠科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期60-62,共3页

考虑到对带时间窗的有限车辆调度问题研究不足的事实,在建立了数学模型的基础上对传统的遗传算法(GA)进行改进:提出采用Bellman-Ford求最短路算法找出染色体所表示路径的最优组合形式;变异操作应用禁忌搜索算法(TS),并采用TS的动态摆动... 考虑到对带时间窗的有限车辆调度问题研究不足的事实,在建立了数学模型的基础上对传统的遗传算法(GA)进行改进:提出采用Bellman-Ford求最短路算法找出染色体所表示路径的最优组合形式;变异操作应用禁忌搜索算法(TS),并采用TS的动态摆动策略,对邻域结构的可行及不可行解进行有效的搜索。最后用Solo-mon中的Rc1数据验证了算法的有效性,其结果比较理想。 展开更多

关键词 车辆调度 遗传算法 禁忌搜索 Bellman-ford算法

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运输网络中有流量需求的转运结点最大流分配算法 被引量：5

16

作者 寇玮华 李宗平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期118-121,共4页

运输网络中有流量需求的转运结点不遵从流量守恒条件,也不能按源、汇及中间结点归类.为解决这类转运结点的最大流分配问题,将这类转运结点分为汇结点和中间结点.根据Ford-Fulkerson算法寻找增流链的原理,提出了寻找这类转运结点增流链... 运输网络中有流量需求的转运结点不遵从流量守恒条件,也不能按源、汇及中间结点归类.为解决这类转运结点的最大流分配问题,将这类转运结点分为汇结点和中间结点.根据Ford-Fulkerson算法寻找增流链的原理,提出了寻找这类转运结点增流链的方法、调整量计算公式和流量调整方法,形成了有流量需求的转运结点最大流分配算法. 展开更多

关键词 最大流 增流链 转运结点 ford—Fulkerson算法 运输网络

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宽带IP网络基于QoS的路由算法 被引量：1

17

作者 常恒 张凌 汤立群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期30-31,54,共3页

文章简要介绍了网络服务质量路由问题,研究了一种在综合服务(IntServ)网络模型下保证服务质量的路由算法,并对该算法提出了一定的改进,从而提高了算法的性能。

关键词 因特网 宽带IP网络 QOS 路由算法 服务质量 综合服务模型 区分服务模型 迭代贝尔曼-福特算法

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应用网络流模型解决航班衔接问题 被引量：11

18

作者 孙宏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期223-226,共4页

针对单枢纽机场航线结构的特点 ,以所需飞机数最少为目标 ,提出了一种描述航班衔接问题的图论模型及优化算法。首先将航班衔接问题转化为航班节的衔接问题 ,并建立一个描述航班节衔接问题的二部图 ,将航班衔接问题转化为二部图的最大匹... 针对单枢纽机场航线结构的特点 ,以所需飞机数最少为目标 ,提出了一种描述航班衔接问题的图论模型及优化算法。首先将航班衔接问题转化为航班节的衔接问题 ,并建立一个描述航班节衔接问题的二部图 ,将航班衔接问题转化为二部图的最大匹配问题 ,然后由二部图生成一个具有单源汇网络特征的辅助图 ,利用Ford Fulkerson算法求该网络的最大流 ,进而得到二部图的最大匹配 ,从而得到了一个需用飞机数最少的航班节衔接方案 ,为利用计算机自动编制并优化航班衔接方案提供了一种可行方法。并且通过调整过站时间上限 ,可以得出不同的航班衔接方案 ,为制订生产计划提供了必要的灵活性。 展开更多

关键词 航班衔接 单枢纽航线结构 二部图 最大匹配 ford-Fulkerson算法 网络流模型 图论模型

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基于最大流最小截集定理的解列断面搜索方法 被引量：2

19

作者 夏成军 陈翠琼 +1 位作者 涂亮 门锟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3485-3490,共6页

如何在系统发生失稳后快速寻找最优解列断面,是实施主动解列需要解决的重要问题。为解决系统规模增大而引起求解过程中的非确定性多项式难题,提出一种基于最大流最小截集定理的最优解列断面搜索方法。首先根据系统失步后发电机的分群信... 如何在系统发生失稳后快速寻找最优解列断面,是实施主动解列需要解决的重要问题。为解决系统规模增大而引起求解过程中的非确定性多项式难题,提出一种基于最大流最小截集定理的最优解列断面搜索方法。首先根据系统失步后发电机的分群信息,以最大流最小截集定理为依据构造容量网络;然后利用Ford-Fulkerson标号法缩小解列断面搜索空间;最后以不平衡功率最小为约束确定最优解列断面。通过新英格兰39节点系统算例验证了该方法的有效性及快速性。 展开更多

关键词 电力系统 失步 解列策略 最大流最小截集定理 ford-Fulkerson标号法

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无人机中继链路部署算法设计 被引量：1

20

作者 方斌 陈特放 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1558-1562,共5页

在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UA... 在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UAV部署问题形式化表示为全跳最优路径(AHOP)问题,其中IBF算法用来迭代生成一组可达记录集,通过逆向访问记录集可生成一组部署方案;IDA则在每轮迭代过程中改变连接边的权值,并查找能有效减少中继链路跳数的有效方案,得到UAV中继部署问题的可行解。仿真结果表明IBF和IDA能够提供中继链路部署的有效方案,同时它们的时间性能优于Bellman-Ford算法。 展开更多

关键词 无人机 通信中继 全跳最优路径 Bellman-ford算法 DIJKSTRA算法

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