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题名柔性导轨自动制孔设备控制技术
被引量：17
- 1
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作者
侯志霞
刘建东
薛贵军
徐石磊
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机构
北京航空制造工程研究所
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出处
《航空制造技术》
2009年第24期58-60,64,共4页
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文摘
介绍了一种用于自动化装配的柔性导轨自动制孔设备,对柔性导轨自动制孔设备的应用及工作流程和系统的软硬件组成进行了说明,并详细论述了该设备控制软件系统的功能、结构、软件界面及关键控制编程技术。
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关键词
柔性导轨
自动制孔
控制编程
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Keywords
flexible track automated drilling control programming
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分类号
V261
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名面向机翼柔性制孔的多层次数控程序结构
被引量：2
- 2
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作者
欧阳
邹成
刘继红
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机构
沈阳飞机工业(集团)有限公司
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期1806-1811,共6页
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文摘
为实现飞机自动化柔性制孔技术,针对机翼的结构及其装配特点,研究了机翼柔性制孔工艺,提出了柔性制孔过程的二次定位方法,并根据该工艺划分了多层次的数控程序结构。该结构包括三个层次,分别是整体结构层、单肋加工层与单孔制孔层。整体结构层表达数控程序的整体结构,包含加工过程中各个基本单元的设置与单肋加工过程的制孔顺序;单肋加工层不但对肋骨加工单元的加工过程进行编制,而且对肋骨中的制孔路径进行规划;单孔制孔层以子循环的形式完成柔性制孔过程中的最基本环节。为快速生成该结构的数控程序,开发了面向机翼柔性制孔的离线编程系统。以某型飞机机翼为例,通过与传统编程方法的对比,分析了该程序结构的编程效率与可维护性,验证了系统的有效性。
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关键词
柔性装配
离线编程
制孔
数控程序结构
飞机
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Keywords
flexible assembly
off-line programming
drilling
numerical control program structure
aircraft
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG385.2
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名基于PMAC的柔性导轨制孔设备控制系统研制
被引量：5
- 3
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作者
冰峰
胡永祥
姚振强
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第5期78-83,共6页
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基金
上海市民机创新工程(ZXDF077)
机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV-2010-12)资助
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文摘
针对上海交通大学研制的应用于飞机机身、机翼蒙皮进行制孔的柔性导轨自动制孔设备,提出了一套以PMAC运动控制卡为核心的开放式数控系统的设计方法。根据飞机自动制孔的特点与要求,设计并分析了柔性导轨自动制孔设备的整体框架、硬件构成、软件模块、设备坐标系下加工代码生成方法。初步制孔试验表明,该系统实现了设备设计功能,能够实现群孔加工。
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关键词
柔性导轨
飞机制孔
PMAC
控制系统
代码生成
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Keywords
flexible track Aircraft assembly drill- ing PMAC control system NC code generation
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分类号
V261
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制
被引量：7
- 4
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作者
安凯
王飞飞
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机构
山东航天电子技术研究所
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第2期4-8,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划"973"资助(2013CB733000)
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文摘
研究一种带柔性关节的单连杆机械臂的跟踪控制问题,其中体现关节柔性的是连接单连杆机械臂和驱动电机的两个仿腱线弹簧。利用Lagrange方程导出跟踪控制问题的数学模型,引进滑模变结构控制技术,给出Hurwitz多项式的确定以及滑模控制器的设计方法,并讨论Hurwitz多项式的根对控制效果的影响。将滑模控制器的表示式代入跟踪控制问题的数学模型中,得到状态变量的非线性微分方程组,利用Matlab进行仿真,得到了理想的控制输出效果。
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关键词
单连杆机械臂
柔性关节
最优滑模跟踪控制
多目标规划
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Keywords
single connecting-rod mechanical arm
flexible joint
optimal sliding mode tracking control
multiple objective programming
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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