面向Y型线路的城市轨道交通在线编解灵活编组运营模式研究 被引量：1

1

作者 李伟 黄嘉琪 +1 位作者 罗钦 周珺 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期12-24,共13页

为提升城市轨道交通Y型线路的运营服务水平,提出一种在线编解(联挂/解体)模式下的列车灵活编组开行方案优化方法。描述适用于Y型线路的灵活编组运行场景,提出利用车站正线侧线交替办理列车联挂作业,并分析此场景下在线编解作业过程及其... 为提升城市轨道交通Y型线路的运营服务水平,提出一种在线编解(联挂/解体)模式下的列车灵活编组开行方案优化方法。描述适用于Y型线路的灵活编组运行场景,提出利用车站正线侧线交替办理列车联挂作业,并分析此场景下在线编解作业过程及其对正线通过能力的影响。以企业运营成本最小为目标,构建列车开行方案优化模型并设计算法。以某Y型线路为例,验证模型及算法的有效性。结果表明:相比传统的并线贯通和支线独立运营4种模式,该模式的运营成本仅增加约1%,而乘客总等待时间分别减少28.68%、14.32%、27.85%、27.85%,能够在可控运营成本下提升乘客服务水平,丰富Y型线路的运输组织模式,实现线路的同等间隔、差异编组。 展开更多

关键词 城市轨道交通 Y型线路 灵活编组 在线编解模式 开行方案

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考虑虚拟灵活编组的城轨列车运行图编制方法

2

作者 赵杰 李晓刚 +1 位作者 刘永壮 高元良 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第9期135-145,共11页

为了提高城轨车辆资源利用效率,降低运营成本,研究考虑虚拟灵活编组的城轨列车运行图编制方法。首先根据运营条件和列车运行特征构建了固定编组模式下的列车运行图编制模型。为了实现虚拟灵活编组条件下的运行图编制,本研究定义了二元... 为了提高城轨车辆资源利用效率,降低运营成本,研究考虑虚拟灵活编组的城轨列车运行图编制方法。首先根据运营条件和列车运行特征构建了固定编组模式下的列车运行图编制模型。为了实现虚拟灵活编组条件下的运行图编制,本研究定义了二元变量序列来表征相邻列车编组和解编的状态,在此基础上构建了虚拟灵活编组条件下的到发间隔约束并以列车发车间隔均匀为目标构建模型目标函数。接着,将模型中的部分非线性约束转化为线性形式,利用商业软件CPLEX求解器求解模型。最后,以北京地铁19号线的实际运营数据设计算例并进行仿真,验证了列车运行图编制模型能够实现虚拟灵活编组条件下的列车运行图自动编制,为今后虚拟编组技术的工程应用提供参考。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车运行图 虚拟灵活编组 运行图编制 混合整数线性规划

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基于多体动力学的采煤机截割部可靠性研究 被引量：88

3

作者 赵丽娟 马永志 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1271-1275,共5页

基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了输入负载的模拟及建模与仿真边界条件的确定、双电机驱动的采煤机截割部电机转速的匹配等关键技术问题.... 基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了输入负载的模拟及建模与仿真边界条件的确定、双电机驱动的采煤机截割部电机转速的匹配等关键技术问题.基于刚-柔耦合采煤机截割部虚拟样机的仿真,找出了截割部关键零件设计上存在的问题:如行星架、行星轴及摇臂壳体的变形过大,动态刚度不足等,为采煤机截割部系统的优化提供了明确的量化依据.有助于在采煤机物理样机制造前就全面掌握其动态性能,提出明确的优化方案并改进设计,降低了新产品的研发成本与时间. 展开更多

关键词 采煤机截割部 薄煤层 刚-柔耦合 虚拟样机技术

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面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行仿真研究 被引量：19

4

作者 张英贵 赵明慧 张云丽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期199-209,共11页

城市轨道交通是解决城市交通拥堵问题最强有效的绿色交通方式,其高峰期客流激增且客流时空分布不均,而面向虚拟连挂的城轨列车动态灵活编组和群组追踪运行能有效满足复杂多变的城轨运营需求。本文剖析面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运... 城市轨道交通是解决城市交通拥堵问题最强有效的绿色交通方式,其高峰期客流激增且客流时空分布不均,而面向虚拟连挂的城轨列车动态灵活编组和群组追踪运行能有效满足复杂多变的城轨运营需求。本文剖析面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行过程,给出虚拟连挂列车群组最小安全追踪距离计算公式;以单列标准车长的线路路段为一个元胞单元,设计速度及位移更新规则,构建基于元胞自动机的城轨列车群组追踪运行仿真模型;以某市地铁2号线为背景,多角度仿真刻画面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行性能。仿真结果表明:面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行模型能有效缩短列车最小安全追踪间隔时间,城轨线路通过能力较移动闭塞制式提高78.4%;头车延迟引起的后续列车晚点总数量及总晚点时间更小,呈现出更佳的抗干扰性与恢复性能,且宜采用小编组列车实现虚拟连挂;动态混合编组的城轨列车群组追踪运行性能最佳,单一小编组的次之,大编组列车群宜在小编组列车群前面运行;城轨列车群组旅行速度总体上与平均站间距呈正相关;当列车发车间隔大于延迟时间时,平均站间距对列车群组的延迟影响不敏感,相反,则影响较为显著。研究结论能够为面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行决策提供技术支撑。 展开更多

关键词 城市交通 列车群组追踪运行 元胞自动机 城轨列车 虚拟连挂 动态灵活编组

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刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究 被引量：51

5

作者 赵丽娟 马永志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期243-248,共6页

研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含... 研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。 展开更多

关键词 刚柔耦合 虚拟样机技术 机械系统动力学自动分析(ADAMS) 模态中性文件(MNF)

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刚柔耦合机械系统动力学仿真 被引量：24

6

作者 刘言松 曹巨江 张元莹 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2006年第3期74-76,共3页

有限元技术和虚拟样机技术相结合,实现了对高速机械系统刚柔耦合的动力学仿真,并以一个算例说明了该方法的可行性。

关键词 有限元技术 虚拟样机技术 刚柔耦合 动力学仿真

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输送机刮板链立环疲劳寿命预测方法研究 被引量：9

7

作者 张春芝 孟国营 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第7期62-65,共4页

针对刮板输送机刮板链立环疲劳试验成本高、周期长的不足,利用多体动力学软件建立链传动系统的刚-柔耦合动力学模型。首先对典型工况进行仿真计算,得到立环在各仿真时刻的应力云图,并确定危险点;其次提取危险点的载荷应力时间历程,根据... 针对刮板输送机刮板链立环疲劳试验成本高、周期长的不足,利用多体动力学软件建立链传动系统的刚-柔耦合动力学模型。首先对典型工况进行仿真计算,得到立环在各仿真时刻的应力云图,并确定危险点;其次提取危险点的载荷应力时间历程,根据刮板输送机的任务剖面进行载荷处理,得到能够直接进行寿命计算的载荷谱;最后根据线性疲劳损伤累积法则进行立环危险点疲劳寿命计算,得到立环在任务剖面下的循环次数。利用虚拟样机技术进行立环疲劳寿命预测的方法,不仅可以减少疲劳试验成本,也可为将来进行整机的疲劳试验提供技术基础。 展开更多

关键词 刮板输送机 链传动系统 疲劳寿命 虚拟样机技术 刚-柔耦合动力学模型

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气门摇臂铆接压机的动态仿真方法研究

8

作者 何高清 赵柏暄 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期18-20,共3页

实际情况中气门摇臂铆接压机构件的变形可能会对铆接精度产生影响,多刚体模型难以满足分析精度要求,因此使用ANSYS和ADAMS建立刚-柔耦合虚拟样机模型对铆接压机构件进行动态分析。为解决ADAMS中难以对有物体发生塑性变形的系统进行仿真... 实际情况中气门摇臂铆接压机构件的变形可能会对铆接精度产生影响,多刚体模型难以满足分析精度要求,因此使用ANSYS和ADAMS建立刚-柔耦合虚拟样机模型对铆接压机构件进行动态分析。为解决ADAMS中难以对有物体发生塑性变形的系统进行仿真的问题,使用DEFORM-3D对压铆过程中铆钉变形进行仿真,以得到的"压模载荷-铆钉被压入长度"曲线作为刚度在ADAMS中建立非线性弹簧力代替铆钉。这种方法使仿真更接近实际,也使仿真结果对铆接压机的控制具有指导意义。 展开更多

关键词 铆接压机 刚-柔耦合模型 虚拟样机技术 动态仿真

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虚拟编组条件下城轨列车单元灵活运用方法 被引量：1

9

作者 周厚盛 戚建国 +2 位作者 杨立兴 石俊刚 张慧敏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期140-147,共8页

基于虚拟编组运输组织模式,本文考虑客流时间和空间特征与列车单元实时动态编组之间的耦合关系,协调不同运营方向列车之间的虚拟联挂和虚拟摘解操作,研究虚拟编组条件下城市轨道交通列车单元灵活运用问题。具体地,将列车单元数量分配和... 基于虚拟编组运输组织模式,本文考虑客流时间和空间特征与列车单元实时动态编组之间的耦合关系,协调不同运营方向列车之间的虚拟联挂和虚拟摘解操作,研究虚拟编组条件下城市轨道交通列车单元灵活运用问题。具体地,将列车单元数量分配和周转衔接作为主要决策变量,以极小化总乘客等待时间和系统运营成本为目标,考虑虚拟编组列车单元分配、列车单元周转和乘客分配等约束条件,构建可用CPLEX等软件直接求解的混合整数线性规划模型。最后,以某城市轨道交通线路为例设计数值实验以验证所提方法的有效性。实验结果表明:相较于固定编组(6编组)方案,本文方法可降低约32.8%的总乘客等待时间,同时降低20.9%的系统运营成本;相较于固定编组(8编组)方案,本文方法在仅增加0.3%的总乘客等待时间情况下,降低40.7%的系统运营成本。上述实验结果表明,虚拟编组技术在提升城市轨道交通效率方面的潜在优势,且具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 铁路运输 列车单元灵活运用 混合整数线性规划 虚拟编组

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在线编解模式下城市轨道交通列车灵活编组开行方案优化方法 被引量：10

10

作者 李伟 陈思倩 +2 位作者 周珺 罗钦 贺钰昕 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期203-214,共12页

为应对客流出行时空需求愈发多样及不均衡带来的能力浪费,提出一种在线编解(重联或解编)模式下城市轨道交通列车灵活编组开行方案优化方法。首先,描述列车在线编解的灵活编组运行场景,分析该场景下列车各项作业占用时间以及折返能力与... 为应对客流出行时空需求愈发多样及不均衡带来的能力浪费,提出一种在线编解(重联或解编)模式下城市轨道交通列车灵活编组开行方案优化方法。首先,描述列车在线编解的灵活编组运行场景,分析该场景下列车各项作业占用时间以及折返能力与行车间隔之间的关系;然后,以企业运营成本最小为优化目标,建立在线编解模式下列车灵活编组开行方案优化模型并设计算法;最后,依托某城市轨道交通线路构造算例,验证模型及算法的有效性。结果表明:与单一交路、大小交路和多编组混跑模式相比,在线编解的灵活编组运营模式下运营成本分别减少27.5%,15.4%和6.0%,车辆运用数分别减少23.8%,15.3%和4.7%,该模式能够在保障乘客服务水平的同时减少车辆运用数、节省列车走行公里,降低企业运营成本,并有望在列车控制技术不断升级的背景下进一步发挥优势;考虑到列车在线编解作业会对正线行车产生一定干扰,该模式更适用于通过能力尚未饱和的线路及能力饱和线路的客流平峰期。 展开更多

关键词 城市轨道交通 通过能力 在线编解模式 灵活编组 开行方案

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基于虚拟样机技术的冲压空气涡轮仿真研究 被引量：9

11

作者 杜鑫 卢岳良 +1 位作者 翟笑天 周明智 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期75-78,82,共5页

冲压空气涡轮(Ram Air Turbine,RAT)是飞机的应急能源系统,在正常情况下,回收在RAT舱内,当飞机主能源系统失效时,RAT接受释放信号,通过作动筒将涡轮投放至气流中开始工作,为飞机提供应急液压能/电能,从而保证飞机的可操控性。通过虚拟... 冲压空气涡轮(Ram Air Turbine,RAT)是飞机的应急能源系统,在正常情况下,回收在RAT舱内,当飞机主能源系统失效时,RAT接受释放信号,通过作动筒将涡轮投放至气流中开始工作,为飞机提供应急液压能/电能,从而保证飞机的可操控性。通过虚拟样机技术,在ADAMS环境中,建立RAT虚拟样机模型,对RAT的展开、启动、稳态性能、动态调速性能等进行了仿真分析。在ANSYS环境下对RAT的主要支撑部件进行柔性化处理,运用ADAMS/Flex模块,建立虚拟样机的刚柔耦合仿真模型,对产品展开过程中主要支撑部件进行动态强度仿真计算。 展开更多

关键词 冲压空气涡轮 虚拟样机技术 刚柔耦合 ADAMS

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双碳背景下城市轨道交通列车灵活编组技术研究 被引量：6

12

作者 田媛媛 彭磊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期288-292,297,共6页

[目的]实现列车编组的灵活调整,是城市轨道交通列车牵引节能的重要措施和发展方向。为了实现运能的精准投放,降低运营能耗和成本,需对双碳背景下城市轨道交通列车灵活编组技术开展研究。[方法]对不同预测年限客流、周内客流、全日不同... [目的]实现列车编组的灵活调整,是城市轨道交通列车牵引节能的重要措施和发展方向。为了实现运能的精准投放,降低运营能耗和成本,需对双碳背景下城市轨道交通列车灵活编组技术开展研究。[方法]对不同预测年限客流、周内客流、全日不同时段客流、高峰时段全线各区段客流等分布特征进行了分析。以运能与需求的最优匹配为出发点,分析了列车灵活编组技术3种运行方案(列车固定编组运行、列车在线联挂/解编运行、列车虚拟编组运行)适用的运营场景,并对不同运行方案下各系统的配置要求进行了阐述。[结果及结论]3种不同列车编组运行方案在不同的运营场景下均具有适用性和优势。列车在线联挂/解编运行方案、列车虚拟编组运行方案具有广阔的应用空间。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车灵活编组 运能精准投放 节能降耗 列车在线联挂/解编运行 列车虚拟编组运行

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