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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:4
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作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients PIECEWISE polynomial FUNCTIONS CUBIC splines Curve fitting PIECEWISE linear FUNCTIONS PIECEWISE CUBIC HERMITE interpolating polynomial PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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气电混合仿生机械臂运动建模及参数辨识
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作者 赵明阳 谢银辉 +2 位作者 杨进兴 张东东 李俊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期75-80,共6页
为了更好映射人体动作,同时在减轻机械臂自重的基础上提升负载能力,基于人体上肢的肌肉运动机理与骨骼特性,设计一种七自由度气电混合拮抗式仿生机械手臂,采用气动肌腱和伺服关节电机作为驱动源,利用运动学分析机器人末端执行器的位姿... 为了更好映射人体动作,同时在减轻机械臂自重的基础上提升负载能力,基于人体上肢的肌肉运动机理与骨骼特性,设计一种七自由度气电混合拮抗式仿生机械手臂,采用气动肌腱和伺服关节电机作为驱动源,利用运动学分析机器人末端执行器的位姿和关节角度,规划卧推动作运动轨迹,蒙特卡罗法仿真工作空间。搭建气动肌腱性能测试平台,对气动肌腱的拉力、收缩率、气压之间的关系进行数据测试,采用多项式回归拟合模型选择算法进行曲面拟合,建立三种型号的气动肌腱数学模型。通过仿生机械臂利用PID控制器对回归模型验证,腕部和肘部稳定响应角度精度≤±1.0°,臂长1.08 m,臂重≤18 kg。结果表明,该方法能够有效拟合气动肌腱的非线性关系,拟合优度高。 展开更多
关键词 仿生机械臂 气动肌腱 多项式回归拟合 模型选择策略
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锂离子电池容量预测方法研究 被引量:1
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作者 王梦 孙晓辉 +2 位作者 李景康 杨星 袁天明 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第11期2201-2208,共8页
以280 Ah磷酸铁锂电池为研究对象,在标准环境下测得电池在0.5 C的放电曲线。先将电池以0.5 C放电至30%荷电状态(SOC)并记录静置3 h后稳定的开路电压(OCV),然后继续在0.5 C下从30%SOC放电至10%SOC,过程中每步放电2%SOC后静置3 h记录相应O... 以280 Ah磷酸铁锂电池为研究对象,在标准环境下测得电池在0.5 C的放电曲线。先将电池以0.5 C放电至30%荷电状态(SOC)并记录静置3 h后稳定的开路电压(OCV),然后继续在0.5 C下从30%SOC放电至10%SOC,过程中每步放电2%SOC后静置3 h记录相应OCV,最终获得电池的实际SOC-OCV曲线。该区间内SOC-OCV曲线非线性,特别在24%~26%SOC区间存在明显斜率变化。因此,对30%~10%SOC区间数据进行多项式拟合,得到的多项式拟合方程的拟合R值为0.9965;同时对26%~32%SOC区间数据进行线性拟合,得到的线性方程拟合R值为0.99949;两种拟合结果均有较好的拟合度。将电池充电至100%SOC后再放电至接近30%SOC以保证电池性能和出货带电态,并将流程结束电池进行静置,记录电池从100%SOC放电至接近30%SOC时的总放电容量Cy、实际放电总容量C以及静置过程中的OCV。根据电池的SOC、Cy、C和OCV之间的关系,推出基于上述两种拟合方程下的容量预测模型。将OCV和Cy代入容量预测模型进行容量预测。研究表明:静置12 h后OCV值接近稳定,利用该OCV值进行容量预测的预测误差在±1.5%以内;在静置时间较短的情况下,引入校正因子来修正预测容量值可保证同样的预测误差;在本研究的SOC区间内,该预测方法具有可行性且两种预测模型下的预测误差基本一致。 展开更多
关键词 磷酸铁锂 电池容量 预测模型 多项式拟合 线性拟合
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我国西南地区基于人口和GDP的城市供水管网地震易损性模型
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作者 李长宏 郭恩栋 +1 位作者 吴厚礼 代鑫 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期139-145,共7页
供水管网是城镇生命线工程的重要组成部分,科学合理的供水管网地震易损性模型是实施灾害风险调查和重点隐患排查工程的关键科学问题之一,特别是大区域供水管网地震灾害风险评估需要明确供水管网分区分类地震易损性模型作为支撑。然而,... 供水管网是城镇生命线工程的重要组成部分,科学合理的供水管网地震易损性模型是实施灾害风险调查和重点隐患排查工程的关键科学问题之一,特别是大区域供水管网地震灾害风险评估需要明确供水管网分区分类地震易损性模型作为支撑。然而,由于供水管网发展过程的复杂性等相关原因,许多城镇尚无法提供准确有效的管网基础数据以进行有效的地震易损性评估。为了建立我国西南地区无管网基础数据的城镇供水管网的地震易损性模型,基于已经建立的有管网基础数据的城市供水管网地震易损性模型,采用多项式拟合方法,分别给出了有管网基础数据城镇供水管网的规模、地震易损性类别与城镇人口、GDP之间的关系模型,进而可根据无管网基础数据的城镇人口、GDP数据估计其管网规模和地震易损性类别,为全面开展大区域供水管网地震灾害风险评估奠定了基础。 展开更多
关键词 供水管网 回归模型 多项式拟合 地震易损性 地震灾害风险评估
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高准确度光电成像测量系统图像畸变校正算法 被引量:21
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作者 牛建军 刘上乾 +2 位作者 姚荣辉 郑毅 冀芳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1317-1320,共4页
在以CCD为核心器件的光电成像测量系统对物体进行线度测量中,成像光学系统的固有特性使得数字图像存在畸变,根据像差理论建立了三次多项式的畸变校正模型,分析比较了不同的灰度重建方法的优缺点,进行了双线性插值的灰度重建.对一种校正... 在以CCD为核心器件的光电成像测量系统对物体进行线度测量中,成像光学系统的固有特性使得数字图像存在畸变,根据像差理论建立了三次多项式的畸变校正模型,分析比较了不同的灰度重建方法的优缺点,进行了双线性插值的灰度重建.对一种校正图像进行了噪音点滤除,进行了仿真实验.校正后的图像可用于高准确度的成像测量. 展开更多
关键词 畸变模型 畸变校正 三次多项式拟合 双线性插值
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广域PSS闭环控制工程中可变时滞及其处理 被引量:18
6
作者 刘志雄 黎雄 +3 位作者 孙元章 宋斌 赵维兴 方凤美 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期54-59,共6页
给出了计及时滞的3层架构的广域电力系统稳定器(PSS)闭环控制电力系统模型,详细分析了实际工程应用各环节中时滞的产生原因及相应降低时滞的策略。特别指出了相量测量单元端发送的时延抖动是一个不容忽视的问题,并进行了相关实验研究。... 给出了计及时滞的3层架构的广域电力系统稳定器(PSS)闭环控制电力系统模型,详细分析了实际工程应用各环节中时滞的产生原因及相应降低时滞的策略。特别指出了相量测量单元端发送的时延抖动是一个不容忽视的问题,并进行了相关实验研究。针对广域PSS实际工程的可变时滞处理,提出了基于功角预测的时滞自适应广域PSS控制算法流程,该算法利用多项式拟合预测功角,并用实测功角和一组预测功角数据计算后生成一组控制数据队列,发到被控端,被控端根据自身的时间和该组队列中控制数据中的时标,选择相应的控制数据,从而实现时滞自适应的广域PSS闭环控制。所述方法已在贵州电网RTDS仿真实验中取得了初步效果,并即将在贵州工程中得到实际检验。 展开更多
关键词 广域电力系统稳定器 模型 预测 多项式拟合
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奶牛泌乳曲线数学模型拟合和早期预报 被引量:17
7
作者 郭智群 陈幼春 徐慧如 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第2期115-120,共6页
本研究根据北京地区黑白花奶牛500个完整泌乳期的产奶记录资料研究了Wood模型、改进多项式模型、回归模型的拟合以及回归模型的预报情况。拟合结果表明,利用Wood模型来估计北京地区黑白花奶牛产奶量是可行的,但在取样间隔天数较大时估... 本研究根据北京地区黑白花奶牛500个完整泌乳期的产奶记录资料研究了Wood模型、改进多项式模型、回归模型的拟合以及回归模型的预报情况。拟合结果表明,利用Wood模型来估计北京地区黑白花奶牛产奶量是可行的,但在取样间隔天数较大时估计奶量与实际奶量间有较大的偏差。鉴于此,作者提出了改进多项式模型,采用了ALI的回归模型,按对Wood模型进行拟合的同样方法对这两个模型进行了拟合,拟合精确度都较Wood模型有所改进。取样间隔天数大时,改进多项式模型的拟合精确度提高的幅度较大。回归模型的预报奶量与实际奶量呈较一致的变化规律,这对早期选种具有一定的实践意义。 展开更多
关键词 奶牛 泌乳曲线 数学模型 早期预报
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基于CO浓度的煤低温氧化动力学试验研究 被引量:13
8
作者 许涛 王德明 +2 位作者 雷丹 辛海会 戚绪尧 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第3期53-55,共3页
为了研究煤低温氧化过程的分阶段特性以及不同阶段所表现出的动力学特征,采用气相色谱仪测定在程序升温条件下煤样在不同温度时氧化产生CO的浓度,研究发现CO浓度与温度呈多项式的关系,并以此作为煤氧反应函数模型;按照动力学分析积分法... 为了研究煤低温氧化过程的分阶段特性以及不同阶段所表现出的动力学特征,采用气相色谱仪测定在程序升温条件下煤样在不同温度时氧化产生CO的浓度,研究发现CO浓度与温度呈多项式的关系,并以此作为煤氧反应函数模型;按照动力学分析积分法分段进行拟合发现,测试煤样在30~80℃不具有线性关系,拟合效果很差;在80~200℃的相关系数达到0.99以上,拟合效果很好。研究结果表明:煤低温氧化过程中,在临界温度点前后不仅其动力学参数有差异,且只用一个反应函数模型可能不能充分解释其反应机理。 展开更多
关键词 多项式拟合 函数模型 低温氧化 一氧化碳 动力学模拟
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换道预警系统中越线时间的预测方法 被引量:9
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作者 王畅 付锐 +1 位作者 郭应时 袁伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期509-514,共6页
为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合。结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性。基于换道轨... 为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合。结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性。基于换道轨迹相似性建立了换道过程越线时间预测算法,检验结果表明,超过90%的预测误差不超过0.1s,且符合正态分布规律。 展开更多
关键词 换道预警 越线时间 轨迹拟合 多项式模型
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基于加权总体最小二乘法的GPS高程拟合 被引量:32
10
作者 赵辉 张书毕 张秋昭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期88-90,96,共4页
在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到... 在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到更好的估计参数,高程异常值拟合精度也相应提高。 展开更多
关键词 GPS高程 多项式拟合 EIV模型 最小二乘 加权总体最小二乘
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金属胶接接头残余应力计算及数值分析 被引量:3
11
作者 游敏 朱定锋 +2 位作者 郑小玲 罗威 陈存军 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期110-112,116,共4页
利用Baker模型和弹塑性有限元方法研究了胶接接头搭接区残余应力的分布。结果表明,因胶粘剂的线膨胀系数比被粘物高得多,胶层固化时被粘物阻碍了胶层的收缩,故胶层中为残余拉伸应力,被粘物中为残余压缩应力,胶层中的残余应力远大于被粘... 利用Baker模型和弹塑性有限元方法研究了胶接接头搭接区残余应力的分布。结果表明,因胶粘剂的线膨胀系数比被粘物高得多,胶层固化时被粘物阻碍了胶层的收缩,故胶层中为残余拉伸应力,被粘物中为残余压缩应力,胶层中的残余应力远大于被粘物中的残余应力。利用Baker模型和有限元计算远离自由端的胶层中的残余应力,两者吻合。被粘物中的残余应力呈中心对称,等效应力经多项式拟合后呈抛物线分布。 展开更多
关键词 Baker模型 有限元 胶接接头 残余应力 多项式拟合
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考虑主动间隙控制的涡轮叶尖间隙建模计算研究 被引量:9
12
作者 周骁 张海波 +1 位作者 王继强 宁景涛 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1093-1102,共10页
建立了具有涡轮叶尖间隙计算功能的发动机实时模型并设计了主动间隙控制系统,以反映涡轮叶尖间隙控制对发动机动、静态性能的影响。提出以半无限平面瞬态热传导与多项式拟合相结合的方法,更准确计算发动机动态过程中变化的叶尖间隙;基... 建立了具有涡轮叶尖间隙计算功能的发动机实时模型并设计了主动间隙控制系统,以反映涡轮叶尖间隙控制对发动机动、静态性能的影响。提出以半无限平面瞬态热传导与多项式拟合相结合的方法,更准确计算发动机动态过程中变化的叶尖间隙;基于涡轮叶尖间隙的变化量和涡轮性能参数的关系实时修正当前涡轮性能参数,提高了常规发动机部件级模型的计算准确度,且涡轮叶尖间隙每减少0.25mm,涡轮效率提高1%,耗油率下降1%;在分析气冷式主动间隙控制系统的基础上,设计了一种可以控制叶尖间隙变化的机械式主动间隙控制系统,使动态过程中变化的叶尖间隙始终处于指令间隙。通过对发动机地面加速过渡过程和巡航减速过渡过程的仿真,验证了上述方案的有效性。 展开更多
关键词 发动机 涡轮叶尖间隙 实时模型 多项式拟合 主动间隙控制
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加速度计组件温度特性在系统建模 被引量:3
13
作者 杨鹏翔 秦永元 游金川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1690-1695,共6页
捷联惯导系统(SINS)内部工作温度的升高会引起其中加速度计组件输出脉冲产生漂移。分析了SINS初始对准精度与加速度计组件温度漂移的关系,设计针对双轴位置转台的五位置升温实验,分离出加速度计组件零偏、标度因数误差和温度之间的关系... 捷联惯导系统(SINS)内部工作温度的升高会引起其中加速度计组件输出脉冲产生漂移。分析了SINS初始对准精度与加速度计组件温度漂移的关系,设计针对双轴位置转台的五位置升温实验,分离出加速度计组件零偏、标度因数误差和温度之间的关系,最终通过多项式拟合建立起补偿模型。常温条件下(25℃~50℃)系统应用结果表明,该建模和温度补偿方法可以改善加速度计组件安装误差标定精度,并提高SINS对准精度和快速启动能力。 展开更多
关键词 加速度计组件 温度建模 多项式拟合 斜坡漂移
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压电陶瓷驱动器迟滞建模方法研究 被引量:8
14
作者 王艳艳 边焱 郭海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期562-567,共6页
压电陶瓷驱动器是原子力显微镜(AFM)的关键组件。AFM在生物、材料及半导体等领域应用广泛,而利用AFM获得高精确的测试结果依然面临诸多挑战。其中,压电陶瓷驱动器具有迟滞、非线性等特点,在大范围高频工作状态下,对定位精度的影响更显著... 压电陶瓷驱动器是原子力显微镜(AFM)的关键组件。AFM在生物、材料及半导体等领域应用广泛,而利用AFM获得高精确的测试结果依然面临诸多挑战。其中,压电陶瓷驱动器具有迟滞、非线性等特点,在大范围高频工作状态下,对定位精度的影响更显著,这严重限制了AFM的进一步应用。本文围绕大范围压电陶瓷驱动器的迟滞性展开研究,设计一种基于改进型多项式拟合算法的迟滞建模方法,使得拟合模型可随输入信号频率的变化而变化,充分提高压电陶瓷迟滞模型的准确性。实验表明,该方法可为压电陶瓷驱动器建立准确的迟滞模型,建模过程简单,通过设计基于该迟滞逆模型的前馈控制算法,可使驱动范围在100μm的压电陶瓷驱动器的线性度提高至1.5%。 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 迟滞性 动态多项式拟合 逆模型 AFM
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改进混合半云模型在不规则风速概率分布拟合中的应用 被引量:5
15
作者 陈绍南 陈碧云 +1 位作者 韦化 叶蕾 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期60-66,共7页
针对基于概率密度峰值法的混合半云模型存在的模型精度易受扰动风速影响的问题,提出了一种基于范数理论的混合半云模型峰值求解方法。首先,由风速历史数据获得风速概率密度统计离散点;然后,采用范数理论选取风速概率密度离散点的拟合多... 针对基于概率密度峰值法的混合半云模型存在的模型精度易受扰动风速影响的问题,提出了一种基于范数理论的混合半云模型峰值求解方法。首先,由风速历史数据获得风速概率密度统计离散点;然后,采用范数理论选取风速概率密度离散点的拟合多项式;最后,求取多项式的峰值点,并将其对应的风速值作为风速概率密度区域划分的边界,从而建立混合半云模型。结果表明:与基于概率密度峰值法的混合半云模型相比,所提方法可以有效地避免扰动风速对模型概率峰值选取的影响,模型拟合度保持在99%以上。所提方法提高了混合半云模型的鲁棒性和拟合精度,有效降低了"峰值偏离"对半云模型区域划分的影响。 展开更多
关键词 风速分布 概率密度 峰值法 混合半云模型 范数理论 拟合多项式
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附加随机模型的GPS高程转换方法 被引量:5
16
作者 吴寒 姚宜斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期67-70,共4页
提出在已有GPS高程转换函数模型的基础上,通过增加随机模型以提高GPS高程转换精度,并以二阶多项式拟合函数模型增加随机模型为例,验证了该方法能进一步提高GPS高程转换精度。
关键词 高程转换 函数模型 随机模型 多项式拟合 精度
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重庆市房价变系数回归模型的建模与分析 被引量:4
17
作者 刘锋 张星 张光锋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第4期150-154,共5页
根据重庆市2012年统计年鉴数据,运用变系数模型进行拟合,并与线性回归模型进行比较。结果表明:变系数模型对住宅销售价格指数有更好的拟合效果。
关键词 变系数回归模型 局部多项式 拟合
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环境监测系统中异常数据的识别和修复方法 被引量:15
18
作者 陆秋琴 魏巍 黄光球 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1300-1310,共11页
为准确掌握企业大气监测数据的变化规律,得到完整的、接近真实的大气环境监测数据,提出一种组合异常数据检测算法(SWDS-LOF)以检测异常值,并利用多项式拟合的方法对异常数据进行修正。针对修正后数据不完整的情况提出多变量季节性时间... 为准确掌握企业大气监测数据的变化规律,得到完整的、接近真实的大气环境监测数据,提出一种组合异常数据检测算法(SWDS-LOF)以检测异常值,并利用多项式拟合的方法对异常数据进行修正。针对修正后数据不完整的情况提出多变量季节性时间序列模型(SARIMA),对随季节性变化趋势较明显的大气监测数据缺失值进行恢复,并建立高度相关的污染物传感器组之间的SARIMA模型,利用高度相关污染物之间的关系,通过完整监测数据恢复缺失部分数据,最终得到完整准确的监测数据。以某汽车公司的监测数据为例进行实证分析并验证所提算法和所建模型,结果显示SWDS-LOF算法与SARIMA模型检测并修正了97%的异常数据,缺失数据段的数据全部恢复,且恢复精度达到94.60%,表明对于大气监测数据,该算法及模型具有较高的精度,可为大气监测数据的完整性及可靠性提供有效技术支持。 展开更多
关键词 环境工程学 大气环境 监测数据 故障树 SWDS-LOF算法 多项式拟合 SARIMA模型
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基于非线性动力学的声呐回波特征提取 被引量:3
19
作者 谈亮 张明敏 《声学技术》 CSCD 2003年第3期191-194,共4页
文章介绍了以多项式拟合的方法进行信号重构的非线性动力学模型,选取少量的拟合系数作为衡量信号与干扰的特征差异的表征量,构成“动力学分类器”。在完善了用于相空间重构的动力学模型基础上,确定了用于目标回波的主要非线性系数。数... 文章介绍了以多项式拟合的方法进行信号重构的非线性动力学模型,选取少量的拟合系数作为衡量信号与干扰的特征差异的表征量,构成“动力学分类器”。在完善了用于相空间重构的动力学模型基础上,确定了用于目标回波的主要非线性系数。数据分析结果表明了该方法的有效性,得出的结论表明主动声纳回波具有与混响不同的非线性动力学特征,且不同目标之间的非线性动力学特征也不相同,这为回波的非线性动力学建模及其用于检测与分类奠定了基础。 展开更多
关键词 非线性动力学模型 声呐 回波特性 特征提取 多项式拟合 信号重构 分类 检测
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全路货车主要运用统计指标分析 被引量:2
20
作者 李夏苗 邹毅峰 胡思继 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期99-103,共5页
用多项式拟合法 ,对全路 1 988~ 1 998的货车主要运用指标的变化趋势 ,进行了拟合分析 ;同时运用矩阵分析法 ,定量地分析了相关因素对影响货车周转时间的影响结果。根据统计分析的结论 ,结合我国铁路运营的现状 ,提出了加速货车周转的... 用多项式拟合法 ,对全路 1 988~ 1 998的货车主要运用指标的变化趋势 ,进行了拟合分析 ;同时运用矩阵分析法 ,定量地分析了相关因素对影响货车周转时间的影响结果。根据统计分析的结论 ,结合我国铁路运营的现状 ,提出了加速货车周转的对策。 展开更多
关键词 铁路货车运用指标 多项式拟合 矩阵分析法 对策
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