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题名无人机飞行控制原型实验设计与实践
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作者
贺云涛
樊天仰
徐军
王正平
李文光
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第7期59-63,85,共6页
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基金
北京理工大学实验技术教改项目(2021BITSYA01)
北京理工大学教育教学改革项目(2021CDJG026)。
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文摘
针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行控制模型,通过仿真框架软件设计、半实物仿真硬件设备搭建实现无人机姿态控制。该实验平台可应用于无人机飞行控制及科学研究等领域,具有良好的实用价值。
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关键词
无人机
飞行控制
三轴转台
半实物仿真
教学实验系统
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Keywords
UAV
flight control
three-axis motion simulator
HIL simulation
teaching experiment system
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分类号
V216.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名半实物仿真中三轴转台姿态运动相似性研究
被引量：5
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作者
陈凯
董凯凯
陈朋印
于云峰
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第12期1950-1955,共6页
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基金
国家安全重大基础研究项目(973)
航天科技创新基金项目及航天技术支撑基金项目(2013-HT-XGD-15)资助
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文摘
讨论了在飞行器半实物仿真中,三轴转台的指令姿态角与框架角的理论关系,使转台指令角速率与转台输出的框架角速率相匹配,达到真正的姿态运动相似性,实现飞行器的精确姿态模拟。首先,介绍了飞行器的坐标系和姿态角、转台的坐标系和姿态角、以及两种三轴转台(立式三轴转台和卧式三轴转台)的驱动方程和姿态微分方程。说明了姿态相似性的本质是转台框架输出角速率复现弹体理论角速率,进而使姿态矩阵相似。提出的姿态矩阵相似性方法,理顺了飞行器姿态角与转台框架角之间的关系,有效消除了转台环架结构的影响。数字仿真表明,在转台指令姿态角设置时,转台环架结构影响了理论角速率复现;提出的方法实现了两种三轴转台姿态运动的相似性。半实物仿真说明,研究的方法有效解决了高超声速飞行器飞控半实物仿真系统中姿态运动相似性问题。
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关键词
半实物仿真
三轴转台
台体结构
惯性导航
高超声速飞行器
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Keywords
hardware-in-the-loop simulation
three-axis flight motion simulator
gimbal structure
inertial navigation
hypersonic vehicle
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名五轴飞行仿真转台及其关键技术研究
被引量：11
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作者
陶建峰
王旭永
刘成良
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机构
上海交通大学机电控制研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第6期78-82,共5页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(No.2004036177)
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文摘
作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转台各框架的一般设计步骤。
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关键词
五轴飞行仿真转台
红外场景投影仪
中空液压马达
半实物仿真
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Keywords
five- axis flight motion simulator
IR scene projector
Hollow- shaft hydraulic rotary motor
Hardware -in -the- loop simulation
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名液压仿真转台中框状态同步控制的研究
被引量：1
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作者
李军伟
曹健
赵克定
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第6期93-94,共2页
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文摘
本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点 ,提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步 (相等 )作为控制目标 ,仿真结果表明 。
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关键词
液压伺服系统
同步控制策略
状态跟踪
三轴仿真转台
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Keywords
Hydraulic servo control system
Synchronization approach
State tracking
Three-axis flight motion simulator
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名方位连续旋转垂直发射飞行器仿真方法研究
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作者
刘成生
张卿
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机构
[
北京机电工程研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1329-1335,1343,共8页
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文摘
在分析三轴仿真转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴仿真转台方案,进行四轴转台结构布局分析和控制建模,并设计基于"切换运动机制"的四轴协调运行控制规律,完成转台控制过程中的平滑切换措施设计及仿真验证。证明了四轴仿真转台及其协调运行控制方案,为方位连续旋转的垂直发射飞行器全程飞行姿态运动的模拟提供了一种连续、实时、高效的仿真方法。
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关键词
垂直发射
四轴仿真转台
切换运动机制
协调运行控制规律
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Keywords
vertical launching
four-axis flight motion simulator
switching movement mechanism
concerted control law
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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