为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
汽车远程升级(OTA,Over The Air)技术已经广泛应用于车辆控制器的软件更新中,对控制器硬件及软件的OTA刷新测试,已经成为车辆开发过程中的一个重要环节。文章对控制器硬件及软件在开发过程中不同阶段的测试内容、测试流程及所需要的测...汽车远程升级(OTA,Over The Air)技术已经广泛应用于车辆控制器的软件更新中,对控制器硬件及软件的OTA刷新测试,已经成为车辆开发过程中的一个重要环节。文章对控制器硬件及软件在开发过程中不同阶段的测试内容、测试流程及所需要的测试平台进行了详细的分析与总结,开发了自动化OTA刷新测试平台。通过测试时间对比、测试人工对比、测试记录及报告整理对比得出结论,该自动化OTA刷新测试平台大大提高了零部件级及系统级刷新测试的效率,对整车厂家的OTA开发测试具有重要的指导意义。展开更多
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘汽车远程升级(OTA,Over The Air)技术已经广泛应用于车辆控制器的软件更新中,对控制器硬件及软件的OTA刷新测试,已经成为车辆开发过程中的一个重要环节。文章对控制器硬件及软件在开发过程中不同阶段的测试内容、测试流程及所需要的测试平台进行了详细的分析与总结,开发了自动化OTA刷新测试平台。通过测试时间对比、测试人工对比、测试记录及报告整理对比得出结论,该自动化OTA刷新测试平台大大提高了零部件级及系统级刷新测试的效率,对整车厂家的OTA开发测试具有重要的指导意义。
