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Dynamic Simulation for Missile Erection System
1
作者 姚晓光 郭晓松 +1 位作者 冯永保 高钦和 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期262-267,共6页
In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system,it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system.Firstly,the actual system is abstracted as an equal and simplified one a... In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system,it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system.Firstly,the actual system is abstracted as an equal and simplified one and then the forces applied to it are analyzed.Secondly,the rigid-flexible coupling dynamic simulation for erection system is accomplished by use of the system simulation software,for example Pro/E,ADAMS,ANSYS,MATLAB/Simulink,etc.Finally,having the aid of simulation results,the kinetic and dynamic characteristics of the flexible bodies in erection system are analyzed.The simulation considering the erection system as a rigid-flexible coupling system can provide valuable results to the research of its kinetic,dynamic and vibrational characteristics. 展开更多
关键词 力学 导弹直立系统 刚柔耦合 系统模拟
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参数变化对钢弹簧浮置板轨道振动响应研究
2
作者 尚润江 张艳龙 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期99-103,共5页
刚弹簧浮置板具有良好的减振降噪特性,被应用于地铁轨道结构中,以确保乘客乘坐舒适性和行驶平稳性。以A型地铁车辆为研究对象,以美国五级轨道谱作为激励,基于刚柔耦合动力学理论建立车辆-轨道-钢弹簧浮置板模型,研究不同轨道结构参数对... 刚弹簧浮置板具有良好的减振降噪特性,被应用于地铁轨道结构中,以确保乘客乘坐舒适性和行驶平稳性。以A型地铁车辆为研究对象,以美国五级轨道谱作为激励,基于刚柔耦合动力学理论建立车辆-轨道-钢弹簧浮置板模型,研究不同轨道结构参数对系统振动响应的影响。结果表明:随着扣件刚度、阻尼和钢弹簧刚度、阻尼的增加,大部分都可以起到较好的减振效果,降低钢轨和浮置板的垂向位移和垂向加速度;但是扣件刚度会对浮置板造成较大的振动冲击,其垂向加速度增加了84.33%,说明有必要选择合适的参数来提高车辆运行的平稳性和安全性。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板 刚柔耦合 振动响应 有限元仿真
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高方平筛动力学建模与有限元仿真 被引量:10
3
作者 邱明 廖振强 +1 位作者 樊黎霞 焦卫东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期487-491,共5页
针对高方平筛和其上固结的柔性吊杆组成的动力学系统,进行了刚柔耦合的动力学建模和有限元仿真分析。应用拉格朗日方程建立了高方平筛非线性动力学方程,根据稳态条件得到了系统近似轨迹圆运动方程。在此基础上,采用MSC.Patran/Nastran... 针对高方平筛和其上固结的柔性吊杆组成的动力学系统,进行了刚柔耦合的动力学建模和有限元仿真分析。应用拉格朗日方程建立了高方平筛非线性动力学方程,根据稳态条件得到了系统近似轨迹圆运动方程。在此基础上,采用MSC.Patran/Nastran建立了高方平筛有限元模型并进行了动力学瞬态响应分析。实验数据验证了理论模型和有限元仿真结果。该文的动力学模型和有限元仿真方法为高方平筛的强度校核和优化设计提供了重要的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 动力学建模 高方平筛 刚柔耦合 有限元 仿真
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导弹起竖系统的仿真研究 被引量:13
4
作者 姚晓光 郭晓松 +1 位作者 冯永保 高钦和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期23-27,共5页
为了研究导弹起竖系统的动力学特性,将系统视为刚柔耦合的动力学系统。对系统进行等效抽象简化和受力分析,采用系统仿真软件联合仿真的方法,实现对起竖系统的刚柔耦合动力学仿真。利用仿真结果,对系统中柔性体的运动特性和力学特性进行... 为了研究导弹起竖系统的动力学特性,将系统视为刚柔耦合的动力学系统。对系统进行等效抽象简化和受力分析,采用系统仿真软件联合仿真的方法,实现对起竖系统的刚柔耦合动力学仿真。利用仿真结果,对系统中柔性体的运动特性和力学特性进行分析。得到一些对工程设计和优化具有参考价值的结论。 展开更多
关键词 机械学 多体系统动力学 刚柔耦合 系统仿真 导弹起竖系统
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汽车平顺性仿真模型及试验研究 被引量:8
5
作者 张勇 欧健 +1 位作者 富丽娟 杨鄂川 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期38-41,119,共5页
目前在汽车平顺性仿真研究中,没有考虑车身的弹性变形对整车动态性能的影响,导致仿真结果与试验结果存在差别。在ADAMS/Car模块中分别建立了整车多刚体模型和整车刚弹耦合模型,并进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验和评价。实车道路... 目前在汽车平顺性仿真研究中,没有考虑车身的弹性变形对整车动态性能的影响,导致仿真结果与试验结果存在差别。在ADAMS/Car模块中分别建立了整车多刚体模型和整车刚弹耦合模型,并进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验和评价。实车道路试验验证了模型的正确性和合理性。研究结论可为汽车平顺性的研究和优化提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 汽车 平顺性 多体动力学 刚弹耦合 仿真
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某越野车刚柔耦合建模和操纵稳定性仿真 被引量:7
6
作者 王良模 洪超 +2 位作者 陈荣华 殷召平 杨祥利 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期941-945,共5页
为了准确分析某越野车的动力学特性,该文基于有限元方法和多体动力学理论进行了刚柔耦合的整车建模和动力学仿真。考虑车架、悬架构件的实际变形,利用有限元软件Hyperworks对其进行柔性化处理,在ADAMS/Car中建立刚柔耦合的整车模型。根... 为了准确分析某越野车的动力学特性,该文基于有限元方法和多体动力学理论进行了刚柔耦合的整车建模和动力学仿真。考虑车架、悬架构件的实际变形,利用有限元软件Hyperworks对其进行柔性化处理,在ADAMS/Car中建立刚柔耦合的整车模型。根据国家标准GB/T 6323—94,对其进行蛇形和稳态回转仿真试验,并与多刚体模型的仿真结果进行对比。结果表明:结构零件变形对整车操纵稳定性仿真有一定影响,该车具有良好的操纵稳定性能。 展开更多
关键词 刚柔耦合 越野车 操纵稳定性 有限元方法 多体动力学理论
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三脚架支承转管机枪射击密集度仿真 被引量:9
7
作者 李佳圣 廖振强 +2 位作者 李洪强 宋杰 肖俊波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期209-214,共6页
为了研究大口径转管机枪在轻型三脚架上射击时枪架和枪管的变形和振动对射击密集度的影响,该文基于ADAMS软件建立了该武器系统的刚柔体耦合虚拟样机模型,对整枪系统射击的动力学和运动学特性进行了仿真计算。在不考虑土壤变形的条件下,... 为了研究大口径转管机枪在轻型三脚架上射击时枪架和枪管的变形和振动对射击密集度的影响,该文基于ADAMS软件建立了该武器系统的刚柔体耦合虚拟样机模型,对整枪系统射击的动力学和运动学特性进行了仿真计算。在不考虑土壤变形的条件下,对两种拓扑结构的三脚架机枪系统的射击密集度和柔性体部件的变形量进行了对比。动力学仿真和外弹道计算表明:三脚架采用支撑弧板结构后,枪管和枪架的变形量明显减小,转管机枪70%射击散布圆半径减小35.7%,说明射击过程中枪架的下架变形和上架转动对枪管变形和膛口跳动有放大作用,采用支撑弧板可以有效减少枪架的变形,提高射击密集度。 展开更多
关键词 转管机枪 轻型三脚架 刚柔体耦合模型 动力学仿真 支撑弧板 射击密集度
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智能儿童安全座椅的结构与安全性研究 被引量:8
8
作者 曹立波 吴梦华 +1 位作者 吴俊 陈治宇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期54-58,共5页
为了降低儿童安全座椅误用率,通过集成控制系统、电动调节机构和手机APP,对一款传统儿童安全座椅进行智能化设计,使其可根据儿童身高智能调节,有效避免误用问题。建立了智能儿童安全座椅仿真模型,仿真结果表明,改进后儿童安全座椅对儿... 为了降低儿童安全座椅误用率,通过集成控制系统、电动调节机构和手机APP,对一款传统儿童安全座椅进行智能化设计,使其可根据儿童身高智能调节,有效避免误用问题。建立了智能儿童安全座椅仿真模型,仿真结果表明,改进后儿童安全座椅对儿童假人保护效果优于改进前的儿童安全座椅,且满足法规要求。 展开更多
关键词 儿童安全座椅 误用率 智能调节 有限元-多刚体耦合仿真
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基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究 被引量:16
9
作者 王相兵 童水光 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期63-70,共8页
为准确描述液压挖掘机机械臂动力学模型,根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,利用LAGRANGE定理和虚功原理建立挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解,运用仿真软... 为准确描述液压挖掘机机械臂动力学模型,根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,利用LAGRANGE定理和虚功原理建立挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解,运用仿真软件ADAMS及NASTRAN建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并进行仿真分析,通过对比二者结果表明动力学方程建模方法的正确性,运用数值求解方法进行模态计算和动力学响应分析,求解相关几何参数的一阶固有频率灵敏度,分析了影响机械臂动力学特性的主要模态参数,为进一步研究其结构优化及运动精度控制提供依据。 展开更多
关键词 柔性多体力学 刚柔耦合 数值求解 灵敏度 仿真分析
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平面折展升降柔顺机构设计 被引量:8
10
作者 邱丽芳 陈家兴 +1 位作者 张九俏 杨德斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期370-375,共6页
基于微型升降机构的工作原理,设计了一种平面折展升降柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,利用虚功原理推导出平面折展升降机构的输入载荷与输出位移关系的计算公式。设计了基于LET铰链和LOOP铰链类型的平面折展升降机构实例,并对其中... 基于微型升降机构的工作原理,设计了一种平面折展升降柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,利用虚功原理推导出平面折展升降机构的输入载荷与输出位移关系的计算公式。设计了基于LET铰链和LOOP铰链类型的平面折展升降机构实例,并对其中包含弧形片段的LOOP柔性铰链的弯扭耦合等效刚度进行了研究,分析得到其弯扭耦合等效刚度计算公式,通过2个设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了理论公式和仿真模型的正确性。设计了基于LOOP铰链的升降机构的实物模型,计算、仿真分析和测试结果表明,该机构可产生较大提升量并且仍能保持良好的精度,达到了设计目标。 展开更多
关键词 平面折展机构 伪刚体模型 虚功原理 有限元仿真 LOOP铰链
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基于柔性多体动力学的风力发电机固有振动频率研究 被引量:12
11
作者 张丰豪 何榕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1807-1814,共8页
水平轴风力发电机大型化、柔性化的发展趋势使得基于小变形假设的线性分析方法不再合理。大型风力机柔性叶片和塔架的耦合振动加剧,需采用整机模型对其进行分析。基于柔性多体动力学理论,采用刚体有限元方法建立了风力发电机的整机结构... 水平轴风力发电机大型化、柔性化的发展趋势使得基于小变形假设的线性分析方法不再合理。大型风力机柔性叶片和塔架的耦合振动加剧,需采用整机模型对其进行分析。基于柔性多体动力学理论,采用刚体有限元方法建立了风力发电机的整机结构动力学模型,该模型不受几何变形量大小限制,能够对风力机在各种情况下的整机振动进行分析。模型结果与其他程序进行了对比,证实该文模型的精度比模态方法更高。研究了叶片和塔架在耦合与非耦合状态下整机的固有振动频率,结果表明:在整机状态下塔架和叶片的部分高阶频率发生了变化,系统中有新的耦合振动频率产生,这意味着用单个柔性部件的固有频率去评估整机的振动是不可靠的,对于大型风力机必须采用整机模型。 展开更多
关键词 水平轴 风力发电机 柔性多体动力学 刚体有限元法 振动 耦合
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轨道交通车桥耦合振动仿真改进方法与应用 被引量:7
12
作者 罗锟 汪振国 雷晓燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期60-65,共6页
针对车桥耦合振动软件仿真模型中不能全面分析系统振动响应的问题,利用SIMPACK软件的柔性轨道模块,并结合自编的钢轨*. ftr文件,提出一种基于SIMPACK与ANSYS软件的联合仿真改进方法。进而建立车辆-浮置板轨道耦合振动分析模型,并计算钢... 针对车桥耦合振动软件仿真模型中不能全面分析系统振动响应的问题,利用SIMPACK软件的柔性轨道模块,并结合自编的钢轨*. ftr文件,提出一种基于SIMPACK与ANSYS软件的联合仿真改进方法。进而建立车辆-浮置板轨道耦合振动分析模型,并计算钢轨与浮置板结构的位移响应,计算结果与已有文献对比吻合良好,验证了该耦合方法的正确性;最后以某高架简支U形梁桥为研究对象,建立列车、轨道、U形梁与桥墩的耦合振动精细化模型,对桥梁系统的振动响应进行分析。结果表明:利用改进方法建立的模型能全面地分析车桥系统各结构的振动响应,分析结果可为桥梁减振设计提供参考。 展开更多
关键词 车桥耦合 结构振动 多体动力学 有限元 仿真 SIMPACK ANSYS
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琼洲海峡跨海斜拉桥方案车桥系统耦合振动仿真分析 被引量:11
13
作者 崔圣爱 祝兵 +1 位作者 白峰涛 李超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期106-110,共5页
针对琼洲海峡跨海超大跨度斜拉桥方案,建立整车-整桥系统耦合振动分析的数值仿真模型。采用空间杆系和板壳混合单元有限元方法,建立斜拉桥的动力分析模型,并计算其空间自振特性。利用多体系统动力学软件SIMPACK建立三维空间车辆精细化模... 针对琼洲海峡跨海超大跨度斜拉桥方案,建立整车-整桥系统耦合振动分析的数值仿真模型。采用空间杆系和板壳混合单元有限元方法,建立斜拉桥的动力分析模型,并计算其空间自振特性。利用多体系统动力学软件SIMPACK建立三维空间车辆精细化模型,充分考虑了各种非线性因素的影响。最后,采用基于多体系统动力学与有限元结合的联合仿真技术,计算列车以不同车速单线行车和双向对开通过该大跨度斜拉桥的空间耦合振动响应,检算该桥是否具有足够的横向、竖向刚度及良好的运营平稳性。计算结果表明:车辆运行安全性可以得到保障,舒适性指标为"优良";桥梁的具有足够的刚度,振动状态良好。所得结果可供设计参考。 展开更多
关键词 琼洲海峡跨海斜拉桥 耦合振动 联合仿真 多体系统动力学 有限元法
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机电系统新型多软件协同建模与仿真环境(英文) 被引量:4
14
作者 占金春 郭晓松 杨艳妮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5816-5820,5828,共6页
针对传统机电系统虚拟样机软件的性能易受个别子程序分析能力制约的问题,综合多种仿真软件的优势,构建了一种新的模块化的多领域协同建模与仿真环境。采用Pro/Engineer、ANSYS和ADAMS建立机械系统的刚柔耦合多体动力学模型,采用AMESim和... 针对传统机电系统虚拟样机软件的性能易受个别子程序分析能力制约的问题,综合多种仿真软件的优势,构建了一种新的模块化的多领域协同建模与仿真环境。采用Pro/Engineer、ANSYS和ADAMS建立机械系统的刚柔耦合多体动力学模型,采用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压控制系统模型,并在MATLAB/Simulink中将两子系统模型根据参数关联有机集成,得到机电液一体化的总体模型。子系统模型和总体模型可分别用于不同系统级别的仿真研究。以某复杂机电液一体化调平系统的虚拟设计为例,便捷高效地实现了单学科领域建模和机电液集成建模与协同仿真分析。仿真实验表明该新型多软件环境能够有效支持机电系统虚拟样机的开发研究。 展开更多
关键词 机电系统 虚拟样机 建模 协同仿真 多体动力学 刚柔耦合
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南广高速铁路郁江大桥车桥耦合振动仿真分析 被引量:14
15
作者 崔圣爱 单德山 祝兵 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期385-390,共6页
为探讨列车高速通过大跨度双塔钢桁斜拉桥时的耦合振动效应,为同类桥梁的设计提供参考,以南宁—广州高速铁路郁江大桥(大跨度钢桁斜拉桥)为研究对象,建立了车桥系统耦合振动仿真模型.采用有限元软件ANSYS建立斜拉桥的动力分析模型,计算... 为探讨列车高速通过大跨度双塔钢桁斜拉桥时的耦合振动效应,为同类桥梁的设计提供参考,以南宁—广州高速铁路郁江大桥(大跨度钢桁斜拉桥)为研究对象,建立了车桥系统耦合振动仿真模型.采用有限元软件ANSYS建立斜拉桥的动力分析模型,计算其自振特性;采用多体系统动力学软件SIMPACK建立德国ICE3列车的空间动力学模型;采用SIMPACK与ANSYS相结合的联合仿真方法,计算不同运行速度时车桥系统的空间耦合振动响应.结果表明:当列车分别以250,270,290和300 km/h的速度通过该桥时,其运行安全性指标均满足规范要求;动车和拖车的Sperling舒适性指标均小于2.5;该桥梁的最大竖向挠跨比为1/1 843,最大横向挠跨比为1/83 000,最大竖向和横向加速度分别为0.386和0.107 m/s2,冲击系数最大值为1.200,表明该桥梁具有足够的刚度,振动状态良好. 展开更多
关键词 郁江大桥 大跨度钢桁斜拉桥 耦合振动 联合仿真 多体系统动力学 有限元法
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基于多体系统动力学和有限元法的联合仿真在车桥耦合振动研究中的应用 被引量:14
16
作者 崔圣爱 祝兵 黄志堂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4581-4584,共4页
为了实现车桥耦合振动精细化仿真研究,利用多体系统动力学软件SIMPACK建立完整的车辆空间模型,采用空间杆系和板壳混合单元有限元方法建立桥梁的动力分析模型;然后将车辆和桥梁两个子系统在轮轨接触面离散的信息点上进行数据交换,实现... 为了实现车桥耦合振动精细化仿真研究,利用多体系统动力学软件SIMPACK建立完整的车辆空间模型,采用空间杆系和板壳混合单元有限元方法建立桥梁的动力分析模型;然后将车辆和桥梁两个子系统在轮轨接触面离散的信息点上进行数据交换,实现车桥耦合振动联合仿真分析。以高速铁路上的简支梁桥为研究对象,采用基于多体系统动力学和有限元法结合的联合仿真技术,计算了弹性轮轨接触时动车组列车以不同车速通过桥梁的空间耦合振动响应,证明了该研究方法的可行性。 展开更多
关键词 联合仿真 多体系统动力学 有限元法 车桥耦合振动 单边弹簧阻尼 轮轨接触模型
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枪身缓冲器对车载转管机枪后坐力影响分析 被引量:2
17
作者 申彪 廖振强 +2 位作者 李洪强 董应超 瞿磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期173-177,共5页
为研究车载转管机枪后坐力变化规律,依据内弹道理论建立三管12.7 mm转管机枪内弹道数学模型,运用V B编写程序得到枪管膛压曲线;应用刚柔耦合系统动力学理论建立车载转管机枪武器系统虚拟样机,依次分析枪身与架座之间分别采用有预压力双... 为研究车载转管机枪后坐力变化规律,依据内弹道理论建立三管12.7 mm转管机枪内弹道数学模型,运用V B编写程序得到枪管膛压曲线;应用刚柔耦合系统动力学理论建立车载转管机枪武器系统虚拟样机,依次分析枪身与架座之间分别采用有预压力双向缓冲器、有预压力单向缓冲器、无预压力双向缓冲器3种连接方式对后坐力、机匣前冲与后坐位移的影响。结果表明,有预压力双向缓冲器可有效降低并快速衰减后坐力。 展开更多
关键词 枪身缓冲器 车载转管机枪 刚柔耦合系统 虚拟样机 仿真
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不同轮轨接触模型在车桥耦合振动中的比较 被引量:7
18
作者 崔圣爱 祝兵 黄志堂 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期63-67,共5页
以工程实例为研究对象,建立了整车-整桥系统耦合振动数值分析模型。考虑车轮的跳轨和挤密情况,建立了单边弹簧-阻尼系统弹性轮轨接触模型。采用基于多体系统动力学和有限元法结合的联合仿真技术,计算了两种轮轨接触时动车组列车以不同... 以工程实例为研究对象,建立了整车-整桥系统耦合振动数值分析模型。考虑车轮的跳轨和挤密情况,建立了单边弹簧-阻尼系统弹性轮轨接触模型。采用基于多体系统动力学和有限元法结合的联合仿真技术,计算了两种轮轨接触时动车组列车以不同车速通过大跨度连续桥梁的耦合振动响应。数值计算结果表明:两种轮轨接触模型的桥梁动力响应比较接近;列车的横向轮轨力、轮重减载率和脱轨系数相差较大,当速度为350km/h时,横向轮轨力增大了46.5%,轮重减载率增大了130.8%,脱轨系数增大了24.66%;用单边-弹簧阻尼系统弹性轮轨接触模型更符合实际。 展开更多
关键词 车桥耦合振动 轮轨接触模型 多体系统动力学 有限元法 联合仿真
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多轴轮式车辆车体结构应力分析 被引量:2
19
作者 芮强 王红岩 王良曦 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期932-934,971,共4页
建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实车断裂部位很好地吻合,表明所建模型的可靠性。
关键词 多轴轮式车辆 刚柔耦合仿真 车体 应力分析
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人体下肢动力学建模与仿真研究现状 被引量:4
20
作者 王建辉 徐秀林 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2012年第8期731-733,共3页
本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望。建模方法主要有Newton-Euler方法、Lagrange方法和Kane方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析法和有限元分析法。对人体进行合理的动力学建模并获得切合实... 本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望。建模方法主要有Newton-Euler方法、Lagrange方法和Kane方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析法和有限元分析法。对人体进行合理的动力学建模并获得切合实际的仿真结果,对人体康复训练器械和智能假肢的研制具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 人体下肢 建模 仿真 多刚体 有限元 综述
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