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水果采摘机器人目标识别与采摘点定位研究进展被引量：1: 1; 作者石国照张富贵 +3 位作者苟园旻郑乐蔡景勇冯池《中国农机化学报》北大核心 2025年第5期115-124,共10页; 水果采摘机器人对实现水果自动化采摘具有重要意义,视觉系统是采摘机器人研究的关键。为此,对近几年国内外采摘机器人视觉系统的关键技术研究工作进行总结。按照采摘视觉系统的技术路线,论述采摘视觉系统图像采集技术;总结水果目标识别... 展开更多; 关键词水果采摘机器人机器视觉采摘点定位目标识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉识别的水果采摘机器人关键技术研究进展与展望: 2; 作者欧骏宁枫 +1 位作者程碧懿王红军《农业装备与车辆工程》 2025年第5期16-23,共8页; 为分析基于视觉识别的水果采摘机器人在复杂多变的农业环境中识别能力和采摘精度,系统梳理视觉采摘机器人的关键技术研究进展,聚焦视觉系统的识别算法(阈值法、边缘检测、深度学习)、定位算法(传感器融合、三维点云配准、视觉SLAM)及运... 展开更多; 关键词水果采摘机器人视觉系统识别算法定位算法运动轨迹算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验被引量：4: 3; 作者荆旭何智宏 +3 位作者沈行健赵智鹏丁栩彬邢健强《农业装备与车辆工程》 2024年第3期9-13,共5页; 设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块... 展开更多; 关键词果蔬收获机器人视觉识别收获分拣机构自动化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展被引量：79: 4; 作者项荣应义斌蒋焕煜《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期208-223,共16页; 作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注。综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见... 展开更多; 关键词田间果蔬采摘机器人识别定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验被引量：9: 5; 作者李理殷国富刘柯岐《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期152-157,136,共7页; 针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统,配置图... 展开更多; 关键词果蔬采摘机器人视觉传感器目标识别与定位双目视觉系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水果采摘机器人目标识别与采摘点定位研究进展被引量：1: 1; 作者石国照张富贵苟园旻郑乐蔡景勇冯池; 机构贵州大学机械工程学院贵州大学现代制造技术教育部重点实验室; 出处《中国农机化学报》北大核心 2025年第5期115-124,共10页; 基金贵州省科技创新基地建设项目(黔科合中引地[2023]010号)。; 文摘水果采摘机器人对实现水果自动化采摘具有重要意义,视觉系统是采摘机器人研究的关键。为此,对近几年国内外采摘机器人视觉系统的关键技术研究工作进行总结。按照采摘视觉系统的技术路线,论述采摘视觉系统图像采集技术;总结水果目标识别领域常用的目标识别算法:单阶段算法、二阶段算法、基于深度学习的语义分割和实例分割算法及其改进算法,总结在复杂环境下识别技术应用的关键;并以采摘点的获取方法为轴心,选择水果目标定位的硬件系统和软件算法。最后探讨采摘视觉系统目前面临算法、硬件、适用环境等方面的局限性,提出未来应该关注多信息融合、深度学习技术、复杂环境下视觉系统等方向的研究,为水果采摘机器人的研究提供借鉴和指导价值。; 关键词水果采摘机器人机器视觉采摘点定位目标识别; Keywords fruit harvesting robots machine vision picking point localization target recognition; 分类号 TH69 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S22 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉识别的水果采摘机器人关键技术研究进展与展望: 2; 作者欧骏宁枫程碧懿王红军; 机构华南农业大学工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2025年第5期16-23,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(32372001) 广东省自然科学基金面上项目(2025A1515012307) 广州市基础与应用基础研究专题青年博士“启航”项目(2025A04J1177)。; 文摘为分析基于视觉识别的水果采摘机器人在复杂多变的农业环境中识别能力和采摘精度,系统梳理视觉采摘机器人的关键技术研究进展,聚焦视觉系统的识别算法(阈值法、边缘检测、深度学习)、定位算法(传感器融合、三维点云配准、视觉SLAM)及运动规划算法(路径优化、自适应控制),结合草莓、苹果等典型水果采摘案例进行对比分析。研究表明,识别技术深度学习算法在复杂环境下可实现95%以上的识别准确率,多传感器融合定位技术将误差控制在±5 mm内,而针对不同执行器研发运动轨迹算法可以使采摘效率平均提升40%。未来研究需进一步提高视觉系统的环境适应性,开发轻量化视觉模型与通用型末端执行器,推动水果采摘机器人向智能化、高精度和低成本方向发展。; 关键词水果采摘机器人视觉系统识别算法定位算法运动轨迹算法; Keywords fruit harvesting robots vision systems recognition algorithms localization algorithms motion trajectory algorithms; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验被引量：4: 3; 作者荆旭何智宏沈行健赵智鹏丁栩彬邢健强; 机构江苏大学京江学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第3期9-13,共5页; 文摘设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。; 关键词果蔬收获机器人视觉识别收获分拣机构自动化控制; Keywords fruit and vegetable harvest robot visual recognition harvest sorting agency automated control; 分类号 S225.99 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展被引量：79: 4; 作者项荣应义斌蒋焕煜; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院中国计量学院质量与安全工程学院农业部设施农业装备与信息化重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期208-223,共16页; 基金国家自然科学基金资助项目(61105024) '十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B12); 文摘作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注。综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见果蔬识别算法、成簇果蔬识别算法及被遮挡果蔬识别算法的研究;分析和比较了果蔬定位中常用的有源测距法和无源测距法,以及果蔬无源测距中常见的立体匹配算法。分析了田间环境下果蔬识别和定位研究存在的主要问题,并展望了发展趋势。; 关键词田间果蔬采摘机器人识别定位; Keywords field fruit and vegetable harvesting robot recognition localization; 分类号 TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验被引量：9: 5; 作者李理殷国富刘柯岐; 机构四川大学制造科学与工程学院西南科技大学计算机科学与技术学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期152-157,136,共7页; 基金国家科技重大专项(2009VX04001-023); 文摘针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统,配置图像分割和测距算法,进行采摘目标的识别与定位。经试验和测试,在采摘臂长范围内,对成熟西红柿的识别有效率为96%,位置误差±12 mm。; 关键词果蔬采摘机器人视觉传感器目标识别与定位双目视觉系统; Keywords fruits and vegetables Harvest robots Vision sensor Target recognition positioning Binocular vision sensor system; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S225.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水果采摘机器人目标识别与采摘点定位研究进展	石国照张富贵苟园旻郑乐蔡景勇冯池	《中国农机化学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于视觉识别的水果采摘机器人关键技术研究进展与展望	欧骏宁枫程碧懿王红军	《农业装备与车辆工程》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验	荆旭何智宏沈行健赵智鹏丁栩彬邢健强	《农业装备与车辆工程》	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展	项荣应义斌蒋焕煜	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	79	在线阅读下载PDF 职称材料
5	田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验	李理殷国富刘柯岐	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料