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中国非农产业的农业生产效应分析——基于Feder模型
被引量:
3
1
作者
傅前瞻
《华东经济管理》
CSSCI
2014年第3期55-57,共3页
文章借鉴Feder模型,构建非农产业和农业的两部门非均衡模型,并利用中国1981-2011年的宏观数据进行实证检验,结果显示,非农产业发展对农业生产具有拉动作用及溢出效应,且非农产业的要素边际生产率远远高于农业。因此,在实施工业反哺农业...
文章借鉴Feder模型,构建非农产业和农业的两部门非均衡模型,并利用中国1981-2011年的宏观数据进行实证检验,结果显示,非农产业发展对农业生产具有拉动作用及溢出效应,且非农产业的要素边际生产率远远高于农业。因此,在实施工业反哺农业政策时,要充分考虑到小农户分散经营的特点,努力提高农业生产效率;同时也要考虑到非农产业的发展,积极发挥非农产业的农业生产的外溢效应,实现包容性增长。
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关键词
feder
模型
非农产业
农业
溢出效应
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职称材料
联邦学习及其安全与隐私保护研究综述
被引量:
13
2
作者
熊世强
何道敬
+1 位作者
王振东
杜润萌
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1-15,共15页
联邦学习(FL)是一种新兴的分布式机器学习技术,只需将数据留在本地即可通过各方协作训练一个共有模型,解决了传统机器学习中数据难以采集和隐私安全的问题。随着联邦学习技术的应用和发展,相关研究发现联邦学习仍可能受到各类攻击。为...
联邦学习(FL)是一种新兴的分布式机器学习技术,只需将数据留在本地即可通过各方协作训练一个共有模型,解决了传统机器学习中数据难以采集和隐私安全的问题。随着联邦学习技术的应用和发展,相关研究发现联邦学习仍可能受到各类攻击。为了确保联邦学习的安全性,研究联邦学习中的攻击方式及相应的隐私保护技术显得尤为重要。首先介绍了联邦学习的背景知识及相关定义,总结概括了联邦学习的发展历程及分类;接着阐述了联邦学习的安全三要素,从基于安全来源和基于安全三要素2个角度分类概述了联邦学习中的安全问题及研究进展;然后对隐私保护技术进行分类,结合相关研究应用综述了联邦学习中安全多方计算(SMC)、同态加密(HE)、差分隐私(DP)、可信执行环境(TEE)4种常用隐私保护技术;最后对联邦学习的未来研究方向进行展望。
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关键词
联邦学习
数据安全
攻击方式
隐私保护
安全三要素
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职称材料
美国联邦资助的研发中心的定位及启示
被引量:
1
3
作者
孙海华
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第2期115-121,125,共8页
美国联邦资助的研发中心(FFRDCs)是美国一类特殊的国家级实验室,只承担联邦内部机构和私营部门无法有效完成的特殊、长期的研发任务。它们是第二次世界大战期间政府和科技部门形成新的合作关系的产物,直至今天仍然在发挥着对国家独特的...
美国联邦资助的研发中心(FFRDCs)是美国一类特殊的国家级实验室,只承担联邦内部机构和私营部门无法有效完成的特殊、长期的研发任务。它们是第二次世界大战期间政府和科技部门形成新的合作关系的产物,直至今天仍然在发挥着对国家独特的战略价值。但目前国内学界还未对这一体系进行系统研究,现从历史演变、法律规定、研发数据以及与美国其他科技研发部门的异同比较中,对其在美国科技研发体系中的地位和功能进行较为准确的界定,由此为目前正在进行的我国国家实验室的重组工作提出3点建议:准确定位、灵活管理、考虑创建新型研究分析类实验室。
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关键词
美国联邦资助的研发中心
国家实验室
《联邦采购条例》
定位
管理机制
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职称材料
基于Web的异质数据库共享集成的建模研究
被引量:
8
4
作者
郑庆华
李人厚
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2000年第4期400-403,共4页
基于 Web的异质数据库是由若干自然分布、管理自治、模式异构的成员数据库组成的 ,旨在为用户提供一个完整的数据库视图和一致的访问接口 .本文在分析异质数据库共享集成系统的特征和功能需求的基础上 ,提出了一种基于 Web的包括表示层...
基于 Web的异质数据库是由若干自然分布、管理自治、模式异构的成员数据库组成的 ,旨在为用户提供一个完整的数据库视图和一致的访问接口 .本文在分析异质数据库共享集成系统的特征和功能需求的基础上 ,提出了一种基于 Web的包括表示层、WWW服务器层、事务管理层和数据库层的四层体系结构 ,并就全局数据字典、一致命名服务、事务调度等关键问题作了分析与论述 .
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关键词
异质数据库
联邦查询
全局查询优化
数据模式
WE
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职称材料
基于滤波方差阵修正的非等间隔联邦滤波算法
被引量:
2
5
作者
方峥
熊智
+1 位作者
华冰
邵慧
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第2期241-247,共7页
针对无重置联邦滤波器整体融合精度非最优以及应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题,提出了基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波算法。在不增加额外计算的情况下,通过修正子滤波器滤波方差阵来改善滤波器的融合精度...
针对无重置联邦滤波器整体融合精度非最优以及应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题,提出了基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波算法。在不增加额外计算的情况下,通过修正子滤波器滤波方差阵来改善滤波器的融合精度,且以高空长航无人机为应用对象,设计了适用于高空长航无人机的惯性/天文/景象匹配/地形匹配(INS/CNS/SAR/TER)组合非等间隔联邦滤波实现方案,提出了主/子滤波器的状态更新方法,在保持无重置结构容错性强的同时,解决无重置联邦滤波器在应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题。仿真结果表明所提出的算法能有效改进滤波器性能。
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关键词
联邦滤波
滤波器修正
无重置结构
非等间隔
组合导航
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职称材料
强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计
被引量:
4
6
作者
张明源
王宏力
《兵工自动化》
2007年第6期70-71,74,共3页
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进...
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。
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关键词
强跟踪滤波器
联邦滤波
信息融合
无反馈模式
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职称材料
质量·政策·合作:新一轮加拿大高等教育国际化战略的核心
被引量:
11
7
作者
张睦楚
汪明
《外国教育研究》
CSSCI
北大核心
2015年第10期96-105,共10页
长久以来,加拿大高等教育始终居于世界前列,在高等教育国际化进程中令人瞩目。为更好地适应新一轮国际化浪潮,加拿大于2012年8月出台了第一份国家层面的高等教育战略规划报告书。大致而言,这份规划主要强调了三个方面:注重高等教育质量...
长久以来,加拿大高等教育始终居于世界前列,在高等教育国际化进程中令人瞩目。为更好地适应新一轮国际化浪潮,加拿大于2012年8月出台了第一份国家层面的高等教育战略规划报告书。大致而言,这份规划主要强调了三个方面:注重高等教育质量保障,提供政策的支持以及鼓励各机构的相关合作。这一报告为我国借鉴并深入探讨相关的因素互动有一定的意义,也对我国探索高等教育国际化范式转型及契合自身发展的路径有所启发。
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关键词
教育国际化
高等教育
教育模式
教育战略规划
加拿大
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职称材料
基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
被引量:
2
8
作者
冯文
郝顺义
+1 位作者
冯兴春
范振洋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第5期1307-1310,1328,共5页
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配...
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法,联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整,并在权衡因子的作用下,保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小,结构简洁,精度高的特点,适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右,表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度,并实现全程接近最优融合精度。
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关键词
联邦滤波器
B型灰色关联度
无反馈模式
状态递推器
自适应权衡因子
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职称材料
基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法
被引量:
1
9
作者
邵鑫
陈熙源
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1283-1288,共6页
针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度...
针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度实时调整反馈系数。最后,将该自适应联邦滤波算法应用到了深海潜器模式切换场景中,并与传统的卡尔曼滤波方法进行了仿真对比,结果表明自适应联邦滤波的位置精度提升了18%,收敛速度提升了25%,实际工程意义重大。
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关键词
双功能深海潜器
模式切换
自适应联邦滤波
P范数
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职称材料
在轨组装卫星自适应姿态控制
被引量:
3
10
作者
钱晓莱
王瀚霆
+2 位作者
王小琰
郭禹辰
赵亚涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期47-57,共11页
结合在轨组装卫星姿态敏感器冗余配置和质量参数未知的特点,为了抑制敏感器测量误差和参数不确定性干扰对组装卫星的姿态影响,首先建立陀螺/GPS/星敏多传感器联邦滤波算法,利用残差卡方检验方法实现敏感器故障的检测、隔离和重构,提高...
结合在轨组装卫星姿态敏感器冗余配置和质量参数未知的特点,为了抑制敏感器测量误差和参数不确定性干扰对组装卫星的姿态影响,首先建立陀螺/GPS/星敏多传感器联邦滤波算法,利用残差卡方检验方法实现敏感器故障的检测、隔离和重构,提高姿态确定精度和结果可靠性.在此基础上,通过参数辨识算法估计组装卫星质量参数,提出自适应固定时间滑模控制算法,提高滑模控制在未知干扰下的控制精度,降低参数选取范围改善系统颤振.最后通过数值仿真验证了本文算法的有效性,组装卫星姿态精度小于0.0002°,姿态稳定度小于0.0003(°)/s,表明所提算法实现了组装卫星的高精高稳姿态控制.
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关键词
自适应固定时间滑模控制
联邦滤波
在轨组装卫星
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职称材料
题名
中国非农产业的农业生产效应分析——基于Feder模型
被引量:
3
1
作者
傅前瞻
机构
皖西学院经济与管理学院
出处
《华东经济管理》
CSSCI
2014年第3期55-57,共3页
基金
国家社会科学基金重大项目(11&ZD155)
安徽省社会科学规划项目(AHSK11-12D344)
安徽省教育厅人文社科项目(2008sk265)
文摘
文章借鉴Feder模型,构建非农产业和农业的两部门非均衡模型,并利用中国1981-2011年的宏观数据进行实证检验,结果显示,非农产业发展对农业生产具有拉动作用及溢出效应,且非农产业的要素边际生产率远远高于农业。因此,在实施工业反哺农业政策时,要充分考虑到小农户分散经营的特点,努力提高农业生产效率;同时也要考虑到非农产业的发展,积极发挥非农产业的农业生产的外溢效应,实现包容性增长。
关键词
feder
模型
非农产业
农业
溢出效应
Keywords
feder mode
non-agricultural industries
agriculture
spillover effect
分类号
F323 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
联邦学习及其安全与隐私保护研究综述
被引量:
13
2
作者
熊世强
何道敬
王振东
杜润萌
机构
江西理工大学信息工程学院
哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院
华东师范大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1-15,共15页
基金
国家自然科学基金(62062037)
江西省自然科学基金(20212BAB202014)。
文摘
联邦学习(FL)是一种新兴的分布式机器学习技术,只需将数据留在本地即可通过各方协作训练一个共有模型,解决了传统机器学习中数据难以采集和隐私安全的问题。随着联邦学习技术的应用和发展,相关研究发现联邦学习仍可能受到各类攻击。为了确保联邦学习的安全性,研究联邦学习中的攻击方式及相应的隐私保护技术显得尤为重要。首先介绍了联邦学习的背景知识及相关定义,总结概括了联邦学习的发展历程及分类;接着阐述了联邦学习的安全三要素,从基于安全来源和基于安全三要素2个角度分类概述了联邦学习中的安全问题及研究进展;然后对隐私保护技术进行分类,结合相关研究应用综述了联邦学习中安全多方计算(SMC)、同态加密(HE)、差分隐私(DP)、可信执行环境(TEE)4种常用隐私保护技术;最后对联邦学习的未来研究方向进行展望。
关键词
联邦学习
数据安全
攻击方式
隐私保护
安全三要素
Keywords
feder
ated Learning(FL)
data security
attack
mode
privacy protection
security three elements
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
美国联邦资助的研发中心的定位及启示
被引量:
1
3
作者
孙海华
机构
江苏师范大学外国语学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第2期115-121,125,共8页
基金
江苏省高校哲学社会科学研究项目(2020SJA1040)
江苏师范大学博士学位教师科研支持项目(22XFRS042)。
文摘
美国联邦资助的研发中心(FFRDCs)是美国一类特殊的国家级实验室,只承担联邦内部机构和私营部门无法有效完成的特殊、长期的研发任务。它们是第二次世界大战期间政府和科技部门形成新的合作关系的产物,直至今天仍然在发挥着对国家独特的战略价值。但目前国内学界还未对这一体系进行系统研究,现从历史演变、法律规定、研发数据以及与美国其他科技研发部门的异同比较中,对其在美国科技研发体系中的地位和功能进行较为准确的界定,由此为目前正在进行的我国国家实验室的重组工作提出3点建议:准确定位、灵活管理、考虑创建新型研究分析类实验室。
关键词
美国联邦资助的研发中心
国家实验室
《联邦采购条例》
定位
管理机制
Keywords
feder
ally Funded Research and Development Centers(FFRDCs)
national laboratories
feder
al Acquisition Regulations
positioning
management
mode
分类号
G321 [文化科学]
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职称材料
题名
基于Web的异质数据库共享集成的建模研究
被引量:
8
4
作者
郑庆华
李人厚
机构
西安交通大学计算机系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2000年第4期400-403,共4页
基金
国家自然科学基金
西安交通大学科研基金
文摘
基于 Web的异质数据库是由若干自然分布、管理自治、模式异构的成员数据库组成的 ,旨在为用户提供一个完整的数据库视图和一致的访问接口 .本文在分析异质数据库共享集成系统的特征和功能需求的基础上 ,提出了一种基于 Web的包括表示层、WWW服务器层、事务管理层和数据库层的四层体系结构 ,并就全局数据字典、一致命名服务、事务调度等关键问题作了分析与论述 .
关键词
异质数据库
联邦查询
全局查询优化
数据模式
WE
Keywords
Heterogeneous databases
feder
al query
Global query optimization
Data
mode
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于滤波方差阵修正的非等间隔联邦滤波算法
被引量:
2
5
作者
方峥
熊智
华冰
邵慧
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第2期241-247,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016019
61203188
+6 种基金
61374115
61210306075)
航空科学基金资助项目(2011ZC52044)
江苏省高校青蓝工程基金资助项目
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NP2012505)
国家留学基金委资助
文摘
针对无重置联邦滤波器整体融合精度非最优以及应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题,提出了基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波算法。在不增加额外计算的情况下,通过修正子滤波器滤波方差阵来改善滤波器的融合精度,且以高空长航无人机为应用对象,设计了适用于高空长航无人机的惯性/天文/景象匹配/地形匹配(INS/CNS/SAR/TER)组合非等间隔联邦滤波实现方案,提出了主/子滤波器的状态更新方法,在保持无重置结构容错性强的同时,解决无重置联邦滤波器在应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题。仿真结果表明所提出的算法能有效改进滤波器性能。
关键词
联邦滤波
滤波器修正
无重置结构
非等间隔
组合导航
Keywords
feder
ated filter
filter modification
no reset
mode
unequal-interval
integrated navigation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计
被引量:
4
6
作者
张明源
王宏力
机构
第二炮兵工程学院
出处
《兵工自动化》
2007年第6期70-71,74,共3页
基金
总装"十一五"装备预研项目
文摘
将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。
关键词
强跟踪滤波器
联邦滤波
信息融合
无反馈模式
Keywords
Strong tracking filter
feder
al filtering
Information-fusion
Non-feedback
mode
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
质量·政策·合作:新一轮加拿大高等教育国际化战略的核心
被引量:
11
7
作者
张睦楚
汪明
机构
北京师范大学教育学部
出处
《外国教育研究》
CSSCI
北大核心
2015年第10期96-105,共10页
基金
国家留学基金管理委员会(China Scholarship Council)资助项目(资助编号:201406040084)
加拿大政府资助项目"The comparative internationalization of higher education in China means for Canada in terms of knowledge diplomacy"
文摘
长久以来,加拿大高等教育始终居于世界前列,在高等教育国际化进程中令人瞩目。为更好地适应新一轮国际化浪潮,加拿大于2012年8月出台了第一份国家层面的高等教育战略规划报告书。大致而言,这份规划主要强调了三个方面:注重高等教育质量保障,提供政策的支持以及鼓励各机构的相关合作。这一报告为我国借鉴并深入探讨相关的因素互动有一定的意义,也对我国探索高等教育国际化范式转型及契合自身发展的路径有所启发。
关键词
教育国际化
高等教育
教育模式
教育战略规划
加拿大
Keywords
educational internationalization
higher education
mode
s of education
educational strategy
feder
al government of Canada
分类号
G649.3 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
被引量:
2
8
作者
冯文
郝顺义
冯兴春
范振洋
机构
空军工程大学工程学院
[
飞利浦电子技术(上海)有限公司
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第5期1307-1310,1328,共5页
基金
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201113y12)
航空科学基金资助项目(20100818017)
文摘
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法,联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整,并在权衡因子的作用下,保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小,结构简洁,精度高的特点,适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右,表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度,并实现全程接近最优融合精度。
关键词
联邦滤波器
B型灰色关联度
无反馈模式
状态递推器
自适应权衡因子
Keywords
feder
ated Filter (FF)
B-style grey relationship degree
mode
without feedback
moving state propagator
adaptive balance coefficient
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法
被引量:
1
9
作者
邵鑫
陈熙源
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1283-1288,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0306303)
文摘
针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了基于P范数的信息反馈方法,该方法能够根据各子滤波器的估计精度实时调整反馈系数。最后,将该自适应联邦滤波算法应用到了深海潜器模式切换场景中,并与传统的卡尔曼滤波方法进行了仿真对比,结果表明自适应联邦滤波的位置精度提升了18%,收敛速度提升了25%,实际工程意义重大。
关键词
双功能深海潜器
模式切换
自适应联邦滤波
P范数
Keywords
dual-function deep-sea vehicle
mode
switching
adaptive
feder
al filtering
P norm
分类号
TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
在轨组装卫星自适应姿态控制
被引量:
3
10
作者
钱晓莱
王瀚霆
王小琰
郭禹辰
赵亚涛
机构
上海航天空间技术有限公司
上海卫星工程研究所
中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期47-57,共11页
基金
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2020-023)。
文摘
结合在轨组装卫星姿态敏感器冗余配置和质量参数未知的特点,为了抑制敏感器测量误差和参数不确定性干扰对组装卫星的姿态影响,首先建立陀螺/GPS/星敏多传感器联邦滤波算法,利用残差卡方检验方法实现敏感器故障的检测、隔离和重构,提高姿态确定精度和结果可靠性.在此基础上,通过参数辨识算法估计组装卫星质量参数,提出自适应固定时间滑模控制算法,提高滑模控制在未知干扰下的控制精度,降低参数选取范围改善系统颤振.最后通过数值仿真验证了本文算法的有效性,组装卫星姿态精度小于0.0002°,姿态稳定度小于0.0003(°)/s,表明所提算法实现了组装卫星的高精高稳姿态控制.
关键词
自适应固定时间滑模控制
联邦滤波
在轨组装卫星
Keywords
adaptive fixed-time sliding
mode
control
feder
al filtering
on-orbit assembled satellite
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中国非农产业的农业生产效应分析——基于Feder模型
傅前瞻
《华东经济管理》
CSSCI
2014
3
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职称材料
2
联邦学习及其安全与隐私保护研究综述
熊世强
何道敬
王振东
杜润萌
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024
13
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职称材料
3
美国联邦资助的研发中心的定位及启示
孙海华
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
4
基于Web的异质数据库共享集成的建模研究
郑庆华
李人厚
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2000
8
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职称材料
5
基于滤波方差阵修正的非等间隔联邦滤波算法
方峥
熊智
华冰
邵慧
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
6
强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计
张明源
王宏力
《兵工自动化》
2007
4
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职称材料
7
质量·政策·合作:新一轮加拿大高等教育国际化战略的核心
张睦楚
汪明
《外国教育研究》
CSSCI
北大核心
2015
11
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职称材料
8
基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法
冯文
郝顺义
冯兴春
范振洋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
9
基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法
邵鑫
陈熙源
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
10
在轨组装卫星自适应姿态控制
钱晓莱
王瀚霆
王小琰
郭禹辰
赵亚涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023
3
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