-
题名基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
- 1
-
-
作者
包家汉
孙德尚
黄建中
胡政
-
机构
安徽工业大学机械工程学院
-
出处
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第5期691-702,共12页
-
文摘
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性.
-
关键词
型钢
角点检测
加速分割检验特征提取算法
最小核心值相似区域算法
自适应阈值
-
Keywords
section steel
corner points detection
features from accelerated segment test(fast)algorithm
smallest univalue segment assimilating nucleus(SUSAN)algorithm
adaptive threshold
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于尺度不变特征变换的快速景象匹配方法
被引量：8
- 2
-
-
作者
牛燕雄
陈梦琪
张贺
-
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期626-631,共6页
-
文摘
传统基于特征的景象匹配方法存在冗余点多、匹配精度低等问题,难以同时满足实时性及鲁棒性要求,对此,论文提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的快速景象匹配方法。在特征提取阶段,采用高速分段特征检测器(FAST)在多尺度检测角点作为初始特征,经过高斯差分(DOG)算子在尺度空间中进行特征的2次筛选,简化原有遍历式的特征搜索过程;在特征匹配阶段,采用仿射模型模拟变换关系建立几何约束条件,克服SIFT算法由于忽略几何信息而产生的误匹配。实验表明:该方法在匹配精度和实时性方面均优于SIFT算法,且对光照、模糊、尺度等变换具有良好的鲁棒性,能够更好地实现景象匹配。
-
关键词
景象匹配
尺度不变特征变换
高速分段特征检测
几何约束
-
Keywords
Scene matching
Scale Invariant Feature Transform (SIFT)
features from accelerated segment test (fast)
Geometric constraint
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于改进卡尔曼滤波的增强现实跟踪注册算法
被引量：2
- 3
-
-
作者
刘佳
闫冬
郭斌
-
机构
南京信息工程大学自动化学院
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第12期1225-1233,共9页
-
基金
国家自然科学基金(61773219)
江苏省产业前瞻与关键核心技术(BE2020006-3)资助项目。
-
文摘
针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SURF)检测关键点在线实时匹配的同时,借助改进的非线性化的卡尔曼滤波算法预测运动轨迹,缩减匹配区域。接着对使用上述的算法截取部分图像帧,利用上一帧的观测值对下一帧进行预测并估计相机姿态,同时使用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除离群值。最后通过得到的相机位姿矩阵进行虚拟物体的注册叠加。实验结果表明,本文提出算法在综合评价中占据优势,在光照变换、旋转变换、尺度变换方面都具有较好的鲁棒性,并具有优越的实时性能。
-
关键词
卡尔曼滤波
fast算法
加速鲁棒特征(SURF)算法
增强现实(AR)
姿态估计
-
Keywords
Kalman filtering
features from accelerated segment test(fast)algorithm
speeded-up robust features(SURF)algorithm
augmented reality(AR)
attitude estimation
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名基于特征点的目标识别系统研究
- 4
-
-
作者
夏华
洪伟
安学成
-
机构
吉林大学通信工程学院
-
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2017年第1期43-48,共6页
-
基金
吉林大学"985"工程仿生科技创新平台基金资助项目
-
文摘
在定位系统中,针对传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法难以满足对墙角识别的实时性问题,提出了一种改进的特征提取与描述算法,称为双阈值FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征检测的SIFT描述算法。该方法采用双阈值FAST进行特征提取,SIFT算法进行描述,可有效剔除大量非墙角特征点,大大提高了目标识别系统的速度。最后根据聚类与分类的思想,建立了视觉路标库,进行墙角的识别。实验结果表明,该算法在保证匹配正确率的同时提高了系统的实时性。
-
关键词
双目视觉
fast-SIFT算法
聚类
路标库
-
Keywords
binocular vision
features from accelerated segment test-scale invariant feature transform（fast-SIFT） algorithm
cluster
landmark database
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于HLS的弹载相机坏点检测校正模块设计
被引量：1
- 5
-
-
作者
田宗浩
刘桢
陈栋
-
机构
陆军炮兵防空兵学院
-
出处
《微电子学与计算机》
2021年第2期56-61,共6页
-
基金
军队“十三五”预研基金项目(301070103)。
-
文摘
为减少弹载图像传感器在生产、储存以及工作过程中产生的坏点,本文分析了坏点的成因和固有特性,提出了一种改进FAST角点检测的坏点检测校正算法.算法通过降低检测核半径和设定动态判断阈值等方法提高坏点检测的准确率,减少角点误检数量,并提高对连续坏点及边缘坏点的适应性,能在校正坏点的同时保留图像中的角点和边缘特征.利用Vivado HLS高层次综合工具,实现坏点检测校正算法的并行流水线设计,使资源消耗和时序达到最优;将综合生成的坏点检测校正IP核移植到PL端实现,实现弹载相机坏点的实时矫正.
-
关键词
弹载相机
坏点
fast算法
HLS
-
Keywords
Missile camera
Dead pixels
features from accelerated segment test
High level synthesis
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
