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基于改进YOLOv8n的环卫车辆驾驶员疲劳检测方法
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作者 仝光 赵博 +1 位作者 随婷婷 刘书炘 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期15-21,共7页
针对环卫车驾驶员的驾驶环境和驾驶安全,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的驾驶员疲劳检测方法。使用FasterNet替换YOLOv8n目标检测算法的主干网络,并设计FasterNet-YOLO的轻量级网络模型;在主干网络和颈部中分别加入压缩和激励(SE)模块... 针对环卫车驾驶员的驾驶环境和驾驶安全,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的驾驶员疲劳检测方法。使用FasterNet替换YOLOv8n目标检测算法的主干网络,并设计FasterNet-YOLO的轻量级网络模型;在主干网络和颈部中分别加入压缩和激励(SE)模块与卷积注意力机制(CBAM)模块,保留输入的重要特征信息;引入Zero-DCE++算法对摄像头输入的视频流进行亮度增强,处理因驾驶员面部亮度不足所致模型难以识别问题。试验结果表明:交并比为0.5时的平均类别检测精度(mAP@0.5)达到98%,平均每帧图片推理时间缩短至6.95 ms;该方法在不同光照情况下,均能够实时、准确地检测驾驶员疲劳状态。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 目标检测 fasternet-yolo 注意力机制 低光增强
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基于FPBW-YOLO v8的复杂场景下番茄果实识别方法
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作者 顾文娟 刘浩状 +3 位作者 魏金 高文奇 阴艳超 刘孝保 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期467-478,共12页
番茄果实的快速准确检测是实现其智能采摘的重要前提,针对部署需求以及番茄图像背景复杂、枝叶遮挡和果实重叠等问题,提出了一种基于改进YOLO v8n的复杂场景下番茄果实识别方法。使用FasterNet作为YOLO v8n的主干特征提取网络,提高模型... 番茄果实的快速准确检测是实现其智能采摘的重要前提,针对部署需求以及番茄图像背景复杂、枝叶遮挡和果实重叠等问题,提出了一种基于改进YOLO v8n的复杂场景下番茄果实识别方法。使用FasterNet作为YOLO v8n的主干特征提取网络,提高模型的特征提取能力;通过在颈部网络中融合P2小目标检测分支和双向特征金字塔网络(Bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构,降低复杂背景的干扰以提高模型的检测精度;使用WIoU(Wise intersection over union)损失函数提高模型在遮挡、重叠情况下的果实定位精度,同时加快模型收敛;基于NCNN框架将模型部署到移动端进行测试。试验结果表明,FPBW-YOLO v8模型精确率、召回率、平均精度均值(mAP@0.5和mAP@0.5:0.95)分别达到97.9%、95.1%、98.3%和74.3%,相较于Faster R-CNN、SSD、YOLO v8n、YOLO v7、YOLO v5n和Rt-Detr均有明显优势,且模型内存占用量仅8.7 MB。在移动端上的测试结果表明,本文模型能够在计算资源有限的硬件设备上获得较高的检测精度,可以有效解决复杂场景下番茄果实的识别问题,为番茄采摘机器人的研发提供技术支持。 展开更多
关键词 番茄果实 目标检测 改进YOLO v8n FasterNet BiFPN WIoU
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改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法 被引量:1
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作者 吴葛 朱宇凡 叶天成 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期158-168,共11页
针对工业系统现有钢材表面缺陷检测模型较老,准确率有限,存在错判漏判的问题,提出了一种改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法FAA-YOLO。该方法通过引入轻量化网络FasterNet和多尺度注意力机制EMA,设计了C2f_Faster_EMA模块,实现Backbone... 针对工业系统现有钢材表面缺陷检测模型较老,准确率有限,存在错判漏判的问题,提出了一种改进YOLOv10的钢材表面缺陷检测方法FAA-YOLO。该方法通过引入轻量化网络FasterNet和多尺度注意力机制EMA,设计了C2f_Faster_EMA模块,实现Backbone网络轻量化与特征提取能力增强的平衡;在Backbone网络末端添加自适应细粒度通道注意力机制AFGC,增强模型骨干网络对输入特征的初步提取能力,进而提高模型的检测精度;将Neck部分换为注意力尺度序列融合框架ASF,提升模型整合多尺度特征信息的能力。在NEU-DET钢材表面缺陷数据集上进行对比实验和消融实验,实验结果表明,提出的FAA-YOLO模型较基线YOLOv10n模型参数量降低11.01%,计算量降低7.69%,检测精度提高2.9个点,达到83.6%的检测准确率,在降低模型复杂度的同时实现了较高的检测准确率,在工业系统中具有高可用性与高实时性。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷检测 YOLOv10 FasterNet EMA AFGC ASF-YOLO
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融合多尺度特征的输电线路绝缘子多缺陷检测方法
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作者 杜剑锋 李宏杰 +3 位作者 贾璐萌 李旭涛 邓若宇 王安红 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期124-130,共7页
针对输电线路绝缘子多缺陷存在尺寸小、背景复杂等特点,造成检测精度低、检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLO的绝缘子多缺陷检测算法。首先,引入FasterNet替换原始主干网络,降低模型计算量;然后,在特征提取方面,引入尺度序列特征融合... 针对输电线路绝缘子多缺陷存在尺寸小、背景复杂等特点,造成检测精度低、检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLO的绝缘子多缺陷检测算法。首先,引入FasterNet替换原始主干网络,降低模型计算量;然后,在特征提取方面,引入尺度序列特征融合模块(SSFF),将深层特征图的高级信息与浅层特征图的详细信息相结合,充分融合多尺度特征,提高针对绝缘子不同缺陷的区分;最后,引入三特征编码(TFE)模块,从而更好地捕获小目标的详细信息,增强对重叠目标与小目标的识别。该算法对输电线路上的正常绝缘子、破损、自爆、闪络等缺陷进行检测,实验结果表明,该算法的平均精度均值(mAP@0.5)相较于基线算法提升了3.9%,破损及闪络等小目标检测的精确率分别提高了8.4%和7.9%,参数量和浮点运算量均降低了20%,在满足轻量化的同时提高了对不同绝缘子缺陷的识别,该算法对绝缘子多缺陷检测的实际应用具有现实指导意义。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 YOLO FasterNet 多尺度特征融合 轻量级网络 小目标检测 深度学习
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基于Faster-NAM-YOLO的黄瓜霜霉病菌孢子检测 被引量:13
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作者 乔琛 韩梦瑶 +3 位作者 高苇 李凯雨 朱昕怡 张领先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期288-299,共12页
黄瓜霜霉病由古巴假霜霉病菌孢子通过侵染引起,严重影响了黄瓜的品质和产量;病菌孢子数量与病情严重度相关,因此建立快速、简便和高效的病菌孢子定量检测方法,实现黄瓜霜霉病防治关口前移。基于YOLO v5模型提出了一种基于Faster-NAM-YOL... 黄瓜霜霉病由古巴假霜霉病菌孢子通过侵染引起,严重影响了黄瓜的品质和产量;病菌孢子数量与病情严重度相关,因此建立快速、简便和高效的病菌孢子定量检测方法,实现黄瓜霜霉病防治关口前移。基于YOLO v5模型提出了一种基于Faster-NAM-YOLO的黄瓜霜霉病菌孢子定量检测模型,该模型首先提出了一种特征提取模块C3_Faster,使用C3_Faster替换YOLO v5中的C3模块,有效降低了模型参数计算量和模型深度,提升了对黄瓜霜霉病菌孢子检测速度和精度;其次在主干网络中加入了NAM注意力模块,通过应用权重稀疏性惩罚抑制不显著权重,进而提高模型的特征提取能力和计算效率;最后实现了对黄瓜霜霉病菌孢子的定量检测。实验结果表明,Faster-NAM-YOLO模型在测试集上mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到95.80%和60.90%,对比原始YOLO v5模型分别提升1.80、1.20个百分点,较原始YOLO v5模型内存占用量和每秒浮点运算次数分别减少5.27 MB和1.49×10^(10);通过与YOLO v3、THP-YOLO v5、YOLO v7、YOLO v8、Faster RCNN、SSD目标检测模型对比,Faster-NAM-YOLO在检测精度、模型内存占用量、每秒浮点运算次数和推理时间方面均具有显著优势;在1 200像素×1 200像素、1 500像素×1 500像素和1 800像素×1 800像素3种不同分辨率尺度及不同图像数量下进一步验证了Faster-NAM-YOLO模型具有较强的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 黄瓜霜霉病 孢子 目标检测 YOLO v5 FasterNet NAM注意力
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