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基于Faster-RCNN与自注意力机制的矿山图像异常检测算法 被引量:2
1
作者 张玉茜 刘文荣 +4 位作者 孙勇 刘丰武 殷齐月 马文宁 赵建伟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期196-201,共6页
矿山异常行为检测是一项重要工作,有助于提高采场安全生产监管效率。提出了一种基于自注意力机制的Faster-RCNN算法,用于矿山图像异常行为检测。该算法通过自注意力机制对特征图进行加权,有效提取关键特征,并减少冗余信息干扰。首先,从... 矿山异常行为检测是一项重要工作,有助于提高采场安全生产监管效率。提出了一种基于自注意力机制的Faster-RCNN算法,用于矿山图像异常行为检测。该算法通过自注意力机制对特征图进行加权,有效提取关键特征,并减少冗余信息干扰。首先,从图像中提取RoI区域,并通过自注意力机制对RoI区域内的特征图进行加权,使得关键特征得到更准确的提取。同时,对RoI区域内的特征图进行细粒度融合,以捕捉更多的图像细节信息。最后,使用分类器对每个RoI区域进行分类,以检测图像中的异常行为。在自建数据集上对算法进行了训练与评估,试验结果表明:所提算法在矿工图像异常行为检测工作上表现出更高的准确性和鲁棒性,与传统的Faster-RCNN算法相比,该算法检测精度提高了4.8%。此外,该算法对于光照和角度等变化具有更好的鲁棒性,可以有效应对实际场景中的复杂环境。 展开更多
关键词 目标检测 自注意力 faster-rcnn 矿山图像 异常行为检测
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基于显著性引导增强与改进Faster-RCNN的遥感图像目标检测方法
2
作者 刘洋 时富斌 +1 位作者 王竹筠 徐晓淼 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第6期50-60,共11页
目标检测作为遥感图像处理领域的关键任务之一,一直是遥感图像处理的研究热点。尽管深度学习方法在此领域取得了显著进展,但在应对遥感图像的尺度变化和复杂背景时,仍面临着不小的挑战,这在一定程度上限制了检测精度的进一步提升。为了... 目标检测作为遥感图像处理领域的关键任务之一,一直是遥感图像处理的研究热点。尽管深度学习方法在此领域取得了显著进展,但在应对遥感图像的尺度变化和复杂背景时,仍面临着不小的挑战,这在一定程度上限制了检测精度的进一步提升。为了解决这个问题,提出了一种创新的遥感图像目标检测方法,该方法融合了显著性引导的图像自适应融合模块,并对Faster-RCNN进行改进,提升目标检测的准确性。首先,在图像预处理阶段提出了一个基于显著性引导的图像自适应融合模块,有效地集成了图像的语义信息和浅层细粒度的细节,使模型能够优先考虑对象区域,同时最大限度地减少背景干扰。其次,在引入MobileNetV3作为Faster-RCNN的特征提取器后,提出了一个注意力增强特征金字塔网络,将注意力与上采样结合起来,进一步增强了目标特征并输出高质量的特征图,从而有效提升了多维特征的提取效果,为后续的目标检测任务提供了更为精准和丰富的特征信息。再次,设计了一个多尺度区域建议网络,这种设计能够更准确地捕获不同大小和形状对象的特征,进而增强特征的表达能力,有效提升目标的检测精度。最后,在DIOR和ROSD数据集上进行实验验证,所提出的网络模型相较于其他先进方法展现出了更高的检测精度,充分证明了其优越性和有效性。 展开更多
关键词 显著性引导图像 自适应融合 注意力增强特征 金字塔网络 改进faster-rcnn 遥感图像 目标检测
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基于改进Faster RCNN的少样本目标检测算法 被引量:6
3
作者 杜芸彦 杨锦辉 +2 位作者 李鸿 毛耀 江彧 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期44-51,共8页
当前大部分目标检测都依赖于大规模的标注数据集来保证其检测的正确率,而在实际场景中,大量数据的获取是十分困难的,且对数据的标注也需要花费大量人力物力。针对这一问题提出了一种基于Faster RCNN的少样本目标检测算法(CA-FSOD),在目... 当前大部分目标检测都依赖于大规模的标注数据集来保证其检测的正确率,而在实际场景中,大量数据的获取是十分困难的,且对数据的标注也需要花费大量人力物力。针对这一问题提出了一种基于Faster RCNN的少样本目标检测算法(CA-FSOD),在目标类别仅有少量标注样本的情况下,对目标样本进行检测。为了提高检测性能,首先提出了CBAM-Attention-RPN模块,减少无关候选框的数量;其次提出了全局-局部关系检测器模块,通过关联少量标注样本和待检测样本的特征,获取与目标类别更相关的候选区域;最后提出了基于余弦Softmax损失的分类器作为目标检测的分类分支,能有效地聚合同类别特征、降低类内方差、提高检测精度。为了验证所提算法,在MS COCO数据集上进行了训练和测试,实验结果表明,该方法的AP50为21.9%,优于目前一些少样本目标检测算法。 展开更多
关键词 目标检测 少样本学习 少样本目标检测 faster rcnn 注意力机制
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改进Faster-RCNN的交通标志检测 被引量:7
4
作者 黄洛庆 冯寿廷 《激光杂志》 北大核心 2020年第4期57-60,共4页
准确且快速地检测道路交通标志是自动驾驶的一个难题,为此提出一种改进Faster-RCNN的交通标志检测算法。首先使用残差网络代替传统VGG16网络提取图像特征,再利用区域建议网络筛选特征图中的目标交通标志并进行初步边框回归。利用ROI池... 准确且快速地检测道路交通标志是自动驾驶的一个难题,为此提出一种改进Faster-RCNN的交通标志检测算法。首先使用残差网络代替传统VGG16网络提取图像特征,再利用区域建议网络筛选特征图中的目标交通标志并进行初步边框回归。利用ROI池化层将建议区域输出为大小固定的建议框,最后由全连接网络执行目标交通标志的分类与边框的精确回归。算法在德国交通数据集上进行了实验,结果表明,算法能够取得97.7%的平均精度和每张图片0.076 s的检测速度。与同类算法相比,在精度不减的情况下,检测速度更快,具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 目标检测 交通标志 faster-rcnn 残差网络 ROI池化
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Faster RCNN和LGDF结合的肝包虫病CT图像病灶分割
5
作者 刘志华 王正业 +1 位作者 李丰军 严传波 《电子技术应用》 2021年第7期33-37,43,共6页
针对人工阅片工作量大、阅片质量不佳且容易出现漏检、错判等问题,将Faster RCNN目标检测模型应用于肝包虫病CT图像的检测,并对目标检测模型进行改进:基于图片分辨率低、病灶大小不同的特点,使用网络深度更深的残差网络(ResNet101)代替... 针对人工阅片工作量大、阅片质量不佳且容易出现漏检、错判等问题,将Faster RCNN目标检测模型应用于肝包虫病CT图像的检测,并对目标检测模型进行改进:基于图片分辨率低、病灶大小不同的特点,使用网络深度更深的残差网络(ResNet101)代替原来的VGG16网络,用以提取更丰富的图像特征;根据目标检测模型得出的病灶坐标信息引入LGDF模型进一步对病灶进行分割,从而辅助医生更高效的诊断疾病。实验结果表明,基于ResNet101特征提取网络的目标检测模型能够有效提取目标的特征,检测准确率相比原始检测模型提高2.1%,具有较好的检测精度。同时,将病灶坐标信息引入LGDF模型,相比于原始的LGDF模型更好地完成了对肝包虫病病灶的分割,Dice系数提高了5%,尤其对多囊型肝包虫病CT图像的分割效果较好。 展开更多
关键词 faster rcnn LGDF 深度学习 目标检测 病灶分割
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基于Faster RCNN的煤矿井下巷道顶板目标检测 被引量:3
6
作者 贾曲 田原 《煤矿机械》 2022年第5期174-177,共4页
在基于视觉里程计的掘进机位姿检测方法中,为了实现高精度巷道顶托盘的检测,构建了基于Faster RCNN与卷积神经网络相结合的巷道顶板托盘检测模型,研究了Faster RCNN巷道顶板托盘检测模型的网络组成结构。针对巷道顶板图像的特征提取,分... 在基于视觉里程计的掘进机位姿检测方法中,为了实现高精度巷道顶托盘的检测,构建了基于Faster RCNN与卷积神经网络相结合的巷道顶板托盘检测模型,研究了Faster RCNN巷道顶板托盘检测模型的网络组成结构。针对巷道顶板图像的特征提取,分析了AlexNet、VGG16和ResNet101卷积神经网络的特点。为了研究对比3种卷积神经网络分别与Faster RCNN结合对巷道顶板托盘检测的效果,利用模拟巷道中采集的巷道顶板图像进行试验。试验结果表明,Faster RCNN与VGG16卷积神经网络结合的巷道顶板托盘检测模型精度最高,可以达到巷道顶板托盘检测的目的。 展开更多
关键词 掘进机 托盘 目标检测 faster rcnn 卷积神经网络
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一种改进Faster RCNN的工件检测算法 被引量:1
7
作者 周有 郭志浩 《西安邮电大学学报》 2020年第6期82-86,共5页
针对在工业自动化生产过程中,光线不佳,工件尺寸较小等外在因素导致的多种工件检测精度不高以及特征提取困难的问题,提出一种改进更快速区域卷积网络(faster region with convolution neural networks,Faster RCNN)的工件检测算法。在... 针对在工业自动化生产过程中,光线不佳,工件尺寸较小等外在因素导致的多种工件检测精度不高以及特征提取困难的问题,提出一种改进更快速区域卷积网络(faster region with convolution neural networks,Faster RCNN)的工件检测算法。在原有网络基础上,结合自动色彩均衡算法增加图像预处理模块,改善光照不均匀问题,获得高质量图像。此外,通过增加锚点个数并修改其尺寸优化网络模型,提高网络的拟合能力。实验结果表明,该算法对多种工件的平均检测精度提高了3.6%,符合工业自动化场景要求。 展开更多
关键词 机器视觉 更快速区域卷积网络 自动色彩均衡算法 深度学习 工件检测
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基于改进Faster RCNN的岩石热红外图像张剪裂纹检测
8
作者 黄晓红 卢晔 +1 位作者 张润东 董诗琪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第9期47-53,共7页
区分岩石破裂模式对矿山灾害防治具有重要意义,为了能够有效识别岩石破裂模式、监测破坏过程,提出了一种基于改进Faster RCNN的岩石热红外图像张剪裂纹检测算法。首先开展花岗岩单轴压缩试验,使用红外热像仪获取岩石破裂过程中的热红外... 区分岩石破裂模式对矿山灾害防治具有重要意义,为了能够有效识别岩石破裂模式、监测破坏过程,提出了一种基于改进Faster RCNN的岩石热红外图像张剪裂纹检测算法。首先开展花岗岩单轴压缩试验,使用红外热像仪获取岩石破裂过程中的热红外图像,制作岩石红外裂隙数据集;然后对Faster RCNN网络模型进行改进,通过引入注意力引导的上下文特征金字塔网络对特征提取方法进行优化,采用级联结构提升检测框回归准确度,同时使用岩石红外裂隙数据集对模型进行训练及验证;最后对实测岩石红外图像进行张剪裂纹识别。试验结果表明:该算法检测精度达到了94.15%,每秒检测帧数为19.27 fps,综合性能得到显著提升,研究结果可为预测岩石破裂位置及破裂模式提供一种思路。 展开更多
关键词 红外热成像技术 岩石破裂 张剪裂纹 目标检测 faster rcnn
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基于深度学习的垃圾分类检测方法 被引量:11
9
作者 王小燕 谢文昊 +1 位作者 杨艺芳 胡瑞 《现代电子技术》 2021年第21期110-113,共4页
针对现有垃圾分类不清、人工检测难度大、环境差、容易出错等情况,研究了基于深度学习的垃圾分类检测方法。分别提出了基于YOLOv3、RetinaNet和Faster RCNN的垃圾分类识别方法,制作了所用的数据集(训练集和测试集)。搭建了基于三种方法... 针对现有垃圾分类不清、人工检测难度大、环境差、容易出错等情况,研究了基于深度学习的垃圾分类检测方法。分别提出了基于YOLOv3、RetinaNet和Faster RCNN的垃圾分类识别方法,制作了所用的数据集(训练集和测试集)。搭建了基于三种方法的垃圾分类识别的实验平台,并设计了实验,使用制作好的垃圾训练集进行多次不同参数下的训练,在不同分类的垃圾测试集上进行多次测试。对训练过程和测试结果进行综合分析和比较,得到Faster RCNN算法有更高的可靠性和准确性,检测速度满足系统要求,RetinaNet算法效果较好,YOLOv3算法效果最弱。因此采用基于Faster RCNN的垃圾分类识别算法,很好地满足了垃圾异物识别模型的开发,实现了垃圾分类检测,且有效降低了人工成本,提高了干湿垃圾分类检测效率,从而降低了垃圾对环境的污染。 展开更多
关键词 深度学习 垃圾分类 目标检测 图像识别 算法分析 YOLOv3 RetinaNet faster rcnn
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基于深度学习的肺炎图像目标检测 被引量:5
10
作者 何迪 刘立新 +3 位作者 刘玉杰 熊丰 齐美捷 张周锋 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期443-451,共9页
肺炎是一种严重危害身体健康的疾病,通常使用肺部X光片进行检查。肺炎诊断是肺炎治疗前非常重要的环节,但是由于肺部其他疾病的干扰、医疗数据的爆发式增长以及专业病理医生的缺乏等,导致肺炎的准确诊断较为困难。深度学习能够模仿人脑... 肺炎是一种严重危害身体健康的疾病,通常使用肺部X光片进行检查。肺炎诊断是肺炎治疗前非常重要的环节,但是由于肺部其他疾病的干扰、医疗数据的爆发式增长以及专业病理医生的缺乏等,导致肺炎的准确诊断较为困难。深度学习能够模仿人脑的机制准确高效地解释医学图像数据,在肺炎图像检测方面获得了广泛应用。构建了3种基于深度学习的图像目标检测模型,单发多框探测器(SSD)、faster-RCNN和faster-RCNN优化模型,对来自Kaggle数据集的26 684张带标签的肺部X光图像进行研究。原始X光图像经预处理后输入3种深度学习模型,分别对单处和两处病灶区域进行目标检测。随机选取500张测试图像,利用损失函数、分类准确率、回归精度和误检病灶数等指标对各模型的性能进行评估。结果表明,faster-RCNN的性能指标优于SSD;Faster-RCNN优化模型的性能指标均优于其他两种模型,其损失函数值小且可快速达到稳定,平均分类准确率为93.7%,平均回归精度为79.8%,且误检病灶数为0。该方法有助于肺炎的准确识别和诊断。 展开更多
关键词 目标检测 肺炎图像 深度学习 更快速区域卷积神经网络(faster-rcnn)模型 单发多框探测器(SSD)模型
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基于改进SSD的铁路障碍物检测研究 被引量:5
11
作者 焦双健 刘东 王超 《现代电子技术》 2023年第2期57-64,共8页
铁路安全问题中由障碍物造成的安全事故占比大,后果严重。目前,铁路障碍物的检测方法存在检测精度低、实时性差的问题,并且需要耗费大量人力。为此,文中将目标检测技术应用到铁路障碍物检测中,通过实时监控预警辅助人工巡检,提高检测效... 铁路安全问题中由障碍物造成的安全事故占比大,后果严重。目前,铁路障碍物的检测方法存在检测精度低、实时性差的问题,并且需要耗费大量人力。为此,文中将目标检测技术应用到铁路障碍物检测中,通过实时监控预警辅助人工巡检,提高检测效率。首先选取Faster R-CNN和SSD两种目标检测算法,根据特征提取网络性能对比,选择两种性能较好的特征提取网络VGG-16和MobileNet-v2,完成4种目标检测模型的搭建;然后通过修正参数训练,对两种模型进行对比,确定最佳模型为SSD_VGG-16;最后在此基础上,从反卷积特征融合方面入手,对模型进行改进。测试结果表明:改进后的New_SSD_VGG-16模型的平均精度(mAP)为82.4%,单张图片平均检测时间为0.071 s;相较于Faster R-CNN及未改进的SSD_VGG-16模型,文中模型在保证一定检测准确率的同时,还可以提升检测速度。 展开更多
关键词 铁路安全 目标检测 SSD faster R-CNN 铁路障碍物 反卷积模块 特征提取网络 修正参数
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基于强化学习的三维游戏控制算法 被引量:4
12
作者 孟琭 沈凝 +1 位作者 祁殷俏 张昊园 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期478-482,493,共6页
基于强化学习,设计了一个面向三维第一人称射击游戏(DOOM)的智能体,该智能体可在游戏环境下移动、射击敌人、收集物品等.本文算法结合深度学习的目标识别算法Faster RCNN与Deep Q-Networks(DQN)算法,可将DQN算法的搜索空间大大减小,从... 基于强化学习,设计了一个面向三维第一人称射击游戏(DOOM)的智能体,该智能体可在游戏环境下移动、射击敌人、收集物品等.本文算法结合深度学习的目标识别算法Faster RCNN与Deep Q-Networks(DQN)算法,可将DQN算法的搜索空间大大减小,从而极大提升本文算法的训练效率.在虚拟游戏平台(ViZDoom)的两个场景下(Defend_the_center和Health_gathering)进行实验,将本文算法与最新的三维射击游戏智能体算法进行比较,结果表明本文算法可以用更少的迭代次数实现更优的训练结果. 展开更多
关键词 强化学习 深度学习 目标识别 faster rcnn DQN
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遥感卫星明视视频中飞机目标的跟踪算法 被引量:2
13
作者 赵春晖 刘海燕 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期284-290,共7页
针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由FasterR-CNN算法对该部分图像进行检测,得到运动目标的初始位置后... 针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由FasterR-CNN算法对该部分图像进行检测,得到运动目标的初始位置后再由CN跟踪算法进行跟踪.针对CN算法一旦跟丢目标就无法重新找回的问题,提出了解决方案.通过循环检测的方式每隔一定帧间隔进行一次检测,从而对丢失目标的位置进行更新.实验结果表明,提出的方法具有较强的鲁棒性,在真实遥感视频数据上具有较好的效果. 展开更多
关键词 遥感卫星视频 全自动跟踪 fasterR-CNN算法 CN跟踪算法 目标检测 目标跟踪
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基于知识蒸馏的轻量型浮游植物检测网络 被引量:6
14
作者 张彤彤 董军宇 +2 位作者 赵浩然 李琼 孙鑫 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期367-376,共10页
当前基于卷积神经网络的目标检测框架已成为主流,使用深层的特征提取网络可以达到很好的目标检测效果,但带来的大量的参数和计算开销使这些算法难以应用到对存储空间和参数量有一定限制的嵌入式设备中.为此,该文提出将知识蒸馏方法用于... 当前基于卷积神经网络的目标检测框架已成为主流,使用深层的特征提取网络可以达到很好的目标检测效果,但带来的大量的参数和计算开销使这些算法难以应用到对存储空间和参数量有一定限制的嵌入式设备中.为此,该文提出将知识蒸馏方法用于目标检测网络的特征提取网络,以提升浅层特征提取网络的性能,在降低模型的计算量和规模的同时尽可能地保证模型的性能.实验结果表明,经过蒸馏的浅层网络作为特征提取网络的检测精度比没有经过教师指导的网络精度提高了11.7%.与此同时,该文构建的浮游植物目标检测数据集不仅可以评估一些最先进的目标检测算法的性能,也有利于未来浮游植物显微视觉技术的发展. 展开更多
关键词 知识蒸馏 特征提取网络 浮游植物 faster R-CNN 目标检测
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顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法 被引量:5
15
作者 朱军 张天奕 +4 位作者 谢亚坤 张杰 李闯农 赵犁 李维炼 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期705-712,736,共9页
人流量统计对智能安防等领域具有重要研究价值.针对视频监控系统中人流量统计准确率较低的问题,提出一种顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法,重点研究用于小目标检测的Faster R-CNN(Faster regionconvolutional neural network)改... 人流量统计对智能安防等领域具有重要研究价值.针对视频监控系统中人流量统计准确率较低的问题,提出一种顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法,重点研究用于小目标检测的Faster R-CNN(Faster regionconvolutional neural network)改进算法、运动目标关联匹配以及双向人流量智能统计等关键技术,根据人头目标的小尺度特点对Faster R-CNN网络结构进行适应性改进,利用图像浅层特征提高网络对于小目标的特征提取能力,通过基于轨迹预测的跟踪算法实现运动目标的实时追踪,同时设计双向人流量智能统计算法,以实现人流量高准确率统计;为证明方法的有效性,在密集程度不同的场景中进行了测试.测试结果表明:改进的目标检测算法相较于原始算法,在Brainwash测试集和Pets2009基准数据集上的平均准确率分别提高了7.31%、10.71%,视频人流量智能统计方法在多种场景下的综合评价指标F值均能达到90.00%以上,相较于SSD-Sort算法和Yolov3-DeepSort算法,其F值提高了1.14%~3.04%. 展开更多
关键词 监控视频 人流量统计 faster R-CNN改进算法 目标检测 目标跟踪
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铁路客运站客流监测系统设计及关键技术研究 被引量:5
16
作者 张秋亮 杨栋 王建超 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第7期56-63,共8页
客流分布对铁路客运站的生产指挥意义重大,提出一种客运站客流监测系统,并对旅客目标检测技术、拥挤度评价方法进行研究。分析客运站客流监测的现状和需求,设计客运站客流监测系统的技术架构、网络架构和主要功能;阐述Faster-RCNN算法原... 客流分布对铁路客运站的生产指挥意义重大,提出一种客运站客流监测系统,并对旅客目标检测技术、拥挤度评价方法进行研究。分析客运站客流监测的现状和需求,设计客运站客流监测系统的技术架构、网络架构和主要功能;阐述Faster-RCNN算法原理,基于Faster-RCNN算法设计车站旅客人数检测模型,并采集车站现场数据制作数据集用于模型训练,制作行人数据集、人头数据集、头肩数据集,分析比较3种数据集训练的模型检测效果。实验结果表明:人头数据集和头肩数据集训练的模型检测准确率较高,对排队人数统计的准确率分别为95.5%和95.2%,满足现场运用需求。在分析客流密度和排队长度检测的基础上,对局部拥挤度指标和整体拥挤度指标进行量化分析,给出了车站拥挤度的评价方法。 展开更多
关键词 铁路 客流密度 排队长度 faster-rcnn算法 卷积神经网络 目标检测
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基于目标检测的北方河道非法采砂智能监管应用研究 被引量:2
17
作者 蔺志刚 刘瑾程 +1 位作者 尤林奇 柳晴晓龙 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第1期135-139,共5页
河道非法采砂对河道河势稳定、防洪安全、生态环境等产生不利影响。为提高河道非法采砂监管效率,采用基于深度学习-的Faster RCNN目标检测算法研发北方河道非法采砂智能监管系统,采用前后端分离B/S架构、超图WebGIS平台、PaddleDetectio... 河道非法采砂对河道河势稳定、防洪安全、生态环境等产生不利影响。为提高河道非法采砂监管效率,采用基于深度学习-的Faster RCNN目标检测算法研发北方河道非法采砂智能监管系统,采用前后端分离B/S架构、超图WebGIS平台、PaddleDetection开发框架在系统中实现视频基础服务、算法模型管理、非法采砂识别、业务监管等功能。该系统接入高点位河湖视频监控设备回传画面,对禁采区的非法采砂行为自动检测,固定非法采砂证据,辅助水行政执法人员完成非法采砂闭环处置工作。以北方迁安市试点应用情况为例,证明了该系统具有可行性,可提高非法采砂监管水平和效率。 展开更多
关键词 非法采砂 faster rcnn目标检测算法 视频监控 监管业务流程 迁安市
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