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基于改进Faster-RCNN的起重机钢丝绳表面缺陷识别方法
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作者 苏立鹏 娄益凡 +3 位作者 杨吴奔 高建貌 王雪迎 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1341-1349,共9页
针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识... 针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识别的性能。首先,采用了多尺度策略提高输入图像的分辨率,从而更好地检测不同大小的缺陷;其次,在网络中引入了可变形卷积,以增强其捕捉传统卷积技术难以检测的钢丝绳缺陷复杂形状特征的能力;采用了路径增强技术融合低维和高维特征,有效解决了在下采样和特征融合过程中信息丢失的问题,极大提升了模型在各层之间保持关键信息的能力;最后,采用了广义交并比(GIOU)损失函数替代传统的交并比(IOU)损失函数,显著提高了边界框预测的准确性,验证了改进后的Faster-RCNN算法在起重机钢丝绳损伤检测的性能提升方面较为显著。研究结果表明:改进版Faster-RCNN模型相比原算法在精度上有了显著提高,准确率从81.8%提升至90.2%,召回率从83.8%提高至94.2%,最终平均精度达到0.934,提升了9.6%。与传统检测算法如SSD和原版YOLOv5相比,该方法的准确率分别提高了17.6%和11.0%,证明了其在钢丝绳损伤图像识别中的有效性。 展开更多
关键词 起重机械 损伤检测 改进的快速区域卷积神经网络 多尺度和自定义锚框策略 广义交并比损失函数 可变形卷积 路径增强特征金字塔 区域提议网络 消融实验
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多尺度特征和极化自注意力的Faster-RCNN水漂垃圾识别 被引量:1
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作者 蒋占军 吴佰靖 +1 位作者 马龙 廉敬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期938-944,共7页
针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature an... 针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature and Polarized self-attention)。首先,建立黄河兰州段小目标水漂垃圾数据集,将空洞卷积结合ResNet-50代替原来的VGG-16(Visual Geometry Group 16)作为主干特征提取网络,扩大感受野以提取更多小目标特征;其次,在区域生成网络(RPN)利用多尺度特征,设置3×3和1×1的两层卷积,补偿单一滑动窗口造成的特征丢失;最后,在RPN前加入极化自注意力,进一步利用多尺度和通道特征提取更细粒度的多尺度空间信息和通道间依赖关系,生成具有全局特征的特征图,实现更精确的目标框定位。实验结果表明,MP-Faster-RCNN能有效提高水漂垃圾检测精度,与原始Faster-RCNN相比,平均精度均值(mAP)提高了6.37个百分点,模型大小从521 MB降到了108 MB,且在同一训练批次下收敛更快。 展开更多
关键词 目标检测 水漂垃圾 faster-rcnn 空洞卷积 多尺度特征融合 极化自注意力
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Faster-RCNN的车型识别分析 被引量:47
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作者 桑军 郭沛 +2 位作者 项志立 罗红玲 陈欣 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期32-36,共5页
车型识别是目标检测领域在智能交通的重要应用,也是近年来国内外学者的研究热点之一。针对已有车辆检测方法缺乏识别车型能力的问题,提出了基于Faster-RCNN目标检测模型与ZF、VGG-16以及ResNet-101 3种卷积神经网络分别结合的策略,实验... 车型识别是目标检测领域在智能交通的重要应用,也是近年来国内外学者的研究热点之一。针对已有车辆检测方法缺乏识别车型能力的问题,提出了基于Faster-RCNN目标检测模型与ZF、VGG-16以及ResNet-101 3种卷积神经网络分别结合的策略,实验对比了该策略中的3种结合模型方案在BIT-Vehicle和CompCars2种大型车型数据库的车型识别能力。在BIT-Vehicle数据集上,基于Faster-RCNN与ResNet-101结合模型方案的车型识别率高与其余2种结合模型方案,其车型识别率高达91.3%;在迁移测试CompCars数据集上,3种结合模型方案均展现了很好的泛化能力。 展开更多
关键词 车型识别 目标检测 faster-rcnn 卷积神经网络
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改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实 被引量:83
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作者 闫建伟 赵源 +5 位作者 张乐伟 苏小东 刘红芸 张富贵 樊卫国 何林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期143-150,共8页
为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经... 为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经网络中的感兴趣区域池化(ROI pooling)改进为感兴趣区域校准(ROIalign)的区域特征聚集方式,使得检测结果中的目标矩形框更加精确。通过比较FasterRCNN框架下的VGG16、VGG_CNN_M1024以及ZF3种网络模型训练的精度-召回率,最终选择VGG16网络模型,该网络模型对11类刺梨果实的识别精度分别为94.00%、90.85%、83.74%、98.55%、96.42%、98.43%、89.18%、90.61%、100.00%、88.47%和90.91%,平均识别精度为92.01%。通过对300幅自然环境下随机拍摄的未参与识别模型训练的刺梨果实图像进行检测,并选择以召回率、准确率以及F1值作为识别模型性能评价的3个指标。检测结果表明:改进算法训练出来的识别模型对刺梨果实的11种形态的召回率最低为81.40%,最高达96.93%;准确率最低为85.63%,最高达95.53%;F1值最低为87.50%,最高达94.99%。检测的平均速度能够达到0.2s/幅。该文算法对自然条件下刺梨果实的识别具有较高的正确率和实时性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 fasterRCNN 机器视觉 深度学习 刺梨果实 目标识别
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基于Faster-RCNN的肺结节检测算法 被引量:12
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作者 宋尚玲 杨阳 +1 位作者 李夏 冯浩 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期129-136,共8页
针对目前的肺结节检测中存在的个体差异、同病异影、同影异病的问题,提出一种大样本条件下的基于Faster-RCNN的肺结节检测算法,对比研究目前的深度学习模型的适应性,给出一种通用的随着样本数量增加肺结节检测率持续提升的策略。首先搭... 针对目前的肺结节检测中存在的个体差异、同病异影、同影异病的问题,提出一种大样本条件下的基于Faster-RCNN的肺结节检测算法,对比研究目前的深度学习模型的适应性,给出一种通用的随着样本数量增加肺结节检测率持续提升的策略。首先搭建深度学习的软硬件环境,设置影像数据接口与Faster-RCNN的网络接口匹配;然后搭建Faster-RCNN的单类分类网络,并对网络结构的参数进行调整优化;最后用包含2000例病人的肺结节数据集,通过不同的卷积神经网络模型(包括ZF和VGG),计算CT图像在各自模型中的特征。对测试结果进行分析评估,分别统计其漏检率、检测准确率,并探讨不同训练数量和数据增广类型对最终检测准确率的影响。最终ZF模型的检测准确率为90.82%,准确率的波动方差为13.30%;VGG模型的检测准确率为87.02%,准确率的波动方差为37.10%。ZF模型的波动方差小,检测精确度高,综合考虑,ZF模型对肺结节的检测效果优于VGG模型的检出效果。所提出的肺结节检测技术具有良好的理论价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 faster-rcnn 肺结节检测 ZF模型 VGG模型 卷积神经网络
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基于改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法 被引量:19
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作者 马耀名 张雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期631-637,共7页
为了提高高压输电线路巡检效率,提出改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法。首先,在特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络(SKNet),从而使网络着重学习与绝缘子特征相关通道;其次,借助滤波器响应归一化(FRN)层替代原批归一化(BN... 为了提高高压输电线路巡检效率,提出改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法。首先,在特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络(SKNet),从而使网络着重学习与绝缘子特征相关通道;其次,借助滤波器响应归一化(FRN)层替代原批归一化(BN)层,以避免模型陷入梯度饱和区域;最后,使用距离交并比(DIoU)代替原交并比(IoU)方法,以精确表达特征候选区域框位置。对开源航拍绝缘子数据集进行平移、旋转、Cutout和CutMix等操作来进行增强,将数据集扩充到3000张并从中随机选择2500张作为训练集,其余500张作为测试集。相较于原Faster-RCNN算法,所提算法平均准确率提高了3.46个百分点,平均召回率提高了2.76个百分点。实验结果表明:所提算法具有较高检测精度和稳定性,可满足电力巡线绝缘子检测应用场景需求。 展开更多
关键词 绝缘子检测 faster-rcnn 动态选择机制网络 距离交并比 滤波器响应归一化
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融合引导锚框算法的Faster-RCNN缺陷检测 被引量:3
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作者 郭兰申 李杨 +1 位作者 黄凤荣 钱法 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页
针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目... 针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目标缺乏针对性、产生大量的冗余区域建议窗口的问题,以提高检测的准确性和效率;通过对比非极大值抑制中不同的IOU阈值对检测结果的影响,确定最优的IOU阈值,并设计零件缺陷样本采集方案,建立三种零件缺陷数据集,在此基础上对方法的有效性进行试验验证。实验结果表明,该方法能够大幅度提高零件表面缺陷检测的准确性和效率,各缺陷检测结果的平均精度可达97.7%以上,平均检测速度达到4.3 fps,满足了智能制造的急迫需求。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 卷积神经网络 深度学习 faster-rcnn算法 引导锚框算法
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基于改进Faster R-CNN与U-Net算法的桥梁病害识别与量化方法 被引量:6
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作者 乔朋 梁志强 +3 位作者 段长江 马晨 王思龙 狄谨 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期627-638,共12页
为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,... 为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,提出ResNet34结合U-Net的裂缝形态提取方法,并结合裂缝形态学研究了裂缝像素宽度和长度的确定方法.结果表明:锚框优化设计可改进Faster R-CNN算法的表观病害识别效果,5类常见病害的预测准确率、召回率、平均精确率分别由68.40%、69.87%、74.64%提升到85.40%、83.59%、83.72%;利用病害预测框,结合改进U-Net算法的裂缝像素尺寸计算,可实现裂缝病害尺寸的自动测量;基于改进Faster R-CNN和改进U-Net的方法可实现混凝土桥梁常见病害的智能识别和尺寸量化,从而提高桥梁病害检测效率并促进桥梁技术状况评定的智能化. 展开更多
关键词 桥梁工程 表观病害识别 裂缝尺寸确定 改进faster R-CNN 改进U-Net
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基于改进Faster R-CNN的变电站设备外部缺陷检测 被引量:7
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作者 张铭泉 邢福德 刘冬 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期290-298,共9页
针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样,周围环境复杂,当前代表性算法识别准确度低,错检漏检严重的问题,对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果,检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-C... 针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样,周围环境复杂,当前代表性算法识别准确度低,错检漏检严重的问题,对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果,检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-CNN(faster region-based convolutional network)算法,但其对小目标物体和设备渗漏油的检测精度仍有提升空间,为此设计一种基于Faster R-CNN的改进算法。改进算法通过对输入图像进行数据增强,在网络中添加SPP(spatial pyramid pooling)结构以及改进特征融合方式,对分类以及边界框回归损失函数进行改进的方式来提高缺陷的检测精度。与原Faster R-CNN算法进行对比,改进算法在变电站设备缺陷目标检测数据集的检测结果中AP(average precision)(0.5∶0.95)提高了2.7个百分点,AP(0.5)提高了4.3个百分点,对小目标物体的检测精度也提高了1.8个百分点,试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 变电站设备外部缺陷 深度学习 目标检测 卷积神经网络 faster R-CNN 特征提取 特征融合金字塔结构 损失函数
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基于改进RPN的Faster-RCNN网络SAR图像车辆目标检测方法 被引量:34
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作者 曹磊 王强 +1 位作者 史润佳 蒋忠进 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期87-91,共5页
针对传统Faster-RCNN方法中候选区域生成网络(RPN)模块在进行目标检测时对目标特征提取不够充分的问题,提出一种基于改进RPN的Faster-RCNN网络SAR图像车辆目标检测方法.首先基于VGG-16网络提取出图片的多层特征,然后利用卷积核对最深的... 针对传统Faster-RCNN方法中候选区域生成网络(RPN)模块在进行目标检测时对目标特征提取不够充分的问题,提出一种基于改进RPN的Faster-RCNN网络SAR图像车辆目标检测方法.首先基于VGG-16网络提取出图片的多层特征,然后利用卷积核对最深的3个特征层作进一步的特征提取和正则化处理,最后对处理后的3个特征层进行信息融合.利用MSTAR数据集中车辆目标SAR图像和自然背景SAR图像,通过图像分割和贴图的方式制作了SAR场景数据集,对所改进网络进行训练和测试.实验结果表明,在SAR图像车辆目标检测中,与传统RPN相比,改进RPN收敛速度更快,不仅将检测结果的查准率从97.7%提高到了99.7%,虚警率明显降低,而且泛化性能更强,针对训练范围以外的目标,能将查准率由98.0%提高到99.0%. 展开更多
关键词 SAR图像 车辆目标检测 卷积神经网络 faster-rcnn 候选区域生成网络
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基于Faster-RCNN算法的轻量化改进及其在沙滩废弃物检测中的应用 被引量:6
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作者 龚圣斌 王少杰 +3 位作者 侯亮 张荣辉 林晓涵 吴彬云 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期253-261,共9页
由于背景环境复杂,检测物体易受部分遮挡、天气以及光线变化等因素的影响,传统目标检测方法存在提取特征难、检测准确率低、检测耗时长等缺陷.为了改善传统目标检测方法存在的缺陷,实现快速准确的目标检测,提出了一种基于快速区域卷积... 由于背景环境复杂,检测物体易受部分遮挡、天气以及光线变化等因素的影响,传统目标检测方法存在提取特征难、检测准确率低、检测耗时长等缺陷.为了改善传统目标检测方法存在的缺陷,实现快速准确的目标检测,提出了一种基于快速区域卷积神经网络(faster regions with convolutional neural network,Faster-RCNN)算法的轻量化改进方法,即针对算法Inception-V2特征提取网络进行轻量化改进,并以带泄露线性整流(leaky rectified linear unit,Leaky ReLU)作为激活函数,解决使用线性整流(rectified linear unit,ReLU)激活函数存在的神经元输入为负数时输出为0的问题.基于上述改进方法,选择沙滩废弃物的检测为案例以验证方法的有效性,并且结合不同特征提取网络在检测沙滩废弃物时的表现,对比了SSD(single shot multibox detector)与Faster-RCNN算法.实验结果表明:所提改进算法在实际检测中有较好的综合性能,且相比原算法Faster-RCNN_Inception-V2,轻量化改进后的Inception-V2特征提取网络卷积计算量减少51.8%,模型训练耗时缩短了9.1%,检测耗时减少了10.9%,各类别AP的平均值(mean average precision,mAP)增加了1.02%,可见所提的改进方法能够有效提高目标检测的准确率,减少检测耗时,并在沙滩废弃物检测上得到成功应用,为海滨城市的沙滩清理维护提供了技术支持与保障. 展开更多
关键词 快速区域 卷积神经网络 Inception-V2 轻量化特征提取网络 带泄露线性整流激活函数 沙滩废弃物
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基于改进的Faster RCNN的仪表自动识别方法 被引量:4
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作者 王欣然 张斌 +1 位作者 湛敏 赵成龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期532-539,共8页
在环境复杂的工业场景中,仪表盘存在类别多、相似性高等问题,导致检测的识别效果较差、准确率不高。针对这一问题,提出了一种基于改进的更快速的区域卷积神经网络(Faster RCNN)的仪表自动识别方法。首先,采用残差网络(Resnet)101代替视... 在环境复杂的工业场景中,仪表盘存在类别多、相似性高等问题,导致检测的识别效果较差、准确率不高。针对这一问题,提出了一种基于改进的更快速的区域卷积神经网络(Faster RCNN)的仪表自动识别方法。首先,采用残差网络(Resnet)101代替视觉几何群网络(VGG)16,进行了网络结构简化;然后,引入了特征金字塔网络(FPN),并将其改进为递归特征金字塔网络后进行了迭代融合,输出了特征图;接着,引入了注意力机制模块,根据特征的重要程度,完成了对输出通道权值的重新分配,增强了Faster RCNN对目标的运算能力;提出了改进非极大值抑制算法(Softer-NMS),通过降低置信度来确定准确的目标候选框;最后,采用Mosaic数据增强技术对可视对象类(VOC)2007数据集进行了扩充,对改进后的Faster RCNN模型进行了仪表自动识别的实验。研究结果表明:在相同工业环境下,与传统的Faster RCNN算法模型相比,改进后的Faster RCNN模型准确率为93.5%,较原模型提高了3.8%,mAP值为92.6%,较原模型提高了3.7%,可见该方法在实际生产中具有较强的鲁棒性与泛化能力,可满足工业上对智能检测的要求。 展开更多
关键词 仪表识别 更快速的区域卷积神经网络 递归特征金字塔网络 注意力机制 非极大值抑制算法 Mosaic数据增强技术
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基于Faster-RCNN及一维曲线分析的表计指针识读方法
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作者 钟力强 屈娟娟 +1 位作者 姜新丽 黄炎 《广东电力》 2022年第2期27-35,共9页
针对机器人部署调试中表计需逐个配置的问题,提出基于神经网络学习及一维曲线分析的表盘指针、刻度识别方法。基于Faster-RCNN(faster region-based convolutional network),初步识别刻度盘位置,从而确定指针运动圆心。将图像以圆心为... 针对机器人部署调试中表计需逐个配置的问题,提出基于神经网络学习及一维曲线分析的表盘指针、刻度识别方法。基于Faster-RCNN(faster region-based convolutional network),初步识别刻度盘位置,从而确定指针运动圆心。将图像以圆心为中心进行极坐标展开后,通过分析一维曲线的频域特征筛选刻度所在区域,统计不同区域灰度峰谷值的形式确定刻度和指针的真实位置。最后对几种典型表计进行实验分析,验证所提方法的有效性。实验结果显示,该方法对表计样本量较多的表计类型,可成功实现自动读数功能。 展开更多
关键词 表计识别 指针 快速傅里叶变换 神经网络 faster-rcnn
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基于Faster R-CNN的田间西兰花幼苗图像检测方法 被引量:51
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作者 孙哲 张春龙 +3 位作者 葛鲁镇 张铭 李伟 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期216-221,共6页
为解决自然环境下作物识别率不高、鲁棒性不强等问题,以西兰花幼苗为研究对象,提出了一种基于Faster R-CNN模型的作物检测方法。根据田间环境特点,采集不同光照强度、不同地面含水率和不同杂草密度下的西兰花幼苗图像,以确保样本多样性... 为解决自然环境下作物识别率不高、鲁棒性不强等问题,以西兰花幼苗为研究对象,提出了一种基于Faster R-CNN模型的作物检测方法。根据田间环境特点,采集不同光照强度、不同地面含水率和不同杂草密度下的西兰花幼苗图像,以确保样本多样性,并通过数据增强手段扩大样本量,制作PASCAL VOC格式数据集。针对此数据集训练Faster R-CNN模型,通过设计ResNet101、ResNet50与VGG16网络的对比试验,确定ResNet101网络为最优特征提取网络,其平均精度为90.89%,平均检测时间249 ms。在此基础上优化网络超参数,确定Dropout值为0.6时,模型识别效果最佳,其平均精度达到91.73%。结果表明,本文方法能够对自然环境下的西兰花幼苗进行有效检测,可为农业智能除草作业中的作物识别提供借鉴。 展开更多
关键词 西兰花幼苗 作物识别 深度学习 卷积神经网络 fasterR-CNN
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改进Faster R-CNN的田间苦瓜叶部病害检测 被引量:67
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作者 李就好 林乐坚 +1 位作者 田凯 Al Aasmi Alaa 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期179-185,共7页
为实现在自然环境条件下对苦瓜叶部病害的目标检测,该研究提出了一种基于改进的更快速区域卷积神经网络(Faster Region with Convolutional Neural Network Features,Faster R-CNN)的苦瓜叶部病害目标检测方法。Faster R-CNN以残差结构... 为实现在自然环境条件下对苦瓜叶部病害的目标检测,该研究提出了一种基于改进的更快速区域卷积神经网络(Faster Region with Convolutional Neural Network Features,Faster R-CNN)的苦瓜叶部病害目标检测方法。Faster R-CNN以残差结构卷积神经网络ResNet-50作为该次试验的特征提取网络,将其所得特征图输入到区域建议网络提取区域建议框,并且结合苦瓜叶部病害尺寸小的特点,对原始的Faster R-CNN进行修改,增加区域建议框的尺寸个数,并在ResNet-50的基础下融入了特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)。结果表明,该方法训练所得的深度学习网络模型具有良好的鲁棒性,平均精度均值(Mean Average Precision,MAP)值为78.85%;融入特征金字塔网络后,所得模型的平均精度均值为86.39%,提高了7.54%,苦瓜健康叶片、白粉病、灰斑病、蔓枯病、斑点病的平均精确率(Average Precision,AP)分别为89.24%、81.48%、83.31%、88.62%和89.28%,在灰斑病检测精度上比之前可提高了16.56%,每幅图像的检测时间达0.322 s,保证检测的实时性。该方法对复杂的自然环境下的苦瓜叶部病害检测具有较好的鲁棒性和较高的精度,对瓜果类疾病预防有重要的研究意义。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器视觉 病害 自动检测 faster R-CNN 苦瓜 特征金字塔网络
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基于Faster R-CNN的航拍图像中绝缘子识别 被引量:31
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作者 程海燕 翟永杰 陈瑞 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期98-102,共5页
为了解决传统绝缘子识别方法存在适用性不强、识别效率低的问题,结合深度卷积神经网络思想,提出一种从电网巡检航拍图像中自动识别绝缘子的方法。应用Faster R-CNN框架,结合电网巡检航拍图像数据库,构建绝缘子识别系统,自动识别航拍图... 为了解决传统绝缘子识别方法存在适用性不强、识别效率低的问题,结合深度卷积神经网络思想,提出一种从电网巡检航拍图像中自动识别绝缘子的方法。应用Faster R-CNN框架,结合电网巡检航拍图像数据库,构建绝缘子识别系统,自动识别航拍图像中的绝缘子,并分析不同模型和参数对识别精确度的影响。实验结果表明,相比于传统航拍绝缘子识别方法,采用深度卷积神经网络对航拍绝缘子进行学习和识别,具有较高的识别准确率和效率,可以很好地识别各种类型的绝缘子,识别性能大幅度提高。 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 faster R-CNN 航拍图像 绝缘子识别 智能电网
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基于改进Faster R-CNN的无人机视频车辆自动检测 被引量:10
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作者 彭博 蔡晓禹 +2 位作者 唐聚 谢济铭 张媛媛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1199-1204,共6页
为了从广域视角准确提取道路交通信息,提出了一种用于无人机视频车辆自动识别的改进Faster R-CNN模型.该模型以基于ZF网络的Faster R-CNN为原型,优化调整学习策略、训练图像尺寸、学习率等模型参数,调整RPN网络卷积核并引入SoftNMS算法... 为了从广域视角准确提取道路交通信息,提出了一种用于无人机视频车辆自动识别的改进Faster R-CNN模型.该模型以基于ZF网络的Faster R-CNN为原型,优化调整学习策略、训练图像尺寸、学习率等模型参数,调整RPN网络卷积核并引入SoftNMS算法,增加1~3个特征提取卷积层和激活层.基于无人机交通视频构建了训练图像集,对现有Faster R-CNN模型及改进模型进行训练和测试.结果显示,与采用Step学习策略的模型相比,采用学习策略Inv的模型车辆识别平均准确率提高了0.4%~9.4%.引入SoftNMS算法的模型比引入前的模型平均准确率提高了0.1%~7.9%.提出的改进模型平均准确率为94.6%,较基于ZF的Faster R-CNN模型、基于VGGM的Faster R-CNN模型和基于VGG16的Faster R-CNN模型分别提高了13.1%、13.1%和4.1%,且训练时间减少约3%,对多种场景的视频车辆检测具有较好的适用性. 展开更多
关键词 智能交通 车辆检测 深度学习 无人机视频 faster R-CNN
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基于Faster R-CNN的新疆棉花幼苗与杂草识别方法 被引量:7
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作者 许燕 温德圣 +2 位作者 周建平 樊湘鹏 刘洋 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期602-607,共6页
针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂... 针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂草图像5370张.为确保样本质量以及多样性,利用颜色迁移和数据增强来提高图像的颜色特征与扩大样本量,以PASCAL VOC格式数据集进行网络模型训练.通过综合对比VGG16,VGG19,ResNet50和ResNet101这4种网络的识别时间与精度,选择VGG16网络训练Faster R-CNN模型.在此基础上设计了纵横比为1∶1的最佳锚尺度,在该模型下对新疆棉花幼苗与杂草进行识别,实现91.49%的平均识别精度,平均识别时间262 ms.研究结果为农业智能精确除草装备的研发提供了参考. 展开更多
关键词 新疆棉花苗期 杂草识别 卷积神经网络 faster R-CNN
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基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法 被引量:25
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作者 李春明 逯杉婷 +1 位作者 远松灵 王震洲 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期171-176,共6页
针对当前除草机器人杂草识别定位不准确、实时性差等问题,提出一种基于Faster R-CNN的草坪杂草识别算法。该方法首先使用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法训练初始化模型,然后通过在网络池化层后添加生成对抗网络(GAN)噪声层来... 针对当前除草机器人杂草识别定位不准确、实时性差等问题,提出一种基于Faster R-CNN的草坪杂草识别算法。该方法首先使用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法训练初始化模型,然后通过在网络池化层后添加生成对抗网络(GAN)噪声层来提高网络的鲁棒性。试验结果表明,该种方法在正常拍摄的测试集图片中识别率达到97.05%,在加噪图片测试集的识别率达到95.15%,识别结果均优于传统的机器学习方法。同时,本方法具有识别速度快的特点,可用于实时检测,在园林杂草清理等方面具有应用价值。 展开更多
关键词 杂草识别 深度学习 快速区域卷积神经网络 区域建议网络 生成对抗网络
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基于改进Faster R-CNN的铁路客车螺栓检测研究 被引量:15
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作者 赵江平 徐恒 党悦悦 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期82-89,共8页
为确保铁路客车运行安全,提出一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测的客车关键部件图像缺陷检测算法,针对算法在小尺度螺栓检测方面存在的问题提出2点改进,首先,结合深度残差网络和Inception网络两者优点替换原VGG16网络... 为确保铁路客车运行安全,提出一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测的客车关键部件图像缺陷检测算法,针对算法在小尺度螺栓检测方面存在的问题提出2点改进,首先,结合深度残差网络和Inception网络两者优点替换原VGG16网络,并增加上采样层,解决图像经过卷积网络特征信息流失严重的问题;其次,通过K-means++聚类算法优化区域建议网络(RPN)中锚点的尺寸和比例,提高生成建议区域的精确性,解决缺陷目标定位不准确的问题;最后,用创建的螺栓缺陷数据集进行对比验证。结果表明:改进后的算法检测准确率可达87.4%,相较原算法提高8.9%,且对于多目标缺陷与混淆目标,漏检率与误检率分别降低9.9%和11%。 展开更多
关键词 铁路客车 缺陷图像 目标检测 faster R-CNN K-means++
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