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基于改进Faster-RCNN的起重机钢丝绳表面缺陷识别方法
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作者 苏立鹏 娄益凡 +3 位作者 杨吴奔 高建貌 王雪迎 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1341-1349,共9页
针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识... 针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识别的性能。首先,采用了多尺度策略提高输入图像的分辨率,从而更好地检测不同大小的缺陷;其次,在网络中引入了可变形卷积,以增强其捕捉传统卷积技术难以检测的钢丝绳缺陷复杂形状特征的能力;采用了路径增强技术融合低维和高维特征,有效解决了在下采样和特征融合过程中信息丢失的问题,极大提升了模型在各层之间保持关键信息的能力;最后,采用了广义交并比(GIOU)损失函数替代传统的交并比(IOU)损失函数,显著提高了边界框预测的准确性,验证了改进后的Faster-RCNN算法在起重机钢丝绳损伤检测的性能提升方面较为显著。研究结果表明:改进版Faster-RCNN模型相比原算法在精度上有了显著提高,准确率从81.8%提升至90.2%,召回率从83.8%提高至94.2%,最终平均精度达到0.934,提升了9.6%。与传统检测算法如SSD和原版YOLOv5相比,该方法的准确率分别提高了17.6%和11.0%,证明了其在钢丝绳损伤图像识别中的有效性。 展开更多
关键词 起重机械 损伤检测 改进的快速区域卷积神经网络 多尺度和自定义锚框策略 广义交并比损失函数 可变形卷积 路径增强特征金字塔 区域提议网络 消融实验
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基于改进Faster R-CNN与U-Net算法的桥梁病害识别与量化方法 被引量:6
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作者 乔朋 梁志强 +3 位作者 段长江 马晨 王思龙 狄谨 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期627-638,共12页
为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,... 为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,提出ResNet34结合U-Net的裂缝形态提取方法,并结合裂缝形态学研究了裂缝像素宽度和长度的确定方法.结果表明:锚框优化设计可改进Faster R-CNN算法的表观病害识别效果,5类常见病害的预测准确率、召回率、平均精确率分别由68.40%、69.87%、74.64%提升到85.40%、83.59%、83.72%;利用病害预测框,结合改进U-Net算法的裂缝像素尺寸计算,可实现裂缝病害尺寸的自动测量;基于改进Faster R-CNN和改进U-Net的方法可实现混凝土桥梁常见病害的智能识别和尺寸量化,从而提高桥梁病害检测效率并促进桥梁技术状况评定的智能化. 展开更多
关键词 桥梁工程 表观病害识别 裂缝尺寸确定 改进faster R-CNN 改进U-Net
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多尺度特征和极化自注意力的Faster-RCNN水漂垃圾识别 被引量:1
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作者 蒋占军 吴佰靖 +1 位作者 马龙 廉敬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期938-944,共7页
针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature an... 针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature and Polarized self-attention)。首先,建立黄河兰州段小目标水漂垃圾数据集,将空洞卷积结合ResNet-50代替原来的VGG-16(Visual Geometry Group 16)作为主干特征提取网络,扩大感受野以提取更多小目标特征;其次,在区域生成网络(RPN)利用多尺度特征,设置3×3和1×1的两层卷积,补偿单一滑动窗口造成的特征丢失;最后,在RPN前加入极化自注意力,进一步利用多尺度和通道特征提取更细粒度的多尺度空间信息和通道间依赖关系,生成具有全局特征的特征图,实现更精确的目标框定位。实验结果表明,MP-Faster-RCNN能有效提高水漂垃圾检测精度,与原始Faster-RCNN相比,平均精度均值(mAP)提高了6.37个百分点,模型大小从521 MB降到了108 MB,且在同一训练批次下收敛更快。 展开更多
关键词 目标检测 水漂垃圾 faster-RCNN 空洞卷积 多尺度特征融合 极化自注意力
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基于改进Faster R-CNN的变电站设备外部缺陷检测 被引量:7
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作者 张铭泉 邢福德 刘冬 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期290-298,共9页
针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样,周围环境复杂,当前代表性算法识别准确度低,错检漏检严重的问题,对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果,检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-C... 针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样,周围环境复杂,当前代表性算法识别准确度低,错检漏检严重的问题,对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果,检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-CNN(faster region-based convolutional network)算法,但其对小目标物体和设备渗漏油的检测精度仍有提升空间,为此设计一种基于Faster R-CNN的改进算法。改进算法通过对输入图像进行数据增强,在网络中添加SPP(spatial pyramid pooling)结构以及改进特征融合方式,对分类以及边界框回归损失函数进行改进的方式来提高缺陷的检测精度。与原Faster R-CNN算法进行对比,改进算法在变电站设备缺陷目标检测数据集的检测结果中AP(average precision)(0.5∶0.95)提高了2.7个百分点,AP(0.5)提高了4.3个百分点,对小目标物体的检测精度也提高了1.8个百分点,试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 变电站设备外部缺陷 深度学习 目标检测 卷积神经网络 faster R-CNN 特征提取 特征融合金字塔结构 损失函数
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基于FasterMDNet的视频目标跟踪算法 被引量:3
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作者 王玲 王辉 +1 位作者 王鹏 李岩芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第14期123-130,共8页
多域卷积神经网络(MDNet)算法在卷积层采用选择性搜索的方式来提取候选框,因此它没有共享完整图像特征,从而导致在线视频目标跟踪速度慢。针对这个问题,提出一种快速多域卷积神经网络(FasterMDNet)视频目标跟踪算法。FasterMDNet是建立... 多域卷积神经网络(MDNet)算法在卷积层采用选择性搜索的方式来提取候选框,因此它没有共享完整图像特征,从而导致在线视频目标跟踪速度慢。针对这个问题,提出一种快速多域卷积神经网络(FasterMDNet)视频目标跟踪算法。FasterMDNet是建立在MDNet基础上的一种模型,在卷积层后面引入RPN(Region Proposal Network)网络,优化了损失函数,共享完整图像卷积特征,加快候选区域建议框(ROI)更高效的生成;为了更好地获得目标和背景信息表示,在RPN网络后加入ROIAlign层,对提取的候选区域建议框特征图用双线性插值方法来提高感受野的分辨率。该算法对目标跟踪基准数据集OTB2013、OTB2015、VOT2016进行了评估,并与前沿的跟踪算法做对比,实验结果证明,该算法跟踪准确率优于其他对比方法,并且对比相同实验环境下MDNet算法,在线跟踪速度提高了近12倍。 展开更多
关键词 多域卷积神经网络(MDNet) 快速多域卷积神经网络(fastermdnet) 视频目标跟踪 区域建议网络(RPN) 候选区域建议框(ROI) ROIAlign
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基于改进的Faster RCNN的仪表自动识别方法 被引量:4
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作者 王欣然 张斌 +1 位作者 湛敏 赵成龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期532-539,共8页
在环境复杂的工业场景中,仪表盘存在类别多、相似性高等问题,导致检测的识别效果较差、准确率不高。针对这一问题,提出了一种基于改进的更快速的区域卷积神经网络(Faster RCNN)的仪表自动识别方法。首先,采用残差网络(Resnet)101代替视... 在环境复杂的工业场景中,仪表盘存在类别多、相似性高等问题,导致检测的识别效果较差、准确率不高。针对这一问题,提出了一种基于改进的更快速的区域卷积神经网络(Faster RCNN)的仪表自动识别方法。首先,采用残差网络(Resnet)101代替视觉几何群网络(VGG)16,进行了网络结构简化;然后,引入了特征金字塔网络(FPN),并将其改进为递归特征金字塔网络后进行了迭代融合,输出了特征图;接着,引入了注意力机制模块,根据特征的重要程度,完成了对输出通道权值的重新分配,增强了Faster RCNN对目标的运算能力;提出了改进非极大值抑制算法(Softer-NMS),通过降低置信度来确定准确的目标候选框;最后,采用Mosaic数据增强技术对可视对象类(VOC)2007数据集进行了扩充,对改进后的Faster RCNN模型进行了仪表自动识别的实验。研究结果表明:在相同工业环境下,与传统的Faster RCNN算法模型相比,改进后的Faster RCNN模型准确率为93.5%,较原模型提高了3.8%,mAP值为92.6%,较原模型提高了3.7%,可见该方法在实际生产中具有较强的鲁棒性与泛化能力,可满足工业上对智能检测的要求。 展开更多
关键词 仪表识别 更快速的区域卷积神经网络 递归特征金字塔网络 注意力机制 非极大值抑制算法 Mosaic数据增强技术
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Faster-RCNN的车型识别分析 被引量:47
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作者 桑军 郭沛 +2 位作者 项志立 罗红玲 陈欣 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期32-36,共5页
车型识别是目标检测领域在智能交通的重要应用,也是近年来国内外学者的研究热点之一。针对已有车辆检测方法缺乏识别车型能力的问题,提出了基于Faster-RCNN目标检测模型与ZF、VGG-16以及ResNet-101 3种卷积神经网络分别结合的策略,实验... 车型识别是目标检测领域在智能交通的重要应用,也是近年来国内外学者的研究热点之一。针对已有车辆检测方法缺乏识别车型能力的问题,提出了基于Faster-RCNN目标检测模型与ZF、VGG-16以及ResNet-101 3种卷积神经网络分别结合的策略,实验对比了该策略中的3种结合模型方案在BIT-Vehicle和CompCars2种大型车型数据库的车型识别能力。在BIT-Vehicle数据集上,基于Faster-RCNN与ResNet-101结合模型方案的车型识别率高与其余2种结合模型方案,其车型识别率高达91.3%;在迁移测试CompCars数据集上,3种结合模型方案均展现了很好的泛化能力。 展开更多
关键词 车型识别 目标检测 faster-RCNN 卷积神经网络
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改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实 被引量:83
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作者 闫建伟 赵源 +5 位作者 张乐伟 苏小东 刘红芸 张富贵 樊卫国 何林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期143-150,共8页
为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经... 为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经网络中的感兴趣区域池化(ROI pooling)改进为感兴趣区域校准(ROIalign)的区域特征聚集方式,使得检测结果中的目标矩形框更加精确。通过比较FasterRCNN框架下的VGG16、VGG_CNN_M1024以及ZF3种网络模型训练的精度-召回率,最终选择VGG16网络模型,该网络模型对11类刺梨果实的识别精度分别为94.00%、90.85%、83.74%、98.55%、96.42%、98.43%、89.18%、90.61%、100.00%、88.47%和90.91%,平均识别精度为92.01%。通过对300幅自然环境下随机拍摄的未参与识别模型训练的刺梨果实图像进行检测,并选择以召回率、准确率以及F1值作为识别模型性能评价的3个指标。检测结果表明:改进算法训练出来的识别模型对刺梨果实的11种形态的召回率最低为81.40%,最高达96.93%;准确率最低为85.63%,最高达95.53%;F1值最低为87.50%,最高达94.99%。检测的平均速度能够达到0.2s/幅。该文算法对自然条件下刺梨果实的识别具有较高的正确率和实时性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 fasterRCNN 机器视觉 深度学习 刺梨果实 目标识别
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基于Faster R-CNN的田间西兰花幼苗图像检测方法 被引量:51
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作者 孙哲 张春龙 +3 位作者 葛鲁镇 张铭 李伟 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期216-221,共6页
为解决自然环境下作物识别率不高、鲁棒性不强等问题,以西兰花幼苗为研究对象,提出了一种基于Faster R-CNN模型的作物检测方法。根据田间环境特点,采集不同光照强度、不同地面含水率和不同杂草密度下的西兰花幼苗图像,以确保样本多样性... 为解决自然环境下作物识别率不高、鲁棒性不强等问题,以西兰花幼苗为研究对象,提出了一种基于Faster R-CNN模型的作物检测方法。根据田间环境特点,采集不同光照强度、不同地面含水率和不同杂草密度下的西兰花幼苗图像,以确保样本多样性,并通过数据增强手段扩大样本量,制作PASCAL VOC格式数据集。针对此数据集训练Faster R-CNN模型,通过设计ResNet101、ResNet50与VGG16网络的对比试验,确定ResNet101网络为最优特征提取网络,其平均精度为90.89%,平均检测时间249 ms。在此基础上优化网络超参数,确定Dropout值为0.6时,模型识别效果最佳,其平均精度达到91.73%。结果表明,本文方法能够对自然环境下的西兰花幼苗进行有效检测,可为农业智能除草作业中的作物识别提供借鉴。 展开更多
关键词 西兰花幼苗 作物识别 深度学习 卷积神经网络 fasterR-CNN
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改进Faster R-CNN的田间苦瓜叶部病害检测 被引量:67
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作者 李就好 林乐坚 +1 位作者 田凯 Al Aasmi Alaa 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期179-185,共7页
为实现在自然环境条件下对苦瓜叶部病害的目标检测,该研究提出了一种基于改进的更快速区域卷积神经网络(Faster Region with Convolutional Neural Network Features,Faster R-CNN)的苦瓜叶部病害目标检测方法。Faster R-CNN以残差结构... 为实现在自然环境条件下对苦瓜叶部病害的目标检测,该研究提出了一种基于改进的更快速区域卷积神经网络(Faster Region with Convolutional Neural Network Features,Faster R-CNN)的苦瓜叶部病害目标检测方法。Faster R-CNN以残差结构卷积神经网络ResNet-50作为该次试验的特征提取网络,将其所得特征图输入到区域建议网络提取区域建议框,并且结合苦瓜叶部病害尺寸小的特点,对原始的Faster R-CNN进行修改,增加区域建议框的尺寸个数,并在ResNet-50的基础下融入了特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)。结果表明,该方法训练所得的深度学习网络模型具有良好的鲁棒性,平均精度均值(Mean Average Precision,MAP)值为78.85%;融入特征金字塔网络后,所得模型的平均精度均值为86.39%,提高了7.54%,苦瓜健康叶片、白粉病、灰斑病、蔓枯病、斑点病的平均精确率(Average Precision,AP)分别为89.24%、81.48%、83.31%、88.62%和89.28%,在灰斑病检测精度上比之前可提高了16.56%,每幅图像的检测时间达0.322 s,保证检测的实时性。该方法对复杂的自然环境下的苦瓜叶部病害检测具有较好的鲁棒性和较高的精度,对瓜果类疾病预防有重要的研究意义。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器视觉 病害 自动检测 faster R-CNN 苦瓜 特征金字塔网络
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基于Faster R-CNN的航拍图像中绝缘子识别 被引量:31
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作者 程海燕 翟永杰 陈瑞 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期98-102,共5页
为了解决传统绝缘子识别方法存在适用性不强、识别效率低的问题,结合深度卷积神经网络思想,提出一种从电网巡检航拍图像中自动识别绝缘子的方法。应用Faster R-CNN框架,结合电网巡检航拍图像数据库,构建绝缘子识别系统,自动识别航拍图... 为了解决传统绝缘子识别方法存在适用性不强、识别效率低的问题,结合深度卷积神经网络思想,提出一种从电网巡检航拍图像中自动识别绝缘子的方法。应用Faster R-CNN框架,结合电网巡检航拍图像数据库,构建绝缘子识别系统,自动识别航拍图像中的绝缘子,并分析不同模型和参数对识别精确度的影响。实验结果表明,相比于传统航拍绝缘子识别方法,采用深度卷积神经网络对航拍绝缘子进行学习和识别,具有较高的识别准确率和效率,可以很好地识别各种类型的绝缘子,识别性能大幅度提高。 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 faster R-CNN 航拍图像 绝缘子识别 智能电网
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基于Faster R-CNN的新疆棉花幼苗与杂草识别方法 被引量:7
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作者 许燕 温德圣 +2 位作者 周建平 樊湘鹏 刘洋 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期602-607,共6页
针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂... 针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂草图像5370张.为确保样本质量以及多样性,利用颜色迁移和数据增强来提高图像的颜色特征与扩大样本量,以PASCAL VOC格式数据集进行网络模型训练.通过综合对比VGG16,VGG19,ResNet50和ResNet101这4种网络的识别时间与精度,选择VGG16网络训练Faster R-CNN模型.在此基础上设计了纵横比为1∶1的最佳锚尺度,在该模型下对新疆棉花幼苗与杂草进行识别,实现91.49%的平均识别精度,平均识别时间262 ms.研究结果为农业智能精确除草装备的研发提供了参考. 展开更多
关键词 新疆棉花苗期 杂草识别 卷积神经网络 faster R-CNN
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基于Faster-RCNN的肺结节检测算法 被引量:12
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作者 宋尚玲 杨阳 +1 位作者 李夏 冯浩 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期129-136,共8页
针对目前的肺结节检测中存在的个体差异、同病异影、同影异病的问题,提出一种大样本条件下的基于Faster-RCNN的肺结节检测算法,对比研究目前的深度学习模型的适应性,给出一种通用的随着样本数量增加肺结节检测率持续提升的策略。首先搭... 针对目前的肺结节检测中存在的个体差异、同病异影、同影异病的问题,提出一种大样本条件下的基于Faster-RCNN的肺结节检测算法,对比研究目前的深度学习模型的适应性,给出一种通用的随着样本数量增加肺结节检测率持续提升的策略。首先搭建深度学习的软硬件环境,设置影像数据接口与Faster-RCNN的网络接口匹配;然后搭建Faster-RCNN的单类分类网络,并对网络结构的参数进行调整优化;最后用包含2000例病人的肺结节数据集,通过不同的卷积神经网络模型(包括ZF和VGG),计算CT图像在各自模型中的特征。对测试结果进行分析评估,分别统计其漏检率、检测准确率,并探讨不同训练数量和数据增广类型对最终检测准确率的影响。最终ZF模型的检测准确率为90.82%,准确率的波动方差为13.30%;VGG模型的检测准确率为87.02%,准确率的波动方差为37.10%。ZF模型的波动方差小,检测精确度高,综合考虑,ZF模型对肺结节的检测效果优于VGG模型的检出效果。所提出的肺结节检测技术具有良好的理论价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 faster-RCNN 肺结节检测 ZF模型 VGG模型 卷积神经网络
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基于改进Faster R-CNN的无人机视频车辆自动检测 被引量:10
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作者 彭博 蔡晓禹 +2 位作者 唐聚 谢济铭 张媛媛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1199-1204,共6页
为了从广域视角准确提取道路交通信息,提出了一种用于无人机视频车辆自动识别的改进Faster R-CNN模型.该模型以基于ZF网络的Faster R-CNN为原型,优化调整学习策略、训练图像尺寸、学习率等模型参数,调整RPN网络卷积核并引入SoftNMS算法... 为了从广域视角准确提取道路交通信息,提出了一种用于无人机视频车辆自动识别的改进Faster R-CNN模型.该模型以基于ZF网络的Faster R-CNN为原型,优化调整学习策略、训练图像尺寸、学习率等模型参数,调整RPN网络卷积核并引入SoftNMS算法,增加1~3个特征提取卷积层和激活层.基于无人机交通视频构建了训练图像集,对现有Faster R-CNN模型及改进模型进行训练和测试.结果显示,与采用Step学习策略的模型相比,采用学习策略Inv的模型车辆识别平均准确率提高了0.4%~9.4%.引入SoftNMS算法的模型比引入前的模型平均准确率提高了0.1%~7.9%.提出的改进模型平均准确率为94.6%,较基于ZF的Faster R-CNN模型、基于VGGM的Faster R-CNN模型和基于VGG16的Faster R-CNN模型分别提高了13.1%、13.1%和4.1%,且训练时间减少约3%,对多种场景的视频车辆检测具有较好的适用性. 展开更多
关键词 智能交通 车辆检测 深度学习 无人机视频 faster R-CNN
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基于Faster R-卷积神经网络的金属点阵结构缺陷识别方法 被引量:15
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作者 张玉燕 李永保 +1 位作者 温银堂 张芝威 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2329-2335,共7页
采用增材制造技术制备的金属三维点阵结构可能存在裂纹、未熔合、断层等缺陷,导致金属点阵结构的结构-功能性能下降,为此提出一种金属三维多层点阵结构内部缺陷的检测方法。在Faster R-卷积神经网络架构基础上设计特征提取网络,结合工... 采用增材制造技术制备的金属三维点阵结构可能存在裂纹、未熔合、断层等缺陷,导致金属点阵结构的结构-功能性能下降,为此提出一种金属三维多层点阵结构内部缺陷的检测方法。在Faster R-卷积神经网络架构基础上设计特征提取网络,结合工业CT扫描图片,对得到的断层灰度图像中缺陷部位进行快速、准确、智能检测识别和定位。实验验证结果表明,对金属三维多层点阵结构样件的内部典型缺陷识别率达到99. 5%. 展开更多
关键词 金属点阵结构 缺陷识别 无损检测 CT扫描图像 faster R-卷积神经网络
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基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法 被引量:25
16
作者 李春明 逯杉婷 +1 位作者 远松灵 王震洲 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期171-176,共6页
针对当前除草机器人杂草识别定位不准确、实时性差等问题,提出一种基于Faster R-CNN的草坪杂草识别算法。该方法首先使用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法训练初始化模型,然后通过在网络池化层后添加生成对抗网络(GAN)噪声层来... 针对当前除草机器人杂草识别定位不准确、实时性差等问题,提出一种基于Faster R-CNN的草坪杂草识别算法。该方法首先使用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法训练初始化模型,然后通过在网络池化层后添加生成对抗网络(GAN)噪声层来提高网络的鲁棒性。试验结果表明,该种方法在正常拍摄的测试集图片中识别率达到97.05%,在加噪图片测试集的识别率达到95.15%,识别结果均优于传统的机器学习方法。同时,本方法具有识别速度快的特点,可用于实时检测,在园林杂草清理等方面具有应用价值。 展开更多
关键词 杂草识别 深度学习 快速区域卷积神经网络 区域建议网络 生成对抗网络
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基于改进Faster R-CNN的铁路客车螺栓检测研究 被引量:15
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作者 赵江平 徐恒 党悦悦 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期82-89,共8页
为确保铁路客车运行安全,提出一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测的客车关键部件图像缺陷检测算法,针对算法在小尺度螺栓检测方面存在的问题提出2点改进,首先,结合深度残差网络和Inception网络两者优点替换原VGG16网络... 为确保铁路客车运行安全,提出一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测的客车关键部件图像缺陷检测算法,针对算法在小尺度螺栓检测方面存在的问题提出2点改进,首先,结合深度残差网络和Inception网络两者优点替换原VGG16网络,并增加上采样层,解决图像经过卷积网络特征信息流失严重的问题;其次,通过K-means++聚类算法优化区域建议网络(RPN)中锚点的尺寸和比例,提高生成建议区域的精确性,解决缺陷目标定位不准确的问题;最后,用创建的螺栓缺陷数据集进行对比验证。结果表明:改进后的算法检测准确率可达87.4%,相较原算法提高8.9%,且对于多目标缺陷与混淆目标,漏检率与误检率分别降低9.9%和11%。 展开更多
关键词 铁路客车 缺陷图像 目标检测 faster R-CNN K-means++
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基于改进Faster RCNN的目标检测方法 被引量:6
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作者 王宪保 朱啸咏 姚明海 《高技术通讯》 CAS 2021年第5期489-499,共11页
针对基于区域的目标检测算法中定位精度不高的问题,本文提出了一种分裂机制的改进Faster RCNN算法。该算法首先选择特征提取能力强的卷积神经网络(CNN)作为骨干网络进行特征的提取;然后通过12种不同Anchors产生候选目标区,以进一步提升... 针对基于区域的目标检测算法中定位精度不高的问题,本文提出了一种分裂机制的改进Faster RCNN算法。该算法首先选择特征提取能力强的卷积神经网络(CNN)作为骨干网络进行特征的提取;然后通过12种不同Anchors产生候选目标区,以进一步提升检测的精确度;最后将得到的特征分别传送到两个子网络,分别实现分类与定位。分类网络以全连接结构为基础,定位网络则主要由卷积神经网络构成。本文在Pascal VOC2007和Pascal VOC2012以及吸尘袋图像集上对算法的有效性进行了验证。结果表明,提出的算法在对目标进行有效检测的同时,定位效果比Faster RCNN更加精确,实现了边界框的精准回归。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络(CNN) 定位精度 改进faster RCNN 分裂机制
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基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法研究 被引量:51
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作者 徐岩 陶慧青 虎丽丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期91-98,共8页
行人和车辆等异物侵入铁路周边限界内的情况严重威胁了行人自身安全及铁路行车安全。针对传统铁路异物检测算法识别精度不高、分类不明确和结果易受外界环境影响等缺点,提出了一种基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法,并对... 行人和车辆等异物侵入铁路周边限界内的情况严重威胁了行人自身安全及铁路行车安全。针对传统铁路异物检测算法识别精度不高、分类不明确和结果易受外界环境影响等缺点,提出了一种基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法,并对该模型做适应性改进以满足铁路异物检测的现实需要。提出将全连接层用全局平均池化层替代来减少参数量;通过增加锚点个数来提高对目标区域建议的精确性;引入迁移学习思想训练网络以解决铁路异物侵限数据匮乏问题。在铁路异物侵限视频数据集上进行测试表明,本算法对于人、车及部分动物的综合检测精确度达到了97.81%。 展开更多
关键词 铁路异物检测 卷积神经网络 faster R-CNN 迁移学习 全局平均池化
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基于Faster R-CNN的榆紫叶甲虫识别方法研究 被引量:6
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作者 董本志 聂丽郦 +1 位作者 景维鹏 崔航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第23期89-93,108,共6页
针对传统图像识别方法中利用人工设计特征提取模板对昆虫的识别精度不高的问题,提出了基于K-means聚类的深度学习网络模型Faster R-CNN对图像中的目标进行识别。该方法用K-means聚类算法,结合BWP指标对训练数据标签的长宽比值进行聚类,... 针对传统图像识别方法中利用人工设计特征提取模板对昆虫的识别精度不高的问题,提出了基于K-means聚类的深度学习网络模型Faster R-CNN对图像中的目标进行识别。该方法用K-means聚类算法,结合BWP指标对训练数据标签的长宽比值进行聚类,用新的聚类中心点代替标准Faster R-CNN网络中生成初始候选框的长宽比值;对生成初始候选框的尺寸加以改进;将训练数据送入改进后的Faster R-CNN网络进行训练。实验结果表明,在识别具有特定长宽比例的目标时,加入聚类策略的Faster R-CNN网络较标准Faster R-CNN网络有较强的鲁棒性,有效克服了叶片豁口或孔洞造成的冗余现象、榆紫叶甲虫甲壳反光的干扰、相邻的榆紫叶甲虫特征的互相影响和其他与榆紫叶甲虫有相似特征的种类昆虫的干扰。最终达到94.73%的识别精度,较标准网络提高了4.15%。该方法可有效克服传统昆虫检测中特征提取模板的局限性,对识别昆虫这种特征细腻,姿态多样的目标有重要意义。 展开更多
关键词 榆紫叶甲虫 昆虫识别 卷积神经网络 fasterR-CNN 初始候选框调整 K-MEANS聚类算法
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