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基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用 被引量:1
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作者 吴凡 李东亚 +3 位作者 杨文振 徐嘉文 刘禹 芦艾 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期165-168,共4页
如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动... 如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动夹爪的指尖,不仅能监测夹持状态,还能在气压超过阈值后一定范围内,保持夹持力的恒定,以保护物体。实验结果表明:智能泡沫在4~12 N的工作范围内,误差不超过1.5N。当气压在450~560kPa范围内,能维持夹持力约14.6N。 展开更多
关键词 直书写 气动夹爪 硅橡胶 应力平台区 恒力 力敏电阻器
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预期引导下汇率的宏观经济效应研究——基于FSR-BVAR模型的检验 被引量:1
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作者 金春雨 徐悦悦 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2022年第1期88-98,共11页
文章采用带符号约束的因子贝叶斯向量自回归模型(FSR-BVAR),检验了引入汇率预期后实际汇率波动对宏观经济目标影响效应的变化,对比分析了实际汇率和汇率预期对宏观经济目标的影响效应。结果表明:汇率预期对宏观经济调控具有引导作用,汇... 文章采用带符号约束的因子贝叶斯向量自回归模型(FSR-BVAR),检验了引入汇率预期后实际汇率波动对宏观经济目标影响效应的变化,对比分析了实际汇率和汇率预期对宏观经济目标的影响效应。结果表明:汇率预期对宏观经济调控具有引导作用,汇率升值预期对经济增长、国际收支和就业具有正向引导,对物价水平具有负向引导;引入汇率预期,实际汇率波动对稳定物价水平和促进就业的有效性显著提升,对促进经济增长有效性无明显变化,对平衡国际收支有效性有所下降;在预期引导下,汇率预期对促进经济增长和平衡国际收支的调控更有效,实际汇率波动对稳定物价和促进就业的调控更有效;汇改后,预期引导下的实际汇率对经济增长、物价水平及国际收支的调控能力显著提高,对就业影响效应减弱,而汇率预期对经济增长、价格水平及就业水平的调控效果减弱,对国际收支影响效应增强。 展开更多
关键词 汇率预期 宏观调控 人民币实际汇率 fsr-BVAR模型
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提高Ad hoc网络中的TCP性能:TCP-FSR
3
作者 周建新 石冰心 邹玲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第12期2069-2073,共5页
标准TCP把A d hoc网络中的移动丢包错误解释为拥塞丢包,从而不必要地启动拥塞控制,降低了TCP性能.目前绝大多数的方法都是利用中间节点的反馈信息来改善A d hoc网络中TCP性能.但当在同一条路由上同时发生多处链路中断时,现有方法在路由... 标准TCP把A d hoc网络中的移动丢包错误解释为拥塞丢包,从而不必要地启动拥塞控制,降低了TCP性能.目前绝大多数的方法都是利用中间节点的反馈信息来改善A d hoc网络中TCP性能.但当在同一条路由上同时发生多处链路中断时,现有方法在路由重建后不能从正确的状态开始恢复TCP传输,使得TCP在刚恢复传输时就启动‘快速重传/快速恢复’.本文提出的TCP-FSR方法能够很好地解决这个问题,分析和试验证明此方法是有效的. 展开更多
关键词 AD HOC网络 TCP性能 TCP-fsr
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FSR和Lanmar结合应用于移动Adhoc网 被引量:2
4
作者 牟燕妮 郭伟 《现代电子技术》 2004年第18期33-34,40,共3页
移动 A d hoc网在军事和民用方面具有广阔的应用前景 ,是近几年网络研究的热点问题。主要介绍了 L anm ar路由协议和 F SR路由协议如何有效配合应用于移动 Ad
关键词 移动AD hoe网 fsr Lanmar 路由协议 结合 应用MANET
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基于FSR的人体压力分布测试技术开发 被引量:3
5
作者 李彦达 代成栋 +1 位作者 郭斌斌 范晨光 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第10期78-83,113,共7页
利用FSR压力传感器对记忆绵床垫、乳胶床垫及棕垫床垫进行压力分布对比测试,制作了可移动的FSR传感器"床单"。基于FSR传感器与UCAM多点静态采集系统构建了人体多点压力分布测试系统。运用Matlab对测量的数据进行可视化处理,... 利用FSR压力传感器对记忆绵床垫、乳胶床垫及棕垫床垫进行压力分布对比测试,制作了可移动的FSR传感器"床单"。基于FSR传感器与UCAM多点静态采集系统构建了人体多点压力分布测试系统。运用Matlab对测量的数据进行可视化处理,对实验结果进行3次样条插值,分别得到各种情况下的压力分布的二维、三维云图,然后对3种床垫的数据进行横向比较。实验结果表明:记忆绵床垫的最大压力在3种床垫中最小,并且压力分布最均匀;记忆绵床垫的抗干扰性比乳胶床垫和棕垫床垫要好。 展开更多
关键词 fsr压力传感器 人体压力分布 床垫 记忆绵
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基于FSR协议的Ad hoc网络服务发现策略 被引量:1
6
作者 宋弢 何建忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2048-2049,共2页
作为一种高度灵活的以服务为中心的自组织网络,Ad hoc网络应该具备自动服务发现能力。文章列举了现有的一些Ad hoc网络服务发现协议并对其进行了分析,提出了一种基于FSR协议的服务发现解决方案。
关键词 AD HOC网络 fsr协议 服务发现
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基于FSR的可穿戴式足底压力检测系统 被引量:13
7
作者 邓翔 佃松宜 翁桃 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期81-83,86,共4页
足底压力信息的研究对人体健康状况评估和某些疾病预测具有重要意义。提出了一种可穿戴式足底压力检测系统的实现方法。该方法充分考虑了穿戴式检测工具的方便灵活和低功耗要求,采用薄片式力敏电阻器(FSR)和低功耗微小器件,将整套系统... 足底压力信息的研究对人体健康状况评估和某些疾病预测具有重要意义。提出了一种可穿戴式足底压力检测系统的实现方法。该方法充分考虑了穿戴式检测工具的方便灵活和低功耗要求,采用薄片式力敏电阻器(FSR)和低功耗微小器件,将整套系统集成于鞋垫中,体积小巧,功能实用。实验结果表明:介绍的系统可以实时采集足底压力信号并在计算机上显示压力波形,系统有较好的灵敏度、准确性和可穿戴性,低功耗运行,满足足底压力检测和人体步态分析等实际需要。 展开更多
关键词 足底压力 力敏电阻器 压力检测 可穿戴性 鞋垫
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基于FSR的指力检测装置设计 被引量:1
8
作者 侯文生 马奎 +1 位作者 廖彦剑 郑小林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期106-109,共4页
针对脑磁图、磁共振等测试环境的特殊要求,设计了基于力敏电阻器(FSR)的指力检测装置。在该装置中,利用聚碳酸酯材料设计了将指力转换为FSR电阻改变的机械装置,通过恒流源电路将FSR电阻变化转换为电压信号,以USB6008和LabVIEW实... 针对脑磁图、磁共振等测试环境的特殊要求,设计了基于力敏电阻器(FSR)的指力检测装置。在该装置中,利用聚碳酸酯材料设计了将指力转换为FSR电阻改变的机械装置,通过恒流源电路将FSR电阻变化转换为电压信号,以USB6008和LabVIEW实现了数据的实时采集和显示,并对整个装置进行了静态标定和动态特性测试。测试结果表明:输出电压和施加压力近似呈指数关系;在0—15N的静态测试范围内,输出力量与实际压力的绝对误差小于0.5N,相对误差小于10%;在0-25N的动态测试范围内,绝对误差主要集中在0-2N,相对误差主要集中分布在2%-8%。装置具有较好的静态和动态特性,可用于脑磁图、磁共振等环境下指力实验。 展开更多
关键词 力敏电阻器 传感器 LABVIEW 指力
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FSR优化后的DPSK解调的研究 被引量:1
9
作者 曹云 杨壮 +1 位作者 陈德华 叶荣富 《光通信研究》 北大核心 2009年第3期18-19,34,共3页
文章仿真验证了在差分相移键控(DPSK)解调时,通过调整延时线干涉仪(DLI)两臂的相对延迟来优化自由光谱范围(FSR),使其大于传输比特率,能够获得比传统1 bit延迟更好的传输性能,并得到了FSR的最优值。优化FSR后的DPSK解调系统对光信噪比(O... 文章仿真验证了在差分相移键控(DPSK)解调时,通过调整延时线干涉仪(DLI)两臂的相对延迟来优化自由光谱范围(FSR),使其大于传输比特率,能够获得比传统1 bit延迟更好的传输性能,并得到了FSR的最优值。优化FSR后的DPSK解调系统对光信噪比(OSNR)灵敏度和色度色散容限范围均有改善,对偏振模色散(PMD)的容忍度没有明显提高。 展开更多
关键词 差分相移键控 延时线干涉仪 自由光谱范围 光信噪比
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基于FSR的糖尿病患者足底压力监测装置设计 被引量:1
10
作者 龚晓峰 陈平玭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第8期111-113,116,共4页
糖尿病分为伴有周围神经病变性糖尿病(T2DM)和不伴有周围神经病变性糖尿病(T1DM)。T2DM患者常伴有足部病变从而引起足底压力分布异常。目前,足底压力定量研究的工具主要为测力板,穿戴式足底压力检测装置应用于临床的案例很少。设计一种... 糖尿病分为伴有周围神经病变性糖尿病(T2DM)和不伴有周围神经病变性糖尿病(T1DM)。T2DM患者常伴有足部病变从而引起足底压力分布异常。目前,足底压力定量研究的工具主要为测力板,穿戴式足底压力检测装置应用于临床的案例很少。设计一种名为智能鞋垫的穿戴式足底压力检测装置对T2DM患者的足底压力进行实时监测。硬件上采用基于力敏电阻器(FSR)的薄型压力传感器制成的智能鞋垫。采用样本距离的阈值判别法区别出平缓行走和非平缓行走的压力值,采用压力峰值作为特征值。使用序贯相似算法对患者足底压力的异常情况进行快速判断。通过实验,验证了硬件上使用智能鞋垫,算法上采用序贯相似算法对T2DM患者足底压力分布的实时监测有良好的效果。 展开更多
关键词 足底压力 足部病变 力敏电阻器 序贯相似 实时监测
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Kymera^(TM) FSR定向钻井复合钻头
11
作者 许颖 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期28-28,共1页
贝克休斯公司研发的KymeraTMFSR定向混合钻头,可在复杂的碳酸盐岩地层定向钻进时保持快速、平滑、稳定的性能。KymeraTMFSR钻头具有更高的钻速、更长的进尺和更高的定向钻进精度,从而可以钻进更多产油层。牙轮钻头通常以较慢的转速和较... 贝克休斯公司研发的KymeraTMFSR定向混合钻头,可在复杂的碳酸盐岩地层定向钻进时保持快速、平滑、稳定的性能。KymeraTMFSR钻头具有更高的钻速、更长的进尺和更高的定向钻进精度,从而可以钻进更多产油层。牙轮钻头通常以较慢的转速和较低的扭矩钻进,PDC钻头通常以大扭矩高转速钻进。KymeraTM FSR钻头通过独特的混合设计,很好地结合了PDC钻头和三牙轮钻头技术特点,在碳酸盐岩地层中的钻进性能优于以上2种钻头。 展开更多
关键词 碳酸盐岩地层 钻头牙轮 三牙轮钻头 复合钻 定向钻进 fsr Kymera TM 定向钻井 产油层
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五十铃FSR柴油机的合理使用
12
作者 张俊峰 《汽车技术》 北大核心 1994年第11期60-61,共2页
关键词 五十铃fsr 柴油机 汽车 货车 应用
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基于FSR的假肢手抓握力控制 被引量:4
13
作者 邓小保 段小刚 邓华 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期96-98,102,共4页
为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型。然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模... 为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型。然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模糊控制参数的值。假肢手抓握实验表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估计和抓握力控制的方法是有效的。 展开更多
关键词 假肢手 力敏电阻 模糊控制
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FSR大容量高速开关在攀钢供电网络中的应用
14
作者 秦勇 《电气制造》 2012年第8期64-67,共4页
FSR具有限流性和快速性的特点,在短路容量较大的枢纽变电站可以起到替代传统高压开关柜的作用,介绍了其在攀钢电网中的应用。
关键词 供电网络 fsr 高速开关 应用 攀钢 大容量 高压开关柜 枢纽变电站
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前向散射雷达回波特性及影响规律分析
15
作者 郑雨晴 艾小锋 +2 位作者 徐志明 赵锋 谢晓霞 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期567-578,共12页
前向散射雷达(forward scatter radar,FSR)在低、慢、小目标探测中发挥着重大作用,研究目标穿越前向散射区时的回波特性具有重要意义。本文在近场发射近场接收条件下,针对菲涅尔-基尔霍夫衍射模型对目标实际散射场及总场的表征能力进行... 前向散射雷达(forward scatter radar,FSR)在低、慢、小目标探测中发挥着重大作用,研究目标穿越前向散射区时的回波特性具有重要意义。本文在近场发射近场接收条件下,针对菲涅尔-基尔霍夫衍射模型对目标实际散射场及总场的表征能力进行了分析,结果表明该模型仅在正前向很小的角度范围内有效,当目标处于第一菲涅尔区外时,由于目标表面感应电流产生的散射场增大,仅考虑衍射模型已不能准确反映总场及散射场的变化,还需考虑目标反射。以矩形平板目标为例,仿真分析了目标尺寸、运动参数和穿越基线位置对前向散射回波的影响规律,并通过暗室测量进行了验证。研究结论对FSR的实际应用具有理论指导作用。 展开更多
关键词 双基地雷达(BR) 前向散射雷达(fsr) 回波特性 衍射模型(DM) 电磁计算(EMC) 暗室测量
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频率选择雷达吸波体研究进展 被引量:8
16
作者 罗国清 俞伟良 俞钰峰 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期124-130,共7页
近年来频率选择雷达吸波体(FSR)受到了越来越多的关注,不同于传统的频率选择表面(FSS),FSR能够吸收带外具有威胁性的电磁波,同时无耗透射带内需要的电磁波。因此,采用FSR设计而成的雷达天线罩覆盖在雷达前方并不会影响雷达的正常工作。... 近年来频率选择雷达吸波体(FSR)受到了越来越多的关注,不同于传统的频率选择表面(FSS),FSR能够吸收带外具有威胁性的电磁波,同时无耗透射带内需要的电磁波。因此,采用FSR设计而成的雷达天线罩覆盖在雷达前方并不会影响雷达的正常工作。FSR在军事应用上具有很大的潜力,可以用来减少雷达散射截面(RCS)并提升隐身性能。文章介绍了FSR的国内外研究现状,针对现有FSR类型的部分缺失,提出一类新型的带吸型FSR并给出对应定义,在此基础上研究了一系列具有不同性能面向不同应用的带吸型FSR。 展开更多
关键词 频率选择雷达吸波体(fsr) 雷达散射截面 带通型fsr 带吸型fsr
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Detection method of forward-scatter signal based on Rényi entropy 被引量:2
17
作者 ZHENG Yuqing AI Xiaofeng +2 位作者 YANG Yong ZHAO Feng XIAO Shunping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期865-873,共9页
The application scope of the forward scatter radar(FSR)based on the Global Navigation Satellite System(GNSS)can be expanded by improving the detection capability.Firstly,the forward-scatter signal model when the targe... The application scope of the forward scatter radar(FSR)based on the Global Navigation Satellite System(GNSS)can be expanded by improving the detection capability.Firstly,the forward-scatter signal model when the target crosses the baseline is constructed.Then,the detection method of the for-ward-scatter signal based on the Rényi entropy of time-fre-quency distribution is proposed and the detection performance with different time-frequency distributions is compared.Simula-tion results show that the method based on the smooth pseudo Wigner-Ville distribution(SPWVD)can achieve the best perfor-mance.Next,combined with the geometry of FSR,the influence on detection performance of the relative distance between the target and the baseline is analyzed.Finally,the proposed method is validated by the anechoic chamber measurements and the results show that the detection ability has a 10 dB improvement compared with the common constant false alarm rate(CFAR)detection. 展开更多
关键词 forward scatter radar(fsr) Global Navigation Satellite System(GNSS) time-frequency distribution Rényi entropy signal detection
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以全球导航卫星系统为辐射源的前向散射雷达发展综述 被引量:1
18
作者 郑雨晴 艾小锋 +2 位作者 王满喜 徐志明 肖顺平 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3073-3093,共21页
前向散射雷达(FSR)可获得高水平雷达截面积(RCS)的特性使其在反隐身中占据重要地位。利用全球导航卫星系统(GNSS)作为辐射源,具有全天时全天候全地域覆盖的优势,通过部署多个接收节点可构建地面/海上/空中目标监视网络。该文针对基于GNS... 前向散射雷达(FSR)可获得高水平雷达截面积(RCS)的特性使其在反隐身中占据重要地位。利用全球导航卫星系统(GNSS)作为辐射源,具有全天时全天候全地域覆盖的优势,通过部署多个接收节点可构建地面/海上/空中目标监视网络。该文针对基于GNSS的FSR发展现状,从目标检测、目标参数估计、阴影逆合成孔径雷达(SISAR)成像及目标分类识别等方面对关键技术和现存问题进行概述,并从组网探测、多目标定位、布站优化和极化信息获取等方面对基于GNSS的FSR发展趋势提出展望。 展开更多
关键词 前向散射雷达 GNSS 信号建模 目标检测 参数估计 侧影成像 目标识别
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日粮添加不同比例发酵豆渣对育肥猪生长性能、养分表观消化率和血清生化指标的影响 被引量:2
19
作者 郭兰粉 张丽 《中国饲料》 北大核心 2024年第8期64-67,共4页
文章旨在探究日粮中添加不同比例发酵豆渣对育肥猪生长性能、养分表观消化率和血清生化指标的影响。试验将100头生长状况和体态良好的90日龄杂交育肥猪随机分为4组,每组5个重复,每个重复5头。试验日粮分别使用0%、3%、6%和9%的发酵豆渣... 文章旨在探究日粮中添加不同比例发酵豆渣对育肥猪生长性能、养分表观消化率和血清生化指标的影响。试验将100头生长状况和体态良好的90日龄杂交育肥猪随机分为4组,每组5个重复,每个重复5头。试验日粮分别使用0%、3%、6%和9%的发酵豆渣替代基础日粮中的豆渣。试验为期100d,其中预试验7d,正式试验93d。试验结果表明,在初始体重无显著差异的前提下(P> 0.05),与对照组相比,使用6%和9%的发酵豆渣替代豆渣,育肥猪的终末体重分别显著提高3.87%和4.58%(P <0.05);平均日增重分别显著提高7.5%和8.6%(P <0.05);料重比分别显著降低5.2%和6.5%(P <0.05)。此外,使用发酵豆渣替代豆渣对育肥猪平均日采食量无显著影响(P> 0.05)。与对照组相比,使用6%和9%的发酵豆渣替代豆渣可显著提高育肥猪粗蛋白质和粗脂肪表观消化率(P <0.05);此外,使用发酵豆渣替代豆渣对育肥猪干物质、能量和粗灰分的表观消化率无显著影响(P> 0.05)。使用6%和9%的发酵豆渣替代豆渣可显著提高育肥猪血清总蛋白和白蛋白含量(P <0.05);与对照组相比,使用3%~9%的发酵豆渣替代豆渣显著降低育肥猪血清尿素氮含量(P <0.05);此外,使用发酵豆渣替代豆渣对育肥猪血清GLB含量以及AST、ALT和ALP活性均无显著影响(P> 0.05)。综上所述,使用发酵豆渣替代豆渣可通过提高育肥猪养分表观消化率和改善血清生化指标促进育肥猪生长发育。 展开更多
关键词 发酵豆渣 育肥猪 生长性能 养分表观消化率 血清生化指标
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我国近海风能资源分布特征分析 被引量:33
20
作者 王国松 高山红 +2 位作者 吴彬贵 侯敏 解以扬 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期21-29,共9页
基于美国NCEP(National Centers for Environmental Prediction)的CFSR(Climate Forecast System Reanalysis)近20a(1991-2010)10m风场再分析数据(0.3°×0.3°,1h/次,简称CFSR风场),对我国近海风能资源分布特征进行了统计... 基于美国NCEP(National Centers for Environmental Prediction)的CFSR(Climate Forecast System Reanalysis)近20a(1991-2010)10m风场再分析数据(0.3°×0.3°,1h/次,简称CFSR风场),对我国近海风能资源分布特征进行了统计分析与评估。利用天津渤海A平台观测站(118°25′E,38°27′N)逐时观测风速数据对CFSR风速数据进行了检验,发现均方根误差和平均偏差仅为均较小(分别为2.28m/s与0.16m/s)。基于此CFSR风场,本文章进一步统计并给出了我国陆地年平均风功率密度分布,结果与第三次风能普查(1971-2000年)及相关文献结果 (1991-2010年)相当一致。依据国家风电场风能资源评估方法,由CFSR风场推算了我国近海20a平均的70m高度风能资源分布。结果显示,年平均风功率密度均达到了200 W/m2以上,大于6m/s的风速累积小时数为4 000h以上;其中台湾海峡和东海南部海区风能最为丰富,黄海中部、渤海中部和辽东湾海区风能次之。参照海上风场选址要求,28°N以北的近岸海域由于水深较浅,30m/s以上风速发生频次极低,比较适合建立海上风电场。 展开更多
关键词 fsr再分析10 m风场 我国近海 风能分布 风电场选址
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