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自动驾驶车辆模型预测路径跟踪控制的FPGA硬件加速实现: 1; 作者李文昌赵治国 +2 位作者梁凯冲赵坤于勤《汽车工程》北大核心 2025年第9期1655-1664,共10页; 针对模型预测控制(model predictive control,MPC)在线求解复杂度高、难以在既有自动驾驶车载控制器上实时应用的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的MPC路径跟踪硬件加速实现方法。首先,设... 展开更多; 关键词自动驾驶车辆模型预测控制 fpga硬件实现路径跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

n×m涡卷混沌吸引子的研究及硬件实现被引量：4: 2; 作者周武杰禹思敏徐伟《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期715-721,共7页; 提出了产生n×m涡卷混沌吸引子的一种新方法,用三角波函数序列和阶跃函数序列构造网格多涡卷混沌系统,找出函数中平衡点和转折点的值,并对系统的基本动力学特性进行了研究,包括理论分析和计算机模拟仿真。用模块化的方法设计了现场... 展开更多; 关键词混沌 N × m涡卷混沌吸引子三角波函数序列阶跃函数序列 fpga硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种快速测频算法及其FPGA实现被引量：4: 3; 作者张鹏王更辰何伟《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第4期74-76,共3页; 以修正PRONY的方法为基础,利用不同时刻噪声的不相关性,提出了一种快速、准确的频率估计算法,并利用FPGA技术在硬件上实现了这种算法。; 关键词正弦信号测频实时处理 fpga硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的新型混沌产生器的实现被引量：1: 4; 作者孔德彭张国平王新刚《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期230-234,共5页; 分析了混沌产生器的主要特征,基于数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,进一步用FPGA技术硬件实现,通过转折值a在0<a≤1范围变化,系统可产生双层单螺旋、单层单螺旋、双层双螺旋和单层双螺旋... 展开更多; 关键词混沌产生器双层双螺旋双层单螺旋计算机仿真 fpga硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的新型五阶超混沌吸引子的实现被引量：2: 5; 作者孔德彭孔德辉舒露丝《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第3期351-354,共4页; 基于五阶段超混沌电路系统、数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,用FPGA技术硬件实现超混沌电路系统方程中的混沌吸引子;给出了实现混沌吸引子的FPGA技术,指出了硬件实现的方法,展示了实验结果,... 展开更多; 关键词五阶超混沌电路系统超混沌吸引子计算机仿真 fpga硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

七维心脏—血液混沌动力系统的FPGA实现被引量：2: 6; 作者孔德彭张国平《电子测量技术》 2009年第1期165-168,共4页; 本文基于七维心脏—血液混沌动力系统、数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,用FPGA技术硬件实现动力系统方程中的混沌吸引子;提出用FPGA技术产生混沌吸引子的一般设计原理并给出其硬件实现结果... 展开更多; 关键词七维心脏-血液混沌动力系统混沌吸引子 fpga硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

格基密钥封装算法OSKR/OKAI硬件高效实现被引量：3: 7; 作者胡跃赵旭阳 +1 位作者刘裕雄赵运磊《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1156-1171,共16页; 量子计算技术的快速发展为现有公钥密码体系(RSA、椭圆曲线密码等)带来了巨大的挑战,为了抵御量子计算的攻击,后量子密码技术受到了学术界和工业界的广泛研究.其中,格基密码方案具有良好的安全性与实现效率,成为后量子密码领域的主要研... 展开更多; 关键词后量子密码格基密码密钥封装 fpga硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的主动噪声控制系统设计被引量：6: 8; 作者袁军刘东旭 +1 位作者张涛吕韦喜《传感器与微系统》 CSCD 2020年第5期100-103,106,共5页; 基于主动噪声控制(ANC)系统中FxLMS改进算法,提出一种新的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现结构。结构通过运用状态机产生的控制信号来控制ANC系统各个模块的运行,并为了加快误差信号的收敛速度采用了并行的链接方式。该FxLMS改进算法结... 展开更多; 关键词主动噪声控制状态机现场可编程门阵列(fpga)硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶车辆模型预测路径跟踪控制的FPGA硬件加速实现: 1; 作者李文昌赵治国梁凯冲赵坤于勤; 机构同济大学汽车学院; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第9期1655-1664,共10页; 基金国家自然科学基金(52172390)资助。; 文摘针对模型预测控制(model predictive control,MPC)在线求解复杂度高、难以在既有自动驾驶车载控制器上实时应用的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的MPC路径跟踪硬件加速实现方法。首先,设计了自动驾驶车辆MPC路径跟踪控制器;其次,为便于算法的简化求解,将MPC问题转化为约束二次规划优化问题,并引入了Hildreth方法进行求解;之后,为提升控制算法的实时性及硬件部署效率,基于Xilinx System Generator工具,提出了MPC路径跟踪算法的FPGA便捷部署方案;最后,在不同工况下,开展了MATLAB/Simulink-CarSim联合仿真及硬件在环测试。结果表明,该方法可实现自动驾驶车辆精准跟踪期望路径,且FPGA平均计算时间低于0.1 ms,验证了其有效性和实时性。; 关键词自动驾驶车辆模型预测控制 fpga硬件实现路径跟踪; Keywords autonomous vehicles model predictive control fpga implementation path tracking; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名n×m涡卷混沌吸引子的研究及硬件实现被引量：4: 2; 作者周武杰禹思敏徐伟; 机构广东工业大学自动化学院浙江科技学院信息与电子工程学院; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期715-721,共7页; 基金国家自然科学基金(60572073 60871025) +1 种基金 8351009001000002)资助课题; 文摘提出了产生n×m涡卷混沌吸引子的一种新方法,用三角波函数序列和阶跃函数序列构造网格多涡卷混沌系统,找出函数中平衡点和转折点的值,并对系统的基本动力学特性进行了研究,包括理论分析和计算机模拟仿真。用模块化的方法设计了现场可编程门阵列(FPGA)硬件实验电路,给出了相关的实验结果。计算机仿真和FPGA硬件实验结果相吻合,由此证明了该系统的混沌特性。; 关键词混沌 N × m涡卷混沌吸引子三角波函数序列阶跃函数序列 fpga硬件实现; Keywords chaos n × m-scroll chaotic attractors triangular wave series step function sequence fpga hardware implementation; 分类号 TN901 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种快速测频算法及其FPGA实现被引量：4: 3; 作者张鹏王更辰何伟; 机构空军工程大学工程学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第4期74-76,共3页; 文摘以修正PRONY的方法为基础,利用不同时刻噪声的不相关性,提出了一种快速、准确的频率估计算法,并利用FPGA技术在硬件上实现了这种算法。; 关键词正弦信号测频实时处理 fpga硬件实现; Keywords fast frequency estimation fpga; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的新型混沌产生器的实现被引量：1: 4; 作者孔德彭张国平王新刚; 机构华中师范大学物理学院河南大学; 出处《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期230-234,共5页; 文摘分析了混沌产生器的主要特征,基于数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,进一步用FPGA技术硬件实现,通过转折值a在0<a≤1范围变化,系统可产生双层单螺旋、单层单螺旋、双层双螺旋和单层双螺旋的四种不同类混沌吸引子。本文先进行计算机模拟仿真,随后应用FPGA技术产生混沌吸引子的一般原理给出其硬件实验电路。; 关键词混沌产生器双层双螺旋双层单螺旋计算机仿真 fpga硬件实现; Keywords chaotic generator double-layer double spiral doubleqayer single spiral computer simulation fpga hardware realization; 分类号 TN957.523 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的新型五阶超混沌吸引子的实现被引量：2: 5; 作者孔德彭孔德辉舒露丝; 机构浙江工业大学技术与教育发展研究中心祁仪一中; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第3期351-354,共4页; 基金浙江省社科联虚教学系统研究资助项目(2011B054) 浙江省教育厅基金资助项目(GD11011080100); 文摘基于五阶段超混沌电路系统、数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,用FPGA技术硬件实现超混沌电路系统方程中的混沌吸引子;给出了实现混沌吸引子的FPGA技术,指出了硬件实现的方法,展示了实验结果,可以为高阶混沌电路系统的设计与实现提供了一条切实可行的途径,同时该技术可以应用在混沌保密通信中.; 关键词五阶超混沌电路系统超混沌吸引子计算机仿真 fpga硬件实现; Keywords fifth-order hyperchaotic circuit system fpga physical realizationhyperchaotic attractor computer simulation; 分类号 TN957.523 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七维心脏—血液混沌动力系统的FPGA实现被引量：2: 6; 作者孔德彭张国平; 机构华中师范大学物理学院; 出处《电子测量技术》 2009年第1期165-168,共4页; 文摘本文基于七维心脏—血液混沌动力系统、数字化处理技术,通过对系统的连续时间状态方程进行离散化处理和变量比例变换,用FPGA技术硬件实现动力系统方程中的混沌吸引子;提出用FPGA技术产生混沌吸引子的一般设计原理并给出其硬件实现结果。为复杂高阶电路系统的设计与实现提供了一条切实可行的途径。; 关键词七维心脏-血液混沌动力系统混沌吸引子 fpga硬件实现; Keywords seven-dimensional heart-blood coupling chaotic dynamic system chaotic attractor fpga hardware realization; 分类号 TN957.523 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名格基密钥封装算法OSKR/OKAI硬件高效实现被引量：3: 7; 作者胡跃赵旭阳刘裕雄赵运磊; 机构复旦大学计算机科学技术学院密码科学技术国家重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1156-1171,共16页; 基金国家自然科学基金(61877011) 国家重点研发计划基金(2022YFB270-1600) +1 种基金山东省重点研发计划基金资助项目(2017CXG0701,2018CXGC0701)资助。; 文摘量子计算技术的快速发展为现有公钥密码体系(RSA、椭圆曲线密码等)带来了巨大的挑战,为了抵御量子计算的攻击,后量子密码技术受到了学术界和工业界的广泛研究.其中,格基密码方案具有良好的安全性与实现效率,成为后量子密码领域的主要研究方向之一.最近,美国标准与技术研究院公布了基于模格MLWE困难问题的Kyber算法作为密钥封装方案的标准,2019年我国举行的后量子密码算法竞赛的一等奖获奖算法Aigis也是基于同类困难问题.基于非对称密钥共识机制、混合数论变换、封装512比特密钥长度等技术,我国学者进一步提出了Kyber和Aigis的优化算法:OSKR和OKAI.针对算法设计高效、统一的硬件架构对我国推进后量子密码的标准化进程具有重要的借鉴意义.本文基于FPGA平台设计实现OSKR和OKAI两种算法的专用电路结构,主要工作如下:设计了一种四并行的多项式运算模块,可实现多种模值参数(3329和7681)下的数论变换、多项式乘法、多项式压缩等运算过程,从而提升了算法的整体运行效率;在此基础上设计了多功能采样模块、编解码模块和存储模块等,充分利用FPGA平台并行性的特点研究核心运算模块的优化设计.考虑到在密码实际应用中,往往需要在一个硬件平台上同时实现国际标准和国家标准两套算法,本文的设计可同时满足两套算法共六组参数的运算需求.本文的设计方案在Xilinx Artix-7开发板上进行了实际的部署和运行,并且和已有的同类型工作进行了对比,包括纯硬件设计、软硬协同设计和纯软件优化三种类型.结果表明,与最新的工作相比,本文的设计使得解封装的效率提升了30%左右;同时硬件资源消耗最高为12765个LUT、11434个FF、4个DSP和12.5个BRAM,略多于最新的工作,但本文的硬件设计可实现更多的算法和参数,有效提升了硬件资源的复用率.; 关键词后量子密码格基密码密钥封装 fpga硬件实现; Keywords post-quantum cryptography lattice cryptography key encapsulation mechanism hardware implementation of fpga; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的主动噪声控制系统设计被引量：6: 8; 作者袁军刘东旭张涛吕韦喜; 机构重庆邮电大学光电工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2020年第5期100-103,106,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61404019) 重庆科委基金资助项目(CSTC2016JCYJA0272) 重庆市教委基金资助项目(KJ1500424)。; 文摘基于主动噪声控制(ANC)系统中FxLMS改进算法,提出一种新的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现结构。结构通过运用状态机产生的控制信号来控制ANC系统各个模块的运行,并为了加快误差信号的收敛速度采用了并行的链接方式。该FxLMS改进算法结构采用Altera QuartusII开发平台设计和综合,在Altera DE2提供的Cyclone II FPGA开发板上实现。仿真结果表明:在Altera Cyclone II硬件实现中仅使用了22个嵌入式乘法器中和6%的逻辑单元,并且ANC系统的降噪性能和收敛速度都得到了提高。; 关键词主动噪声控制状态机现场可编程门阵列(fpga)硬件实现; Keywords active noise control state machine fpga hardware implementation; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动驾驶车辆模型预测路径跟踪控制的FPGA硬件加速实现	李文昌赵治国梁凯冲赵坤于勤	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	n×m涡卷混沌吸引子的研究及硬件实现	周武杰禹思敏徐伟	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种快速测频算法及其FPGA实现	张鹏王更辰何伟	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FPGA的新型混沌产生器的实现	孔德彭张国平王新刚	《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于FPGA的新型五阶超混沌吸引子的实现	孔德彭孔德辉舒露丝	《浙江工业大学学报》 CAS	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	七维心脏—血液混沌动力系统的FPGA实现	孔德彭张国平	《电子测量技术》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	格基密钥封装算法OSKR/OKAI硬件高效实现	胡跃赵旭阳刘裕雄赵运磊	《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于FPGA的主动噪声控制系统设计	袁军刘东旭张涛吕韦喜	《传感器与微系统》 CSCD	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料